【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，尤其涉及一种室内用自动刹车避让测试装置及其工作方法。
技术介绍
1、aeb(automatic emergency braking system，自动紧急刹车系统)是一种用于能够在危险工况下自动对汽车进行紧急制动的主动安全系统，用于弥补驾驶员制动过慢或制动力不足的情况，aeb主要由测距雷达、数据分析模块和执行机构模块三大模块构成，其中测距雷达用于测出测试车辆与前车或者障碍物之间的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与设定距离进行比较，当测出的距离小于设定距离时，即使在驾驶员没来得及踩制动踏板的情况下，aeb系统也会启动制动系统，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航，为了保证aeb工作的可靠性，需要进行汽车自动紧急刹车测试。国内外一般采用气球车汽车自动紧急刹车测试装置，并将其作为目标车(或称前车)，检验测试车辆在目标车后面行驶且当两车靠近时，测试车辆的避撞情况。
2、现有公开技术中公开号为：cn106546434b一种汽车自动紧急刹车测试装置，包括：第一支撑杆，适于设置在测试车辆沿行驶方向的前方，并高于测试车辆的车顶；碰撞杆与第一支撑杆铰接、可相对于第一支撑杆转动，碰撞杆具有适于与测试车辆发生碰撞的第一位置，以及适于避让测试车辆的第二位置；定位部，设于第一支撑杆与碰撞杆的连接处，用于将碰撞杆可释放地定位在第一位置；第二支撑杆，与第一支撑杆固定连接；复位弹簧，一端与碰撞杆连接，另一端与第二支撑杆连接，复位弹簧在碰撞杆处于第一位置时被拉伸，并用于在定位部释放时、将碰撞杆从第一位置转动至第二位置。本装
3、但是上述专利在使用时以及结合实际生产经验不难看出其仍存在一定的缺点：上述专利虽然可以对碰撞杆进行转动进而避免自动刹车不及时所导致的碰撞，但是当测试车辆速度较快时或者碰撞杆中的复位弹簧所带来的回转速度较慢时，仍然存在高速运动的车辆与正在收回的碰撞杆发生碰撞的可能，导致碰撞杆以及测试车辆的损坏，进而影响后续的使用，导致损失的增大，而且在多次使用时需要频繁的对支撑杆进行移动固定，不仅增加了人员的劳动强度，同时使得装置整体使用时的灵活度以及便捷度大打折扣，不利于快速的使用，并且碰撞杆的尺寸较为固定，就导致其所能够进行测试的车辆类型较为局限，针对不同的车型需要替换不同长度的碰撞杆，不仅增加了检测的成本同时降低了装置的适用范围，不利于对不同车型进行自动刹车测试。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种室内用自动刹车避让测试装置及其工作方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种室内用自动刹车避让测试装置及其工作方法，包括承载台和侧板，所述承载板顶部两侧位置对称安装有固定座，所述固定座顶端内部位置安装有第一电动液压杆，所述第一电动液压杆顶部位置连接有连接座，所述连接座顶部位置固定安装有调节座，所述调节座一侧表面内部位置开设有保护槽，所述保护槽内部中间位置固定安装有滑杆，所述滑杆外周滑动连接有支撑臂，所述支撑臂端部两侧位置对称安装有滑块，所述滑块外周位于保护槽内部两端位置对称开设有引导槽，所述保护槽内部两侧位置对称安装有第二电磁铁，所述支撑臂端部两侧位置对称安装有第二金属块，所述滑杆外周套设有第二复位弹簧，且第二复位弹簧一端与支撑臂固定连接，所述支撑臂一侧表面位置固定安装有引导杆，所述引导杆外周滑动连接有连接板，所述连接板一端固定安装有移动板，所述移动板与支撑臂滑动连接，所述移动板底部位置连接有第二电动液压杆，所述第二电动液压杆底部位置固定安装有碰撞板，所述碰撞板表面位置对称安装有若干组反射金属片，所述引导杆外周位置套设有第一复位弹簧，且第一复位弹簧一端与连接板固定连接，所述引导杆顶部位置固定安装有防脱板，所述防脱板底部一侧位置以及支撑臂一侧表面位置对称安装有第一电磁铁，所述连接板一侧表面两端位置对称安装有第一金属块。
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、所述承载台表面远离保护槽一侧位置安装有若干组检测板，所述检测板表面位置对称安装有发射器。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述承载台一侧设有侧板，所述侧板表面位置与检测板对应处设有若干组接收器。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述固定座、连接座、碰撞板以及移动板内部位置分别开设有供第一电动液压杆以及第二电动液压杆安装使用的开槽。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述承载台底部两侧位置对称安装有可锁式移动轮。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述支撑臂表面位置开设有供移动板上下移动使用的开槽。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述第一电磁铁以及第二电磁铁表面位置分别开设有供第一金属块以及第二金属块插入吸附使用的凹槽。
15、作为上述技术方案的进一步描述：
16、一种室内用自动刹车避让测试装置工作方法，包括权利要求1-7所述的一种室内用自动刹车避让测试装置，具体工作方法包括：
17、s1、安装阶段：通过可锁式移动轮来将承载台以及侧板移动到所需要进行测试的场地，并将侧板放置到承载台的侧面位置，使得表面的接收器可以与发射器进行对齐。
18、s2、调整阶段：在上一步骤完成之后，可以根据测试的车辆类型不同来控制多组电动液压杆进行相应的顶出以及收缩作业，使得碰撞板的作业高度以及回收之后的高度发生调整，进而保证碰撞板可以顺利的接收到测试车辆的信号以及顺利的收回到测试车辆上方，避免对测试车辆以及碰撞板自身造成损坏。
19、s3、固定阶段：在上一步骤完成之后，可以将多组电磁铁进行通电，使得其产生磁力，进而分别对对应的金属块进行吸附，使得碰撞板的位置以及支撑臂的位置处在测试的合适位置。
20、s4、测试阶段：驱动测试车辆沿着承载台以及侧板之间位置进行移动，同时测试车辆发出测距波，其中测距波可以是雷达波、红外线等，然后通过碰撞板表面的反射金属片对其进行反射，而反射金属片则为能够对测距波进行反射的装置，本装置中，测试车辆前端装有测距雷达，测距雷达向车辆前方发射雷达波，反射金属片用于对测距波进行反射，测距雷达通过对发射和接收到的雷达波来计算距离，得到测试车辆与碰撞板之间的距离，当距离小于等于设定距离(如安全距离)时，启动自动紧急刹车系统，对车辆进行制动。
21、s5、自动刹车避让判断阶段：通过承载台以及侧板表面的发射器以及接收器的信号来对测试车辆的部分运动位置进行检测，其中发射器以及接收器的设置是为了通过信号的接收与否来判断测试车辆的移动，比如位于前方的发射器发出的信号无法被接收器接收时，则意味着测试车辆移动到两者之间的位置，此时如果车辆自动刹车避让正常运行，则车辆会进行刹停或者偏移到其他位置，此时车辆就不会对位于后方的发射器以及本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种室内用自动刹车避让测试装置，包括承载台(1)和侧板(28)，其特征在于，所述承载板顶部两侧位置对称安装有固定座(2)，所述固定座(2)顶端内部位置安装有第一电动液压杆(3)，所述第一电动液压杆(3)顶部位置连接有连接座(4)，所述连接座(4)顶部位置固定安装有调节座(9)，所述调节座(9)一侧表面内部位置开设有保护槽(12)，所述保护槽(12)内部中间位置固定安装有滑杆(13)，所述滑杆(13)外周滑动连接有支撑臂(17)，所述支撑臂(17)端部两侧位置对称安装有滑块(19)，所述滑块(19)外周位于保护槽(12)内部两端位置对称开设有引导槽(16)，所述保护槽(12)内部两侧位置对称安装有第二电磁铁(20)，所述支撑臂(17)端部两侧位置对称安装有第二金属块(18)，所述滑杆(13)外周套设有第二复位弹簧(14)，且第二复位弹簧(14)一端与支撑臂(17)固定连接，所述支撑臂(17)一侧表面位置固定安装有引导杆(6)，所述引导杆(6)外周滑动连接有连接板(11)，所述连接板(11)一端固定安装有移动板(15)，所述移动板(15)与支撑臂(17)滑动连接，所述移动板(15
2.根据权利要求1所述的一种室内用自动刹车避让测试装置，其特征在于，所述承载台(1)表面远离保护槽(12)一侧位置安装有若干组检测板(25)，所述检测板(25)表面位置对称安装有发射器(26)。
3.根据权利要求1所述的一种室内用自动刹车避让测试装置，其特征在于，所述承载台(1)一侧设有侧板(28)，所述侧板(28)表面位置与检测板(25)对应处设有若干组接收器(27)。
4.根据权利要求1所述的一种室内用自动刹车避让测试装置，其特征在于，所述固定座(2)、连接座(4)、碰撞板(22)以及移动板(15)内部位置分别开设有供第一电动液压杆(3)以及第二电动液压杆(21)安装使用的开槽。
5.根据权利要求1所述的一种室内用自动刹车避让测试装置，其特征在于，所述承载台(1)底部两侧位置对称安装有可锁式移动轮(24)。
6.根据权利要求1所述的一种室内用自动刹车避让测试装置，其特征在于，所述支撑臂(17)表面位置开设有供移动板(15)上下移动使用的开槽。
7.根据权利要求1所述的一种室内用自动刹车避让测试装置，其特征在于，所述第一电磁铁(5)以及第二电磁铁(20)表面位置分别开设有供第一金属块(7)以及第二金属块(18)插入吸附使用的凹槽。
8.一种室内用自动刹车避让测试装置工作方法，其特征在于，包括权利要求1-7所述的一种室内用自动刹车避让测试装置，具体工作方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种室内用自动刹车避让测试装置，包括承载台(1)和侧板(28)，其特征在于，所述承载板顶部两侧位置对称安装有固定座(2)，所述固定座(2)顶端内部位置安装有第一电动液压杆(3)，所述第一电动液压杆(3)顶部位置连接有连接座(4)，所述连接座(4)顶部位置固定安装有调节座(9)，所述调节座(9)一侧表面内部位置开设有保护槽(12)，所述保护槽(12)内部中间位置固定安装有滑杆(13)，所述滑杆(13)外周滑动连接有支撑臂(17)，所述支撑臂(17)端部两侧位置对称安装有滑块(19)，所述滑块(19)外周位于保护槽(12)内部两端位置对称开设有引导槽(16)，所述保护槽(12)内部两侧位置对称安装有第二电磁铁(20)，所述支撑臂(17)端部两侧位置对称安装有第二金属块(18)，所述滑杆(13)外周套设有第二复位弹簧(14)，且第二复位弹簧(14)一端与支撑臂(17)固定连接，所述支撑臂(17)一侧表面位置固定安装有引导杆(6)，所述引导杆(6)外周滑动连接有连接板(11)，所述连接板(11)一端固定安装有移动板(15)，所述移动板(15)与支撑臂(17)滑动连接，所述移动板(15)底部位置连接有第二电动液压杆(21)，所述第二电动液压杆(21)底部位置固定安装有碰撞板(22)，所述碰撞板(22)表面位置对称安装有若干组反射金属片(23)，所述引导杆(6)外周位置套设有第一复位弹簧(8)，且第一复位弹簧(8)一端与连接板(11)固定连接，所述引导杆(6)顶部位置固定安装有防脱板(10)，所述防脱板(10)底部一侧位置以及支撑臂(17)一侧表面...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨岑浩，杨军，汪杰，朱天宇，王立东，
申请(专利权)人：苏州远测智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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