【技术实现步骤摘要】
本技术涉及表芯入壳组装机，具体为一种手表表芯入壳组装机。
技术介绍
1、在传统的表芯入壳组装过程当中，通常是采用人工组装，然而，人工将表壳从料盘中取出，放入治具中定位，人工再将表志从料盘中取出，用风枪除尘，再将导引治具下压，再将表芯压入表壳中，人工最后将入壳好的成品取出，手工作业动作慢，效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决背景存在的需要采用采用人工组装导致手工作业动作慢，效率低的问题，而提出的一种手表表芯入壳组装机。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、设计一种手表表芯入壳组装机，包括左回流治具接驳台、表壳放入机机架、表芯入壳机机架和右回流治具接驳台，所述表壳放入机机架和表芯入壳机机架的前侧下部分别安装有表壳xyzr装配机械手和表芯xyzr装配机械手，所述表壳放入机机架和表芯入壳机机架的前侧左部上方分别安装有表壳xyzr取料机械手和表芯xyzr取料机械手，且表壳放入机机架的上部两侧分别安装有表壳料盘供料输送带和表壳料盘回收输送带，所述表芯入壳机机架的上部两侧分别安装有表芯料盘供料输送带和表芯料盘回收输送带，所述表壳xyzr装配机械手的上部左侧安装有表壳翻转平台，且表壳翻转平台的上部前侧安装有左二次定位相机，所述表壳放入机机架的前侧中心左下角处安装有治具回流皮带，所述表壳放入机机架的前侧左部下方安装有表壳满料升降机构，所述表壳放入机机架的前侧右部上方安装有表壳空料盘回收机构，所述表芯xyzr装配机械手的下部位置安装有表芯入壳引导流具
4、优选的，所述表壳放入机机架、表芯入壳机机架的内端贴合处相抵紧，所述表壳放入机机架、表芯入壳机机架的外侧两端分别抵紧有左回流治具接驳台和右回流治具接驳台。
5、优选的，所述表壳放入机机架、表芯入壳机机架的上端外沿分别固接有表壳放入机防护罩和表芯入壳机防护罩。
6、优选的，所述表壳放入机防护罩和表芯入壳机防护罩的上部右侧均安装有ffu空气过滤器。
7、优选的，所述右回流治具接驳台的右端上部安装有四轴机器人。
8、本技术提出的一种手表表芯入壳组装机，有益效果在于：
9、通过表壳料盘供料输送带、表芯料盘供料输送带、表壳翻转平台、治具回流皮带、表芯翻转治具和表芯入壳引导流具之间的配合，将表壳料盘，表芯料盘通过表壳料盘供料输送带和表芯料盘供料输送带实现堆叠上料，用xyzr取料机械手通过视觉引导定位，来取表壳，机械手取到表壳后通过左二次定位相机进行二次拍照定位，再先进行等离子风除尘最后放入表壳翻转平台中，产品翻转度，xyzr装配机械手将产品从表壳翻转平台中取出来，放入治具回流皮带表面的治个处放满后流入到表芯装配这台机，将表芯通过表芯xyzr取料机械手用视觉引导定位方式从料盘中取出来，二次拍照定位后放入表芯翻转治具中，治具回流皮带上表芯装配有表芯入壳引导流具使其提前下压，xyzr装配机械手从表芯翻转治具中将产品取出来，通过等离子除尘机进行等离子风除尘后，压入表壳中，待回流治具中四个产品都装配完后，流入右回流治具接驳台，由四轴机器人将产品取出放入一下站，流具回流到一下站，循环使用，本案保护机台柔性组合工艺，自动上下料机构，视觉引导定位，视觉二次定位技术，表芯入壳除尘工艺，表芯组装工艺，组装治具回流工艺。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种手表表芯入壳组装机，包括左回流治具接驳台(1)、表壳放入机机架(3)、表芯入壳机机架(5)和右回流治具接驳台(7)，其特征在于：所述表壳放入机机架(3)和表芯入壳机机架(5)的前侧下部分别安装有表壳XYZR装配机械手(10)和表芯XYZR装配机械手(21)，所述表壳放入机机架(3)和表芯入壳机机架(5)的前侧左部上方分别安装有表壳XYZR取料机械手(13)和表芯XYZR取料机械手(23)，且表壳放入机机架(3)的上部两侧分别安装有表壳料盘供料输送带(24)和表壳料盘回收输送带(25)，所述表芯入壳机机架(5)的上部两侧分别安装有表芯料盘供料输送带(26)和表芯料盘回收输送带(27)，所述表壳XYZR装配机械手(10)的上部左侧安装有表壳翻转平台(11)，且表壳翻转平台(11)的上部前侧安装有左二次定位相机(14)，所述表壳放入机机架(3)的前侧中心左下角处安装有治具回流皮带(9)，所述表壳放入机机架(3)的前侧左部下方安装有表壳满料升降机构(12)，所述表壳放入机机架(3)的前侧右部上方安装有表壳空料盘回收机构(15)，所述表芯XYZR装配机械手(21)的下部位置安装有表
2.根据权利要求1所述的一种手表表芯入壳组装机，其特征在于：所述表壳放入机机架(3)、表芯入壳机机架(5)的内端贴合处相抵紧，所述表壳放入机机架(3)、表芯入壳机机架(5)的外侧两端分别抵紧有左回流治具接驳台(1)和右回流治具接驳台(7)。
3.根据权利要求1所述的一种手表表芯入壳组装机，其特征在于：所述表壳放入机机架(3)、表芯入壳机机架(5)的上端外沿分别固接有表壳放入机防护罩(2)和表芯入壳机防护罩(6)。
4.根据权利要求3所述的一种手表表芯入壳组装机，其特征在于：所述表壳放入机防护罩(2)和表芯入壳机防护罩(6)的上部右侧均安装有FFU空气过滤器(4)。
5.根据权利要求1所述的一种手表表芯入壳组装机，其特征在于：所述右回流治具接驳台(7)的右端上部安装有四轴机器人(8)。
...【技术特征摘要】
1.一种手表表芯入壳组装机，包括左回流治具接驳台(1)、表壳放入机机架(3)、表芯入壳机机架(5)和右回流治具接驳台(7)，其特征在于：所述表壳放入机机架(3)和表芯入壳机机架(5)的前侧下部分别安装有表壳xyzr装配机械手(10)和表芯xyzr装配机械手(21)，所述表壳放入机机架(3)和表芯入壳机机架(5)的前侧左部上方分别安装有表壳xyzr取料机械手(13)和表芯xyzr取料机械手(23)，且表壳放入机机架(3)的上部两侧分别安装有表壳料盘供料输送带(24)和表壳料盘回收输送带(25)，所述表芯入壳机机架(5)的上部两侧分别安装有表芯料盘供料输送带(26)和表芯料盘回收输送带(27)，所述表壳xyzr装配机械手(10)的上部左侧安装有表壳翻转平台(11)，且表壳翻转平台(11)的上部前侧安装有左二次定位相机(14)，所述表壳放入机机架(3)的前侧中心左下角处安装有治具回流皮带(9)，所述表壳放入机机架(3)的前侧左部下方安装有表壳满料升降机构(12)，所述表壳放入机机架(3)的前侧右部上方安装有表壳空料盘回收机构(15)，所述表芯xyzr装配机械手(21)的下部位置安装有表芯入壳引导流具(20)，所述表芯xyz...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐柳，
申请(专利权)人：深圳市森榄技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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