一种颜色识别视觉设备制造技术

一种颜色识别视觉设备，包括底盘、平台和作业机构；平台设置在底盘上端；作业机构设置在底盘上端；检测对象设置在平台上端；作业机构包括滑轨、滑环、齿条、齿轮、电机、电动伸缩杆一、电动伸缩杆二、安装盘、夹持组件和高速相机；夹持组件包括安装板、支座、电动伸缩杆三和夹持块；本实用新型专利技术相对滑动更平稳，不会发生晃动，使得高速相机在进行颜色识别的时候更加的稳定，不会对识别的结果造成影响，使得识别结果更加的准确，而且高速相机的运动范围得到增大，使得高速相机能更加全面的对检测对象进行颜色识别；设置有夹持组件，便于对高速相机进行拆卸和更换；设置安装盘和安装板，便于安装与拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种颜色识别视觉设备
本技术涉及视觉设备
，尤其涉及一种颜色识别视觉设备。
技术介绍
视觉识别系统是运用系统的、统一的视觉符号系统，视觉识别是静态的识别符号具体化、视觉化的传达形式，项目最多，层面最广，效果更直接，在视觉识别技术中，通常利用颜色识别视觉设备进行视觉识别，现有技术中，颜色识别视觉设备在使用时存在以下缺点:高速相机移动存在限制，难以全面的检测检测对象的各个位置的颜色；并且，传统的颜色识别视觉设备在使用时无法对高速相机进行随意的拆卸和更换，较为麻烦。为解决上述问题，本申请中提出一种颜色识别视觉设备。
技术实现思路
(一)技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种颜色识别视觉设备，相对滑动更平稳，不会发生晃动，使得高速相机在进行颜色识别的时候更加的稳定，不会对识别的结果造成影响，使得识别结果更加的准确，而且高速相机的运动范围得到增大，使得高速相机能更加全面的对检测对象进行颜色识别；设置有夹持组件，便于对高速相机进行拆卸和更换；设置安装盘和安装板，便于安装与拆卸。(二)技术方案为解决上述问题，本技术提供了一种颜色识别视觉设备，包括底盘、平台和作业机构；平台设置在底盘上端；作业机构设置在底盘上端；检测对象设置在平台上端；作业机构包括滑轨、滑环、齿条、齿轮、电机、电动伸缩杆一、电动伸缩杆二、安装盘、夹持组件和高速相机；滑轨设置在底盘上端，位于平台的外围；滑环滑动设置在滑轨上，靠近平台的侧壁下端设置有齿条；电机设置在底盘电动内部，输出轴上设置齿轮；齿轮穿出底盘的上端，与齿条啮合；电动伸缩杆一设置在滑环的上端，上端设置有电动伸缩杆二；电动伸缩杆二伸缩端朝向检测对象，且设置有安装盘；夹持组件设置在安装盘上；高速相机设置在夹持组件上；夹持组件包括安装板、支座、电动伸缩杆三和夹持块；安装板设置在安装盘，朝向检测对象的一端上设置有支座；电动伸缩杆三设置在支座上，伸缩端上设置有夹持块；高速相机设置在夹持块上。优选的，滑轨表面转动设置有滚筒；滑环通过滚筒与滑轨滑动链接。优选的，安装板上设置杆、螺钉和螺母；杆和螺钉设置在安装板朝向安装盘的一面上；安装盘上设置有U型槽一和U型槽二；杆设置在U型槽二中；螺钉的螺杆端穿过U型槽一，且与螺母螺纹连接。优选的，底盘上端还设置有调节组件；调节组件包括升降板和液压杆；液压杆设置在底盘的上端；升降板设置在平台的上端；液压杆的伸缩端向上伸入平台的内部，与升降板的下端连接；检测对象设置在升降板上。优选的，夹持块设置为弧形。优选的，夹持块的夹持端上设置有橡胶垫。优选的，螺母与安装盘之间设置弹性垫圈。本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本技术中，设置有滑轨和滑环，且在滑轨和滑环之间设置滚筒，相对滑动更平稳，不会发生晃动，使得高速相机在进行颜色识别的时候更加的稳定，不会对识别的结果造成影响，使得识别结果更加的准确，而且高速相机的运动范围得到增大，使得高速相机能更加全面的对检测对象进行颜色识别；设置有夹持组件，通过电动伸缩杆三和夹持块对高速相机进行固定，便于对高速相机进行拆卸和更换；设置安装盘和安装板，安装盘和安装板之间通过螺钉、杆、U型槽一和U型槽二连接，安装时将螺钉卡入U型槽一，将杆卡入U型槽二，再拧紧螺母即可安装，拆卸时拧松螺母即可拆卸，便于安装与拆卸。附图说明图1为本技术提出的颜色识别视觉设备的结构示意图。图2为本技术提出的颜色识别视觉设备中夹持组件的结构示意图。图3为本技术提出的颜色识别视觉设备中安装盘的结构示意图。图4为本技术提出的颜色识别视觉设备中A处的局部放大图。附图标记：1、底盘；2、平台；3、作业机构；4、滑轨；5、滑环；6、齿条；7、齿轮；8、电机；9、电动伸缩杆一；10、电动伸缩杆二；11、安装盘；12、夹持组件；13、安装板；14、支座；15、电动伸缩杆三；16、夹持块；17、高速相机；18、滚筒；19、杆；20、螺钉；21、螺母；22、U型槽一；23、U型槽二；24、调节组件；25、升降板；26、液压杆；27、检测对象。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。如图1-4所示，本技术提出的一种颜色识别视觉设备，包括底盘1、平台2和作业机构3；平台2设置在底盘1上端；作业机构3设置在底盘1上端；检测对象27设置在平台2上端；作业机构3包括滑轨4、滑环5、齿条6、齿轮7、电机8、电动伸缩杆一9、电动伸缩杆二10、安装盘11、夹持组件12和高速相机17；滑轨4设置在底盘1上端，位于平台2的外围；滑环5滑动设置在滑轨4上，靠近平台2的侧壁下端设置有齿条6；电机8设置在底盘1电动内部，输出轴上设置齿轮7；齿轮7穿出底盘1的上端，与齿条6啮合；电动伸缩杆一9设置在滑环5的上端，上端设置有电动伸缩杆二10；电动伸缩杆二10伸缩端朝向检测对象27，且设置有安装盘11；夹持组件12设置在安装盘11上；高速相机17设置在夹持组件12上；夹持组件12包括安装板13、支座14、电动伸缩杆三15和夹持块16；安装板13设置在安装盘11，朝向检测对象27的一端上设置有支座14；电动伸缩杆三15设置在支座14上，伸缩端上设置有夹持块16；高速相机17设置在夹持块16上。在一个可选的实施例中，滑轨4表面转动设置有滚筒18；滑环5通过滚筒18与滑轨4滑动链接。在一个可选的实施例中，安装板13上设置杆19、螺钉20和螺母21；杆19和螺钉20设置在安装板13朝向安装盘11的一面上；安装盘11上设置有U型槽一22和U型槽二23；杆19设置在U型槽二23中；螺钉20的螺杆端穿过U型槽一22，且与螺母21螺纹连接。在一个可选的实施例中，底盘1上端还设置有调节组件24；调节组件24包括升降板25和液压杆26；液压杆26设置在底盘1的上端；升降板25设置在平台的上端；液压杆26的伸缩端向上伸入平台2的内部，与升降板25的下端连接；检测对象27设置在升降板25上。在一个可选的实施例中，夹持块16设置为弧形。在一个可选的实施例中，夹持块16的夹持端上设置有橡胶垫。在一个可选的实施例中，螺母21与安装盘11之间设置弹性垫圈。本技术中，该装置的工作原理是将检测对象27放置在升降板25上，控制液压杆26的伸缩，调节升降板25的高度，控制电动伸缩杆一9和电动伸缩杆二10的伸缩，调节高速相机17的高度和到检测对象27的距离；调节合适后，启动电机8，电机8上的齿轮7带通过齿条6带动滑环5在滑轨4上转动，高速相机17随之转动，对检测对象27的侧面进行颜色识别；识别完成后，将检测对象27转，使原来的上下两面变为侧面，重复颜色本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种颜色识别视觉设备，其特征在于，包括底盘(1)、平台(2)和作业机构(3)；平台(2)设置在底盘(1)上端；作业机构(3)设置在底盘(1)上端；检测对象(27)设置在平台(2)上端；/n作业机构(3)包括滑轨(4)、滑环(5)、齿条(6)、齿轮(7)、电机(8)、电动伸缩杆一(9)、电动伸缩杆二(10)、安装盘(11)、夹持组件(12)和高速相机(17)；滑轨(4)设置在底盘(1)上端，位于平台(2)的外围；滑环(5)滑动设置在滑轨(4)上，靠近平台(2)的侧壁下端设置有齿条(6)；电机(8)设置在底盘(1)电动内部，输出轴上设置齿轮(7)；齿轮(7)穿出底盘(1)的上端，与齿条(6)啮合；电动伸缩杆一(9)设置在滑环(5)的上端，上端设置有电动伸缩杆二(10)；电动伸缩杆二(10)伸缩端朝向检测对象(27)，且设置有安装盘(11)；夹持组件(12)设置在安装盘(11)上；高速相机(17)设置在夹持组件(12)上；/n夹持组件(12)包括安装板(13)、支座(14)、电动伸缩杆三(15)和夹持块(16)；安装板(13)设置在安装盘(11)，朝向检测对象(27)的一端上设置有支座(14)；电动伸缩杆三(15)设置在支座(14)上，伸缩端上设置有夹持块(16)；高速相机(17)设置在夹持块(16)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种颜色识别视觉设备，其特征在于，包括底盘(1)、平台(2)和作业机构(3)；平台(2)设置在底盘(1)上端；作业机构(3)设置在底盘(1)上端；检测对象(27)设置在平台(2)上端；
作业机构(3)包括滑轨(4)、滑环(5)、齿条(6)、齿轮(7)、电机(8)、电动伸缩杆一(9)、电动伸缩杆二(10)、安装盘(11)、夹持组件(12)和高速相机(17)；滑轨(4)设置在底盘(1)上端，位于平台(2)的外围；滑环(5)滑动设置在滑轨(4)上，靠近平台(2)的侧壁下端设置有齿条(6)；电机(8)设置在底盘(1)电动内部，输出轴上设置齿轮(7)；齿轮(7)穿出底盘(1)的上端，与齿条(6)啮合；电动伸缩杆一(9)设置在滑环(5)的上端，上端设置有电动伸缩杆二(10)；电动伸缩杆二(10)伸缩端朝向检测对象(27)，且设置有安装盘(11)；夹持组件(12)设置在安装盘(11)上；高速相机(17)设置在夹持组件(12)上；
夹持组件(12)包括安装板(13)、支座(14)、电动伸缩杆三(15)和夹持块(16)；安装板(13)设置在安装盘(11)，朝向检测对象(27)的一端上设置有支座(14)；电动伸缩杆三(15)设置在支座(14)上，伸缩端上设置有夹持块(16)；高速相机(17)设置在夹持块(16)上。


2.根据权利要求1所述的颜色识...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐柳，
申请(专利权)人：深圳市森榄技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44