一种视觉点焊设备制造技术

一种视觉点焊设备，包括箱体本体、伸缩箱、第一电机、第一转轴、第一螺纹筒、第一限位板、齿条板、第二转轴、第一齿轮、第二螺纹杆、密封板和焊头；箱体本体上设有第二开口；第一电机连接伸缩箱；第一转轴连接第一电机，第一转轴螺纹连接第一螺纹筒；机械手分别连接焊头和连接板；齿条板与连接板连接，齿条板滑动连接伸缩箱外壁；第二转轴连接第一齿轮；第一齿轮啮合连接齿条板；箱体本体位于第二开口处的内壁上设有第一凹槽；第四转轴的传动连接第二转轴，第四转轴通过第一锥齿轮组传动连接第二螺纹杆，第二螺纹杆螺纹连接密封板。本实用新型专利技术通过将焊头存放于伸缩箱内，有效的防止焊头被外界环境影响从而影响焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉点焊设备
本技术涉及电焊
，尤其涉及一种视觉点焊设备。
技术介绍
焊接在对接一些金属材料的时候，是一种比较常见的处理方式，焊接的方式各种各样，但是焊头永远是焊接中较为重要的部分，焊头在焊接过程中容易损伤影响焊接质量，但是焊头在储存时也会因为外界环境的影响，从而影响焊接质量；为解决上述问题，本申请中提出一种视觉点焊设备。
技术实现思路
(一)技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种视觉点焊设备，本技术通过将焊头存放于伸缩箱内，有效的防止焊头被外界环境影响从而影响焊接质量，并且在焊接开始时和焊接结束后都会及时关闭电源，防止因闲置时电路短路而影响该装置的安全。(二)技术方案为解决上述问题，本技术提供了一种视觉点焊设备，包括箱体本体、伸缩箱、第一电机、第一转轴、第一螺纹筒、第一限位板、齿条板、第二转轴、第一齿轮、第三转轴、第一锥齿轮组、第二螺纹杆、密封板、机械手、摄像头、焊头和固定件；伸缩箱连接箱体本体，伸缩箱上设有第一开口；箱体本体上设有通过第一开口连通伸缩箱的第二开口；第一电机连接伸缩箱远离箱体本体的一端；第一转轴的一端连接第一电机的输出端，第一转轴的另一端穿入伸缩箱内，第一转轴滑动连接伸缩箱，第一转轴的另一端螺纹连接第一螺纹筒；第一限位板连接第一螺纹筒，第一限位板滑动连接伸缩箱内壁；机械手的一端通过连接板与第一螺纹筒连接，机械手的另一端连接焊头；箱体本体内设有控制箱；摄像头连接控制箱，摄像头伸出箱体本体外；控制箱与机械手控制连接；齿条板与连接板连接，齿条板滑动连接伸缩箱外壁；第二转轴的两端均转动连接箱体本体，第二转轴连接第一齿轮；第一齿轮啮合连接齿条板；箱体本体位于第二开口处的内壁上设有第一凹槽；第四转轴的一端转动连接第一凹槽内壁，第四转轴通过第三转轴传动连接第二转轴，第四转轴的另一端连接第一锥齿轮组主动端；第二螺纹杆的一端转动连接第一凹槽内壁，第二螺纹杆连接第一锥齿轮组从动端，第二螺纹杆螺纹连接密封板；固定件连接第一凹槽内壁，固定件滑动连接密封板。优选的，还包括连杆、第五转轴、第二齿轮、传动杆和电源开关；连杆的一端伸入伸缩箱内，连杆滑动连接伸缩箱，连杆上设有多组齿牙；第五转轴的两端均转动连接箱体本体内壁，第五转轴连接第二齿轮；第二齿轮周期性啮合连接多组齿牙；传动杆传动连接第五转轴，传动杆的一端连接电源开关；电源开关通过底座连接箱体本体。优选的，伸缩箱的外壁上设有多组散热板。优选的，齿牙的数量为两组。优选的，摄像头上设有防护镜头。本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本技术中，启动第一电机，第一电机带动第一转轴转动，第一转轴转动带动与第一转轴螺纹连接第一螺纹筒移动，第一螺纹筒移动时推动连接板移动，连接板移动带动齿条板移动，齿条板移动啮合传动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二转轴转动，第二转轴通过第三转轴传动第四齿轮转动，第四转轴通过第一锥齿轮组传动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动带动密封板移动，密封板移动的同时连接板带动机械手和焊头移动出箱体本体进行工作，该装置可以有效的保护焊头在未工作时不会受到外界环境的影响，防止焊头在使用时无法正常使用，提高了该装置的稳定性；当该装置需要工作或者工作结束后，第一限位板移动带动连杆上的齿牙移动，齿牙移动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第五转轴转动，第五转轴转动带动传动杆转动，传动杆转动时控制电源开关的起闭。附图说明图1为本技术提出的一种视觉点焊设备的正视剖视图。图2为本技术提出的一种视觉点焊设备中A处局部放大的结构示意图。附图标记：1、箱体本体；2、伸缩箱；3、第一电机；4、第一转轴；5、第一螺纹筒；6、第一限位板；7、连接板；8、齿条板；9、第二转轴；10、第一齿轮；11、第三转轴；12、第四转轴；13、第一锥齿轮组；14、第二螺纹杆；15、密封板；16、连杆；17、齿牙；18、第五转轴；19、第二齿轮；20、传动杆；21、底座；22、电源开关；23、机械手；24、焊头；25、固定件。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。如图1-2所示，本技术提出的一种视觉点焊设备，包括箱体本体1、伸缩箱2、第一电机3、第一转轴4、第一螺纹筒5、第一限位板6、齿条板8、第二转轴9、第一齿轮10、第三转轴11、第一锥齿轮组13、第二螺纹杆14、密封板15、机械手23、摄像头、焊头24和固定件25；伸缩箱2连接箱体本体1，伸缩箱2上设有第一开口；箱体本体1上设有通过第一开口连通伸缩箱2的第二开口；第一电机3连接伸缩箱2远离箱体本体1的一端；第一转轴4的一端连接第一电机3的输出端，第一转轴4的另一端穿入伸缩箱2内，第一转轴4滑动连接伸缩箱2，第一转轴4的另一端螺纹连接第一螺纹筒5；第一限位板6连接第一螺纹筒5，第一限位板6滑动连接伸缩箱2内壁；机械手23的一端通过连接板7与第一螺纹筒5连接，机械手23的另一端连接焊头24；箱体本体1内设有控制箱；摄像头连接控制箱，摄像头伸出箱体本体1外；控制箱与机械手23控制连接；齿条板8与连接板7连接，齿条板8滑动连接伸缩箱2外壁；第二转轴9的两端均转动连接箱体本体1，第二转轴9连接第一齿轮10；第一齿轮10啮合连接齿条板8；箱体本体1位于第二开口处的内壁上设有第一凹槽；第四转轴12的一端转动连接第一凹槽内壁，第四转轴12通过第三转轴11传动连接第二转轴9，第四转轴12的另一端连接第一锥齿轮组13主动端；第二螺纹杆14的一端转动连接第一凹槽内壁，第二螺纹杆14连接第一锥齿轮组13从动端，第二螺纹杆14螺纹连接密封板15；固定件25连接第一凹槽内壁，固定件25滑动连接密封板15。本技术中，启动第一电机3，第一电机3带动第一转轴4转动，第一转轴4转动带动与第一转轴4螺纹连接第一螺纹筒5移动，第一螺纹筒5移动时推动连接板7移动，连接板7移动带动齿条板8移动，齿条板8移动啮合传动第一齿轮10转动，第一齿轮10转动带动第二转轴9转动，第二转轴9通过第三转轴11传动第四齿轮12转动，第四转轴12通过第一锥齿轮组13传动第二螺纹杆14转动，第二螺纹杆14转动带动密封板15移动，密封板15移动的同时连接板7带动机械手23和焊头24移动出箱体本体1进行工作，该装置可以有效的保护焊头24在未工作时不会受到外界环境的影响，防止焊头24在使用时无法正常使用，提高了该装置的稳定性。在一个可选的实施例中，还包括连杆16、第五转轴18、第二齿轮19、传动杆20和电源开关22；连杆16的一端伸入伸缩箱2内，连杆16滑动连接伸缩箱2，连杆16上设有多组齿牙17；第五转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉点焊设备，其特征在于，包括箱体本体(1)、伸缩箱(2)、第一电机(3)、第一转轴(4)、第一螺纹筒(5)、第一限位板(6)、齿条板(8)、第二转轴(9)、第一齿轮(10)、第三转轴(11)、第一锥齿轮组(13)、第二螺纹杆(14)、密封板(15)、机械手(23)、摄像头、焊头(24)和固定件(25)；/n伸缩箱(2)连接箱体本体(1)，伸缩箱(2)上设有第一开口；箱体本体(1)上设有通过第一开口连通伸缩箱(2)的第二开口；第一电机(3)连接伸缩箱(2)远离箱体本体(1)的一端；第一转轴(4)的一端连接第一电机(3)的输出端，第一转轴(4)的另一端穿入伸缩箱(2)内，第一转轴(4)滑动连接伸缩箱(2)，第一转轴(4)的另一端螺纹连接第一螺纹筒(5)；第一限位板(6)连接第一螺纹筒(5)，第一限位板(6)滑动连接伸缩箱(2)内壁；机械手(23)的一端通过连接板(7)与第一螺纹筒(5)连接，机械手(23)的另一端连接焊头(24)；/n箱体本体(1)内设有控制箱；摄像头连接控制箱，摄像头伸出箱体本体(1)外；控制箱与机械手(23)控制连接；/n齿条板(8)与连接板(7)连接，齿条板(8)滑动连接伸缩箱(2)外壁；第二转轴(9)的两端均转动连接箱体本体(1)，第二转轴(9)连接第一齿轮(10)；第一齿轮(10)啮合连接齿条板(8)；箱体本体(1)位于第二开口处的内壁上设有第一凹槽；第四转轴(12)的一端转动连接第一凹槽内壁，第四转轴(12)通过第三转轴(11)传动连接第二转轴(9)，第四转轴(12)的另一端连接第一锥齿轮组(13)主动端；第二螺纹杆(14)的一端转动连接第一凹槽内壁，第二螺纹杆(14)连接第一锥齿轮组(13)从动端，第二螺纹杆(14)螺纹连接密封板(15)；固定件(25)连接第一凹槽内壁，固定件(25)滑动连接密封板(15)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种视觉点焊设备，其特征在于，包括箱体本体(1)、伸缩箱(2)、第一电机(3)、第一转轴(4)、第一螺纹筒(5)、第一限位板(6)、齿条板(8)、第二转轴(9)、第一齿轮(10)、第三转轴(11)、第一锥齿轮组(13)、第二螺纹杆(14)、密封板(15)、机械手(23)、摄像头、焊头(24)和固定件(25)；
伸缩箱(2)连接箱体本体(1)，伸缩箱(2)上设有第一开口；箱体本体(1)上设有通过第一开口连通伸缩箱(2)的第二开口；第一电机(3)连接伸缩箱(2)远离箱体本体(1)的一端；第一转轴(4)的一端连接第一电机(3)的输出端，第一转轴(4)的另一端穿入伸缩箱(2)内，第一转轴(4)滑动连接伸缩箱(2)，第一转轴(4)的另一端螺纹连接第一螺纹筒(5)；第一限位板(6)连接第一螺纹筒(5)，第一限位板(6)滑动连接伸缩箱(2)内壁；机械手(23)的一端通过连接板(7)与第一螺纹筒(5)连接，机械手(23)的另一端连接焊头(24)；
箱体本体(1)内设有控制箱；摄像头连接控制箱，摄像头伸出箱体本体(1)外；控制箱与机械手(23)控制连接；
齿条板(8)与连接板(7)连接，齿条板(8)滑动连接伸缩箱(2)外壁；第二转轴(9)的两端均转动连接箱体本体(1)，第二转轴(9)连接第一齿轮(10)；第一齿轮(10)啮合连接齿条板(8)；箱体本体(1)位于第二开口处的内壁上设有第一凹槽；第四转轴(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐柳，
申请(专利权)人：深圳市森榄技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44