一种视觉检测摆盘设备制造技术

本实用新型专利技术适用于机械自动化设备技术领域，提供了一种视觉检测摆盘设备，包括机架，还包括：柔性振动盘，所述柔性振动盘用于将物料振散，并对物料进行正反面区分；XY取料机械手，所述XY取料机械手上设有贴装头，所述贴装头用于吸附产品，所述XY取料机械手用于带动贴装头移动；视觉检测模块，所述视觉检测模块用于对产品进行视觉检查；PPU机械手，所述PPU机械手用于带动产品移动。本实用新型专利技术具有通用性强、可互换性高的特点，降低设备使用成本；采用视觉检测模块对产品进行检测，解决了人工检查不稳定的问题；采用八工位贴装头取料，大大提升了取料效率，采用PPU机械手叠料，解决了人工叠料慢，效率低的问题。效率低的问题。效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测摆盘设备


[0001]本技术属于机械自动化设备
，尤其涉及一种视觉检测摆盘设备。

技术介绍

[0002]随着工业技术的快速发展，在产品的生产加工过程中，对产品生产的效率以及品质的要求也逐渐提高，因此需要精准地检测产品，并将检测完成后的产品摆放至料盘中。
[0003]现有的视觉检测摆盘设备都是一款物料对应一款专用设备，这样就造成产品生命周期短，设备回报率较低，最后导致工厂闲置设备多，造成资源的浪费。为此提出一种视觉检测摆盘设备。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种视觉检测摆盘设备，旨在解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本技术实施例是这样实现的，一种视觉检测摆盘设备，包括机架，还包括：
[0006]柔性振动盘，所述柔性振动盘用于将物料振散，并对物料进行正反面区分；
[0007]XY取料机械手，所述XY取料机械手上设有贴装头，所述贴装头用于吸附产品，所述XY取料机械手用于带动贴装头移动；
[0008]视觉检测模块，所述视觉检测模块用于对产品进行视觉检查；
[0009]PPU机械手，所述PPU机械手用于带动产品移动。
[0010]进一步的，所述视觉检测模块包括：
[0011]平面度检测视觉组件，所述平面度检测视觉组件设于机架上，用于对产品的平面度进行检测。
[0012]正面检测视觉组件，所述正面检测视觉组件设于机架上，用于对产品的正面和反面进行检测。
[0013]进一步的，所述机架上设有直振料仓，所述直振料仓的出口悬置在柔性振动盘上。
[0014]进一步的，所述机架上设有真空电磁阀。
[0015]进一步的，所述机架上设有吸塑盘。
[0016]进一步的，所述贴装头为八工位贴装头。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]该视觉检测摆盘设备，利用柔性振动盘通用性强的特点，解决了物料上料时每一款产品需要一个单独定制的振动盘的问题，柔性振动盘只需调整参数来对应不同的物料规格；视觉检测模块对应不同的产品只需更换产品载具及调整参数，不需要对设备本体进行改装，具有通用性强、可互换性高的特点，降低设备使用成本；并且视觉检测模块对产品进行检测，解决了人工检查不稳定的问题；采用八工位贴装头取料，大大提升了取料效率，采用PPU机械手叠料，解决了人工叠料慢，效率低的问题。
附图说明
[0019]图1为视觉检测摆盘设备的结构示意图。
[0020]图2为视觉检测摆盘设备的俯视结构示意图。
[0021]图中：1
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直振料仓、2
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柔性振动盘、3
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XY取料机械手、4
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贴装头、5
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PPU机械手、6
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平面度检测视觉组件、7
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正面检测视觉组件、8
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真空电磁阀、9
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XYZ放料机械手、10
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吸塑盘、11
‑
机架。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0024]如图1和图2所示，为本技术一个实施例提供的一种视觉检测摆盘设备，包括机架11，还包括：
[0025]柔性振动盘2，所述柔性振动盘2用于将物料振散，并对物料进行正反面区分；
[0026]XY取料机械手3，所述XY取料机械手3上设有贴装头4，所述贴装头4用于吸附产品，所述XY取料机械手3用于带动贴装头4移动；
[0027]视觉检测模块，所述视觉检测模块用于对产品进行视觉检查；
[0028]PPU机械手5，所述PPU机械手5用于带动产品移动。
[0029]在本技术实施例中，优选的，柔性振动盘2利用音圈电机进行振动，把物料振散，并对物料进行正反面区分，利用相机拍照视觉软件识别产品坐标后，把对应产品坐标发给PLC，PLC发送指令给伺服驱动器，驱动器驱动伺服电机带动XY取料机械手3到对应位置，贴装头4的吸头将产品吸附并将产品放在传送皮带上；PPU机械手5吸真空将产品移动到检测工位上进行视觉检查，移动放料后，触发视觉检测模块对产品进行视觉检查，视觉检测模块检测到NG品后，会发送指令给PLC，PLC收到指令后再发送信号给PPU机械手5，PPU机械手5吸真空将不良品排到不良区，将良品堆叠成45片。
[0030]如图1和图2所示，作为本技术的一种优选实施例，所述视觉检测模块包括：
[0031]平面度检测视觉组件6，所述平面度检测视觉组件6设于机架11上，用于对产品的平面度进行检测。
[0032]正面检测视觉组件7，所述正面检测视觉组件7设于机架11上，用于对产品的正面和反面进行检测。
[0033]在本技术实施例中，优选的，PPU机械手5吸真空将产品移动到检测工位上进行视觉检查，移动放料后，触发视觉检测模块对产品进行视觉检查，平面度检测视觉组件6对产品的平面度进行检测，正面检测视觉组件7对产品的正面和反面进行检测。
[0034]如图1所示，作为本技术的一种优选实施例，所述机架11上设有直振料仓1，所述直振料仓1的出口悬置在柔性振动盘2上。
[0035]在本技术实施例中，优选的，直振料仓1内的物料落在柔性振动盘2上，柔性振动盘2利用音圈电机进行振动，把物料振散，并对物料进行正反面区分。
[0036]如图1和图2所示，作为本技术的一种优选实施例，所述机架11上设有真空电
磁阀8。
[0037]在本技术实施例中，优选的，真空电磁阀8与机械手通过线路传递信号。
[0038]如图1和图2所示，作为本技术的一种优选实施例，所述机架11上设有吸塑盘10。
[0039]在本技术实施例中，优选的，产品堆叠45片后，XYZ放料机械手9将产品夹到吸塑盘10中，吸塑盘10满盘后将空吸塑盘10移过来，同时发出满盘信号，人工收到满盘信号后将满盘产品取走，并放入新的吸塑盘10。
[0040]如图1和图2所示，作为本技术的一种优选实施例，所述贴装头4为八工位贴装头4。
[0041]本技术的工作原理是：
[0042]该视觉检测摆盘设备，直振料仓1内的物料落在柔性振动盘2上，柔性振动盘2利用音圈电机进行振动，把物料振散，并对物料进行正反面区分，利用相机拍照视觉软件识别产品坐标后，把对应产品坐标发给PLC，PLC发送指令给伺服驱动器，驱动器驱动伺服电机带动XY取料机械手3到对应位置，贴装头4的吸头将产品吸附并将产品放在传送皮带上；PPU机械手5吸真空将产品移动到检测工位上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测摆盘设备，包括机架，其特征在于，还包括：柔性振动盘，所述柔性振动盘用于将物料振散，并对物料进行正反面区分；XY取料机械手，所述XY取料机械手上设有贴装头，所述贴装头用于吸附产品，所述XY取料机械手用于带动贴装头移动；视觉检测模块，所述视觉检测模块用于对产品进行视觉检查；PPU机械手，所述PPU机械手用于带动产品移动。2.根据权利要求1所述的视觉检测摆盘设备，其特征在于，所述视觉检测模块包括：平面度检测视觉组件，所述平面度检测视觉组件设于机架上，用于对...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐柳，
申请(专利权)人：深圳市森榄技术有限公司，
类型：新型
国别省市：