【技术实现步骤摘要】
一种智能化程度高的焊接机器人
本申请涉及焊接技术的领域，尤其是涉及一种智能化程度高的焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人中属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作间，具有三个或更多的可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人的最后一个轴的机械接口通常是一个连接法兰，可接装不同的工具，目前在焊接过程中，会带来大量的热量和烟雾，而烟雾目前不能得到妥善的处理，严重的影响到了车间内的环境。如公告号为CN208600895U的中国专利公开了一种智能焊接机器人，包括底座，底座的顶部沿水平方向依次连接有机械臂和旋转电机，底座的顶部连接有烟气吸收液箱和负压风机，负压风机的进风口正对置物板，负压风机的出风口与烟气吸收液箱之间连接有通风管。有效对焊接产生的烟气进行吸收，提高工作环境的整洁度。针对上述中的相关技术，专利技术人认为目前的负压风机在吸取烟雾的时候，吸附的范围小，而焊接时机械臂的移动范围较大，存在有烟雾吸附不够完全的现象...
【技术保护点】
1.一种智能化程度高的焊接机器人，包括机体(1)、安装在机体(1)上的焊接平台(22)和机械臂(12)，焊接机构位于焊接平台(22)的上侧，其特征在于：所述的机体(1)上安装有抽气装置(4)和空气净化装置，抽气装置(4)包括两个呈漏斗状的导向风罩(41)和鼓风机(42)，空气净化装置包括空气净化箱(5)；导向风罩(41)安装在焊接平台(22)的两侧，且两个导向风罩(41)相互靠近的一端为最大端，其中一个导向风罩(41)的最小端与鼓风机(42)的进风口连接，鼓风机(42)的出风口与空气净化箱(5)的进风口连接，空气净化箱(5)的出风口连接有排风管(43)，在排风管(43)上连...
【技术特征摘要】
1.一种智能化程度高的焊接机器人，包括机体(1)、安装在机体(1)上的焊接平台(22)和机械臂(12)，焊接机构位于焊接平台(22)的上侧，其特征在于：所述的机体(1)上安装有抽气装置(4)和空气净化装置，抽气装置(4)包括两个呈漏斗状的导向风罩(41)和鼓风机(42)，空气净化装置包括空气净化箱(5)；导向风罩(41)安装在焊接平台(22)的两侧，且两个导向风罩(41)相互靠近的一端为最大端，其中一个导向风罩(41)的最小端与鼓风机(42)的进风口连接，鼓风机(42)的出风口与空气净化箱(5)的进风口连接，空气净化箱(5)的出风口连接有排风管(43)，在排风管(43)上连接有鼓风支管(44)，鼓风支管(44)与另一个导向风罩(41)的最小端连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能化程度高的焊接机器人，其特征在于：所述的机体(1)上安装有遮挡装置(3)，遮挡装置(3)包括安装在机体(1)上的遮挡罩(31)，遮挡罩(31)可将焊接平台(22)罩住，遮挡罩(31)的顶面上开设有焊接通槽，机械臂(12)位于遮挡罩(31)的上侧，且机械臂(12)可穿设过遮挡通槽(35)；导向风罩(41)与遮挡罩(31)连通。
3.根据权利要求2所述的一种智能化程度高的焊接机器人，其特征在于：所述的遮挡罩(31)包括固定板(32)、顶部板(33)和遮挡板(34)；固定板(32)竖直固定安装在机体(1)上，固定板(32)在焊接平台(22)的两侧各固定安装有一块，两块固定板(32)相互平行，在固定板(32)上开设有固定孔(321)，导向风罩(41)的最大端与固定孔(321)连接，固定孔(321)的形状与导向风罩(41)的最大端形状相同；顶部板(33)铰接在固定板(32)的上侧边处，顶部板(33)转动至位于两块固定板(32)之间的位置时，两块顶部板(33)远离固定板(32)的一边紧密抵接，该侧边为抵接边；遮挡板(34)垂直安装在顶部板(33)上，遮挡板(34)在抵接边的两端处各安装有一块，当顶部板(33)转动至使两条抵接边抵接的位置处时，遮挡板(34)位于顶部板(33)的下侧，遮挡板(34)的下侧边与机体(1)抵接，遮挡板(34)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王世林，商超群，常红兵，
申请(专利权)人：常州市威达铭博自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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