一种工业焊接机器人用清枪系统技术方案

本申请涉及一种工业焊接机器人用清枪系统，属于焊接机器人的技术领域，其包括支架和设置于支架上清枪站本体，还包括剪丝装置，剪丝装置包括设置于支架上的导电嘴、限位挡板和切割机构，支架上固定设置有安装架，限位挡板和切割机构均设置于安装架上，限位挡板和切割机构相互靠近设置，安装架上且位于限位挡板和切割机构之间开设有送丝孔，送丝孔位于导电嘴的正下方，焊丝穿设于送丝孔内并置于限位挡板和切割机构之间。通过切割机构和限位挡板共同作用对焊丝进行切割，使焊丝不容易出现切口不平整的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种工业焊接机器人用清枪系统
本申请涉及焊接机器人的技术的领域，尤其是涉及一种工业焊接机器人用清枪系统。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机。相关技术中，焊接机器人用清枪系统是一种用于对焊枪进行剪丝、清理、喷油的焊接综合配套设备。相关技术中的清枪系统中的剪丝装置，其剪切刀片为普通“一”字型刀片。专利技术人认为，这种剪丝方式两刀片难在同一水平面上，造成刀片错位剪丝，使得焊丝端部切口不平整。
技术实现思路
为了由于两片刀难以在同一水平面上，造成焊丝切口不平整的问题，本申请提供一种工业焊接机器人用清枪系统。本申请提供的一种工业焊接机器人用清枪系统，采用如下的技术方案：一种工业焊接机器人用清枪系统，包括支架和设置于所述支架上清枪站本体，还包括剪丝装置，所述剪丝装置包括设置于支架上的导电嘴、限位挡板和切割机构，所述支架上固定设置有安装架，所述限位挡板和切割机构均设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业焊接机器人用清枪系统，包括支架(1)和设置于所述支架(1)上的清枪站本体(2)，其特征在于：还包括剪丝装置(3)，所述剪丝装置(3)包括设置于支架(1)上的导电嘴(31)、限位挡板(32)和切割机构(33)，所述支架(1)上固定设置有安装架(4)，所述限位挡板(32)和切割机构(33)均设置于所述安装架(4)上，所述限位挡板(32)和切割机构(33)相互靠近设置，所述安装架(4)上且位于限位挡板(32)和切割机构(33)之间开设有送丝孔(41)，所述送丝孔(41)位于导电嘴(31)的正下方，焊丝穿设于送丝孔(41)内并置于限位挡板(32)和切割机构(33)之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业焊接机器人用清枪系统，包括支架(1)和设置于所述支架(1)上的清枪站本体(2)，其特征在于：还包括剪丝装置(3)，所述剪丝装置(3)包括设置于支架(1)上的导电嘴(31)、限位挡板(32)和切割机构(33)，所述支架(1)上固定设置有安装架(4)，所述限位挡板(32)和切割机构(33)均设置于所述安装架(4)上，所述限位挡板(32)和切割机构(33)相互靠近设置，所述安装架(4)上且位于限位挡板(32)和切割机构(33)之间开设有送丝孔(41)，所述送丝孔(41)位于导电嘴(31)的正下方，焊丝穿设于送丝孔(41)内并置于限位挡板(32)和切割机构(33)之间。


2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人用清枪系统，其特征在于：所述切割机构(33)包括切割刀片(331)、与所述切割刀片(331)固定连接的连接杆(332)、用于驱动连接杆(332)升降的升降组件(5)，以及用于驱动连接杆(332)转动的转动组件(6)，所述切割刀片(331)所在的平面和限位挡板(32)所在的平面之间形成的夹角为30度至90度，所述升降组件(5)和转动组件(6)均固定于安装架(4)上。


3.根据权利要求2所述的一种工业焊接机器人用清枪系统，其特征在于：所述升降组件(5)包括第一电机(51)和凸轮(52)，所述第一电机(51)固定于安装架(4)上，所述第一电机(51)的输出轴与凸轮(52)的转动中心轴连接，所述连接杆(332)远离切割刀片(331)的一端与凸轮(52)的圆周侧壁滑动连接。


4.根据权利要求2所述的一种工业焊接机器人用清枪系统，其特征在于：所述转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世林，商超群，常红兵，
申请(专利权)人：常州市威达铭博自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32