一种云台断电锁止机构和一种云台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种云台断电锁止机构和云台。云台断电锁止机构安装在云台机臂空间内，包括：摩擦元件、导杆、弹力元件和电磁驱动元件；摩擦元件能够沿导杆滑动；电磁驱动元件上电时吸引摩擦元件，摩擦元件压缩弹力元件并沿导杆远离云台电机转动部，以允许云台转动；电磁驱动元件断电时失去吸引作用，摩擦元件在弹力元件恢复形变的作用下压紧云台电机转动部，以限制云台转动。本申请的云台断电锁止机构安装在云台机臂空间内，借助电磁驱动元件和弹力元件，在上电时通过电磁吸引使摩擦元件远离云台电机转动部，允许云台转动，在断电时通过弹力元件恢复形变的作用，挤压摩擦元件压紧云台电机转动部，从而限制云台转动，结构简易可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种云台断电锁止机构和一种云台
本技术涉及一种云台断电锁止机构和一种云台。
技术介绍
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，广泛使用于手持拍摄设备和无人机等，可以拍摄极为生动的影像。但是云台使用时也会遇到一些问题，例如断电情况下，如果云台仍可转动，则会引起摄像机的移动甚至碰撞等。而现有的云台锁止机构或依赖复杂的电路，或者需要手动锁止容易被用户遗忘，导致云台锁止复杂且不可靠。
技术实现思路
鉴于现有技术云台锁止机构复杂且不可靠的问题，提出了本技术的一种云台断电锁止机构和一种云台，以便克服上述问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：依据本技术的一个方面，提供了一种云台断电锁止机构，云台断电锁止机构安装在云台机臂空间内，包括：摩擦元件、导杆、弹力元件和电磁驱动元件；摩擦元件能够沿导杆滑动；电磁驱动元件上电时吸引摩擦元件，摩擦元件压缩弹力元件并沿导杆远离云台电机转动部，以允许云台转动；电磁驱动元件断电时失去吸引作用，摩擦元件在弹力元件恢复形变的作用下压紧云台电机转动部，以限制云台转动。可选地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台断电锁止机构，其特征在于，所述云台断电锁止机构安装在云台机臂空间内，包括：摩擦元件、导杆、弹力元件和电磁驱动元件；/n所述摩擦元件能够沿所述导杆滑动；/n所述电磁驱动元件上电时吸引所述摩擦元件，所述摩擦元件压缩所述弹力元件并沿所述导杆远离云台电机转动部，以允许所述云台转动；所述电磁驱动元件断电时失去吸引作用，所述摩擦元件在所述弹力元件恢复形变的作用下压紧所述云台电机转动部，以限制所述云台转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种云台断电锁止机构，其特征在于，所述云台断电锁止机构安装在云台机臂空间内，包括：摩擦元件、导杆、弹力元件和电磁驱动元件；
所述摩擦元件能够沿所述导杆滑动；
所述电磁驱动元件上电时吸引所述摩擦元件，所述摩擦元件压缩所述弹力元件并沿所述导杆远离云台电机转动部，以允许所述云台转动；所述电磁驱动元件断电时失去吸引作用，所述摩擦元件在所述弹力元件恢复形变的作用下压紧所述云台电机转动部，以限制所述云台转动。


2.根据权利要求1所述的云台断电锁止机构，其特征在于，所述导杆纵向安装在所述云台机臂空间中，所述导杆的一端指向云台电机，所述摩擦元件安装在所述导杆上并可滑动至所述导杆指向云台电机的一端，以压紧所述云台电机转动部，所述电磁驱动元件安装在所述导杆远离云台电机的一端，所述弹力元件设置在所述摩擦元件与电磁驱动元件之间。


3.根据权利要求1所述的云台断电锁止机构，其特征在于，所述摩擦元件包括：阻尼胶垫和铁质的第一安装板；
所述阻尼胶垫设置为朝向所述云台电机转动部，用于限制所述云台转动；
所述第一安装板能够带动所述阻尼胶垫沿所述导杆移动。


4.根据权利要求3所述的云台断电锁止机构，其特征在于，所述阻尼胶垫和所述第一安装板设置有通孔，所述导杆从所述通孔穿过，从而所...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜安，石翔，韩伟，车强，
申请(专利权)人：上海歌尔泰克机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31