【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆能量回收，具体涉及一种基于车重的能量回收控制方法及新能源车辆。
技术介绍
1、随着电动汽车的快速发展，充电时间长、续航里程短成为了电动车主最焦虑的问题。现阶段各汽车主机厂都开始大力推广800v平台，以提高充电倍率，有效的缩短充电时间，而制动和滑行能量回收策略能够有效的降低能耗，提高续航里程。
2、现有电动汽车制动时，制动系统根据制动踏板的开度对应的制动器推杆行程，计算出总的目标需求制动力矩，之后根据事先标定好的推杆行程对应的机械制动力矩与电机制动力矩map图，进行制动力矩的分配，制动能量的回收率完全取决于制动系统分配的电机制动力矩大小。电动汽车滑行时，电机制动力矩的大小是根据车速进行标定的，滑行能量的回收率完全取决于车速对应的电机制动力矩大小。可见，电动汽车的能量回收效率完全取决于制动踏板开度(在制动工况时)或是车速(在滑行工况时)与电机制动力矩map图，并没有考虑到车辆实际使用时的载重情况，造成能量回收率较低，车辆能耗高，续航里程短。因此，如何设计一种基于车重的能量回收控制方法，以提高能量回收效率，降低车辆消耗，提高续航里程，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种基于车重的能量回收控制方法，以解决现有技术中的上述技术问题。本专利技术的另一目的是提供一种新能源车辆。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
3、一种基于车重的能量回收控制方法，其包括制动能量回收方法，所述制
4、步骤s1、当踩下制动踏板时，制动系统根据制动踏板开度对应的制动器推杆行程，计算出当前的总目标制动力矩；
5、步骤s2、根据已经标定好的推杆行程对应的机械制动力矩与电机制动力矩map图进行制动力矩的分配；
6、步骤s3、整车控制器接收到制动系统分配的电机制动力矩后，传递给电机控制器；
7、步骤s4、电机控制器根据轮速信号和电机外特性曲线，判断当前的电机制动力矩是否大于电机允许的最大回收力矩，若为是，则按照电机允许的最大回收力矩执行制动能量的回收；若为否，则根据当前的车速和车重信息，对电机制动力矩进行修正，并将修正后的电机制动力矩发给整车控制器，而后整车控制器将修正后的电机制动力矩传递给电机控制器，以按照修正后的电机制动力矩执行制动能量的回收。
8、优选地，在步骤s4中，在根据车速和车重信息对电机制动力矩进行修正时，若当前的车速大于设定车速阈值，则根据当前的车速对电机制动力矩进行修正，若当前的车速不大于设定车速阈值，则不对当前的电机制动力矩进行修正。
9、优选地，在步骤s4中，在根据车速和车重信息对当前的电机制动力矩进行修正时，若车辆当前的车重大于设定车重阈值，则根据当前的车重对电机制动力矩进行修正，若当前的车重不大于设定车重阈值，则不对电机制动力矩进行修正。
10、优选地，在步骤s4中，在根据车速和车重信息对电机制动力矩进行修正时，先根据车速对当前的电机制动力矩进行修正，而后再根据车重对当前的电机制动力矩进行修正。
11、优选地，其还包括滑行能量回收方法，所述滑行能量回收方法包括：
12、当车辆处于滑行工况时，整车控制器通过采集当前的档位和车速信息，选择对应的滑行能量回收策略，传递给电机控制器，电机控制器根据轮速信号和电机外特性曲线判断当前的滑行能量回收力矩是否大于电机允许的最大回收力矩，若为是，则按照电机允许的最大回收力矩执行滑行能量的回收；若为否，则根据车重进行滑行能量回收力矩的修正，并将修正后的滑行能量回收力矩发给整车控制器，而后整车控制器将修正后的滑行能量回收力矩传递给电机控制器，以按照修正后的滑行能量回收力矩执行滑行能量的回收。
13、优选地，在根据车重进行滑行能量回收力矩的修正时，先判断当前车重是否大于设定车重阈值，若为是，则根据当前车重对滑行能量回收力矩进行修正，若为否，则不对当前的滑行能量回收力矩进行修正。
14、优选地，车辆的车重通过车重预估模块实时获得，该车重预估模块集成在电机控制器中。
15、一种新能源车辆，其包括能量回收控制方法，所述能量回收控制方法为上述所述的能量回收控制方法。
16、本专利技术的有益效果在于：
17、本专利技术的基于车重的能量回收控制方法，其能够根据车辆的实时车重和车速对车辆制动和滑行时的能量回收策略进行优化，使得车辆一直处于较佳的能量回收策略中，从而有效地提高了车辆的能量回收率，降低了车辆能耗，提高了车辆的续航里程。
18、本专利技术的新能源车辆同样具有上述有益效果。
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1.一种基于车重的能量回收控制方法，其特征在于，其包括制动能量回收方法，所述制动能量回收方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于车重的能量回收控制方法，其特征在于，在步骤S4中，在根据车速和车重信息对电机制动力矩进行修正时，若当前的车速大于设定车速阈值，则根据当前的车速对电机制动力矩进行修正，若当前的车速不大于设定车速阈值，则不对当前的电机制动力矩进行修正。
3.根据权利要求1所述的基于车重的能量回收控制方法，其特征在于，在步骤S4中，在根据车速和车重信息对当前的电机制动力矩进行修正时，若车辆当前的车重大于设定车重阈值，则根据当前的车重对电机制动力矩进行修正，若当前的车重不大于设定车重阈值，则不对电机制动力矩进行修正。
4.根据权利要求1所述的基于车重的能量回收控制方法，其特征在于，在步骤S4中，在根据车速和车重信息对电机制动力矩进行修正时，先根据车速对当前的电机制动力矩进行修正，而后再根据车重对当前的电机制动力矩进行修正。
5.根据权利要求1所述的基于车重的能量回收控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的基于车
7.根据权利要求1所述的基于车重的能量回收控制方法，其特征在于，车辆的车重通过车重预估模块实时获得，该车重预估模块集成在电机控制器中。
8.一种新能源车辆，其特征在于，其包括能量回收控制方法，所述能量回收控制方法为权利要求1所述的能量回收控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于车重的能量回收控制方法，其特征在于，其包括制动能量回收方法，所述制动能量回收方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于车重的能量回收控制方法，其特征在于，在步骤s4中，在根据车速和车重信息对电机制动力矩进行修正时，若当前的车速大于设定车速阈值，则根据当前的车速对电机制动力矩进行修正，若当前的车速不大于设定车速阈值，则不对当前的电机制动力矩进行修正。
3.根据权利要求1所述的基于车重的能量回收控制方法，其特征在于，在步骤s4中，在根据车速和车重信息对当前的电机制动力矩进行修正时，若车辆当前的车重大于设定车重阈值，则根据当前的车重对电机制动力矩进行修正，若当前的车重不大于设定车重阈值，则不对电机制动力矩进行修正。
4.根据权利要求1所述的基于车重的能量回收控制方法，其特征在于，在步骤s4...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩闯，赵威锋，崔国强，苏松林，吴兆亮，吴雪，崔益珣，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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