【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车载动力电池sop管理方法及系统，属于车载动力电池管理。
技术介绍
1、车载动力电池的sop(功率状态)是电池管理关键技术之一，sop是指在一定时间间隔内，确定出的电池上限输出功率和上限输入功率，进而可评估电池的最大充放电能力。在对sop管理过程中，其估算不合理直接影响整车加速性、舒适性，容易造成电池过充、过放、降低电池使用寿命。而当前针对于sop的管理过程中，主要存在以下问题，其一是sop输出的限功率曲线波动不平滑，导致电机响应跟不上，进而降低了电池系统功率释放能力，从而使得驾驶员在驾驶过程中易产生顿挫感；其二是不同的车载动力电池系统需求不一致，充放电过程中，当前的功率map(电芯充放电性能的集合)数据的切换策略比较保守，仅实现于同一种电池系统之间的切换，针对不同的电池系统要求无法灵活切换，导致当前sop管理方案适用性受限。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供车载动力电池sop管理方法及系统，用以解决不同电池系统的sop管理方案适用性受限的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术的方案包括：
3、本专利技术的一种车载动力电池sop管理方法，该方法包括以下步骤：
4、根据动力电池soc和温度，确定获取的每个map表中所述soc和温度对应的电流/功率，实时检测动力电池当前输出电流/功率，根据输出电流/功率与各map表中对应的电流/功率之间的关系以及持续时间进行map表切换，在动力电池当前输出电流/功率较大时切换至持续时间上限较小的
5、获取的map表的数据包括至少两个不同系统功率上限的map表的数据，map表的数据包括有功率/电流以及持续时间上限。
6、有益效果：本专利技术的动力电池sop管理方法，主要能够实现多个map表之间的灵活切换，通过map数据切换模块，根据动力电池输出功率与多个map表中功率比较结果，以及对应功率状态持续时间，切换map数据表最终的功率输出结果，进而实现多个电芯map表需求的切换，可适用于由两表至多表的情况，对于不同的应用场景，无需更改软件切换策略，实现了一方案多用的目的，解决了sop管理方案适用性受限问题。
7、进一步地，当map表的数量为2时，相同条件下第一map表中功率大于第二map表中的功率，第一时间小于第二时间，初始输出的功率为第一map表中功率，当检测到动力电池输出功率大于第二map表中功率时，且持续时间超过了第一时间，则当前map表中功率输出结果由第一map表中功率切换至第二map表中功率；当检测到动力电池输出功率小于第二map表中功率时，当前map表中功率输出结果由第二map表中功率切换至第一map表中功率。
8、有益效果：本专利技术的map表的数量为2，根据第二个map数据表与系统功率的大小，可进行两个map表之间的灵活切换。
9、进一步地，当map表的数量为n时，n>2，相同条件下，第一map表中功率、第二map表中功率···第n map表中功率依次减小，第一时间、第二时间···第n时间依次增加，初始输出的功率为第一map表中功率，检测到的动力电池输出功率依次与n个map表中功率进行比较，当该动力电池输出功率大于第n个map表中功率时，且持续的时间上限超过了第n-1时间，则map表最终的功率输出结果由第n-1个map表中功率切换为第n个map表中功率，n≤n，当动力电池输出功率小于第n个map表中功率，则map表最终的功率输出结果由第n个map表中功率切换至第一map表中功率。
10、有益效果：当多于两个map数据表进行切换时，系统功率依次与n个map数据表进行比较，根据持续时间进行切换，直至切换至第n个map数据表，能够根据实际应用进行切换，无需更改软件切换策略，切换更灵活。
11、进一步地，该管理方法还包括对切换后的map表输出电流/功率进行目标功率限制。
12、有益效果：本专利技术充分考虑了电池系统常见故障及高温、高压、低压等冗余保护，并在充放电模式中进行分级保护，规避了soc估算不准确导致map查表偏差，进而影响电池使用寿命的问题，另一方面，分级保护策略，在保护电池的前提下，使得电池性能最大化释放。
13、进一步地，当前处于充电状态时，动力电池当前充电目标功率为该动力电池当前故障保护对应约束功率、高压保护对应的约束功率以及高温保护对应的约束功率中的最小值；当前处于放电状态时，动力电池当前放电目标功率为动力电池当前故障保护对应约束功率、低压保护对应的约束功率以及高温保护对应的约束功率中的最小值。
14、有益效果：充电目标功率为和放电目标功率均为多个约束目标的最小值，在保护电池的前提下，能够使电池性能最大化释放，同时规避了soc估算不准确导致map查表偏差，进而影响电池使用寿命的问题。
15、进一步地，动力电池故障保护对应约束功率为：
16、perr＝pwitch*αerr
17、式中，perr为电池系统故障保护对应约束功率，pwitch为切换后map表最终的功率输出结果，αerr为故障时对充放电功率的限制系数。
18、有益效果：对电池系统故障进行约束保护，规避了soc估算不准确、进而影响电池使用寿命的问题。
19、进一步地，高温保护对应的约束功率为：
20、
21、式中，βx与γx均为小于1的标定系数，pwitch为切换后map表最终的功率输出结果，p0为电池系统额定电压*1c电流所得功率，tt1、tt2、tt3均为温度参数，且tt1<tt2<tt3。
22、有益效果：通过高温保护对应的约束，规避了soc估算不准确、进而影响电池使用寿命的问题。
23、进一步地，高压保护对应的约束功率为：
24、
25、式中，p0为电池系统额定电压*1c电流所得功率，αx与bx为小于1的标定系数，pwitch为切换后map表最终的功率输出结果，tsoch1，tsoch2，tsoch3均为soc参数，tsoch1<tsoch2<tsoch3。
26、有益效果：通过高压保护对应的约束，规避了soc估算不准确、进而影响电池使用寿命的问题，增强了电池安全性。
27、进一步地，低压保护对应的约束功率为：
28、
29、式中，p0为电池系统额定电压*1c电流所得功率。αx与bx为小于1的标定系数，pwitch为切换后map表最终的功率输出结果，tsocl1，tsocl2，tsocl3均为soc参数，且tsocl1>tsocl2>tsocl3。
30、有益效果：通过低压保护对应的约束，规避了soc估算不准确、进而影响电池使用寿命的问题，增强了电池安全性。
31、进一步地，该管理方法还包括对切换后的map表输出的功率进行平滑处理，处理规则为：...
【技术保护点】
1.一种车载动力电池SOP管理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的车载动力电池SOP管理方法，其特征在于，当MAP表的数量为2时，相同条件下第一MAP表中功率大于第二MAP表中的功率，第一时间小于第二时间，初始输出的功率为第一MAP表中功率，当检测到动力电池输出功率大于第二MAP表中功率时，且持续时间超过了第一时间，则当前MAP表中功率输出结果由第一MAP表中功率切换至第二MAP表中功率；当检测到动力电池输出功率小于第二MAP表中功率时，当前MAP表中功率输出结果由第二MAP表中功率切换至第一MAP表中功率。
3.根据权利要求1所述的车载动力电池SOP管理方法，其特征在于，当MAP表的数量为N时，N>2，相同条件下，第一MAP表中功率、第二MAP表中功率···第N MAP表中功率依次减小，第一时间、第二时间···第N时间依次增加，初始输出的功率为第一MAP表中功率，检测到的动力电池输出功率依次与N个MAP表中功率进行比较，当该动力电池输出功率大于第n个MAP表中功率时，且持续的时间上限超过了第n-1时间，则MAP表最终的功
4.根据权利要求1所述的车载动力电池SOP管理方法，其特征在于，该管理方法还包括对切换后的MAP表输出电流/功率进行目标功率限制。
5.根据权利要求4所述的车载动力电池SOP管理方法，其特征在于，当前处于充电状态时，动力电池当前充电目标功率为该动力电池故障保护对应约束功率、高压保护对应的约束功率以及高温保护对应的约束功率中的最小值；当前处于放电状态时，动力电池当前放电目标功率为动力电池故障保护对应约束功率、低压保护对应的约束功率以及高温保护对应的约束功率中的最小值。
6.根据权利要求5所述的车载动力电池SOP管理方法，其特征在于，动力电池故障保护对应约束功率为：
7.根据权利要求5所述的车载动力电池SOP管理方法，其特征在于，高温保护对应的约束功率为：
8.根据权利要求5所述的车载动力电池SOP管理方法，其特征在于，高压保护对应的约束功率为：
9.根据权利要求5所述的车载动力电池SOP管理方法，其特征在于，低压保护对应的约束功率为：
10.根据权利要求2或3所述的车载动力电池SOP管理方法，其特征在于，该管理方法还包括对切换后的MAP表输出的功率进行平滑处理，处理规则为：
11.一种车载动力电池SOP管理系统，包括处理器，其特征在于，所述处理器用于执行指令以实现如权利要求1-10项任一项所述的车载动力电池SOP管理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车载动力电池sop管理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的车载动力电池sop管理方法，其特征在于，当map表的数量为2时，相同条件下第一map表中功率大于第二map表中的功率，第一时间小于第二时间，初始输出的功率为第一map表中功率，当检测到动力电池输出功率大于第二map表中功率时，且持续时间超过了第一时间，则当前map表中功率输出结果由第一map表中功率切换至第二map表中功率；当检测到动力电池输出功率小于第二map表中功率时，当前map表中功率输出结果由第二map表中功率切换至第一map表中功率。
3.根据权利要求1所述的车载动力电池sop管理方法，其特征在于，当map表的数量为n时，n>2，相同条件下，第一map表中功率、第二map表中功率···第n map表中功率依次减小，第一时间、第二时间···第n时间依次增加，初始输出的功率为第一map表中功率，检测到的动力电池输出功率依次与n个map表中功率进行比较，当该动力电池输出功率大于第n个map表中功率时，且持续的时间上限超过了第n-1时间，则map表最终的功率输出结果由第n-1个map表中功率切换为第n个map表中功率，n≤n，当动力电池输出功率小于第n个map表中功率，则map表最终的功率输出结果由第n个map表中功率切换至第一map表中功率。
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨阳阳，任永昌，王栋梁，田云芳，
申请(专利权)人：中航锂电洛阳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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