一种编码器旋转装置及其装调方法制造方法及图纸

技术编号:40466574 阅读:22 留言:0更新日期:2024-02-22 23:20
本发明专利技术公开了一种编码器旋转装置及其装调方法,属于精密调整机构技术领域。该装置包括:基座、编码器环、联轴件、一对读数头,所述基座内部嵌有轴承衬套,所述轴承衬套内沿竖直方向依次安装有两个超精密轴承,所述超精密轴承内部安装有转轴;所述编码器环通过联轴件同轴连接在转轴第一端;一对读数头对称布置在所述编码器环两侧;该编码器旋转装置的发明专利技术满足了航天产品的轻量化原则,实现了在紧凑结构空间内的自主外形设计,并通过装调方法实现了编码器及读数头的功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及精密调整机构,尤其涉及一种编码器旋转装置。


技术介绍

1、轴系传动机构的动力源主要由电机提供,电机的输出轴角位移一般由电机自带的编码器识别并反馈,属于半闭环控制,换算到终端运动件的理论位置与实际位置是有误差的,中间过程包含着零件受力变形、皮带轮或丝杆打滑、回程误差、温度差造成的变形等因素的影响。因此常常希望直接将编码器及读数头安装在终端运动件上以测量实际运动件的位置情况,获得准确的数据,实现全闭环控制。目前,常见的全闭环控制回路中,主要是采用市面现有的编码器及读数头产品,此类产品一般主要应用在地面、航空上的设备中,对直接应用在航天领域的例子并不多见。一般常见的编码器及读数头产品,其尺寸不合适、重量大、性能不适合航天领域直接使用,需要一种满足上述要求的产品,才能保证航天仪器的正常运转。


技术实现思路

1、本专利技术的目的是通过为了满足航天产品的轻量化原则,在紧凑结构空间内实现编码器的自主外形设计,并通过装调方法实现编码器及读数头的功能,以解决上述现有技术中存在的问题。

<p>2、为实现上述目本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种编码器旋转装置,其特征在于,该装置包括:

2.根据权利要求1所述的一种编码器旋转装置,其特征在于,所述基座(1)材质为碳纤维复合材料T300、T700或M40JB中的一种。

3.根据权利要求1所述的一种编码器旋转装置,其特征在于,所述转轴(7)构造为自其第一端至第二端的呈递增的同心台阶轴体,其形状与所述轴承衬套(2)内壁形状相互匹配,所述联轴件(8)通过其止口与转轴(7)的第一端连接。

4.根据权利要求1所述的一种编码器旋转装置,其特征在于,该装置还包括:编码器环保护工装(15),所述编码器环保护工装(15)套置在所述编码器环(9)外部,用于防...

【技术特征摘要】

1.一种编码器旋转装置,其特征在于,该装置包括:

2.根据权利要求1所述的一种编码器旋转装置,其特征在于,所述基座(1)材质为碳纤维复合材料t300、t700或m40jb中的一种。

3.根据权利要求1所述的一种编码器旋转装置,其特征在于,所述转轴(7)构造为自其第一端至第二端的呈递增的同心台阶轴体,其形状与所述轴承衬套(2)内壁形状相互匹配,所述联轴件(8)通过其止口与转轴(7)的第一端连接。

4.根据权利要求1所述的一种编码器旋转装置,...

【专利技术属性】
技术研发人员:李朝辉门树东时英钟胡庆龙王淑荣
申请(专利权)人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
类型:发明
国别省市:

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