【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制技术，尤其涉及一种车辆脱困方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车工业的发展，汽车在生产生活领域应用越来越广泛，为人们的交通带来了极大的便利。在阴雨天气时，车辆行驶在乡间泥泞路段时，车辆往往容易陷入泥泞的路面，出现车轮打滑现象。
2、实际应用中，由于驾驶员技能水平和驾驶经验的原因，无法实现车辆顺利脱困，甚至会导致困境进一步恶劣，进一步加剧车辆脱困难度。
3、因此，如何在泥泞路况下，能够使得车辆快速脱困，提高车辆的可靠性，成为当前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆脱困方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决在泥泞路况下，车辆无法快速脱困的问题。
2、第一方面，本申请提供一种车辆脱困方法，应用于四电机驱动系统，所述四电机驱动系统包括前电机组、后电机组以及空气悬架；所述空气悬架包括与每个车轮对应设置的空气弹簧；所述方法包括：接收脱困模式启动信号，将车辆行驶模式由常规模式切换至脱困模式；获取脱困模式下，所述前...
【技术保护点】
1.一种车辆脱困方法，其特征在于，应用于四电机驱动系统，所述四电机驱动系统包括前电机组、后电机组以及空气悬架；所述空气悬架包括与每个车轮对应设置的空气弹簧；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述交替驱动频率，按照所述前电机组和所述后电机组各自对应的驱动功率，交替驱动所述前电机组和所述后电机组，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述每个空气弹簧的压力值计算获得当前所述前电机组对应的驱动功率以及当前所述后电机组对...
【技术特征摘要】
1.一种车辆脱困方法，其特征在于，应用于四电机驱动系统，所述四电机驱动系统包括前电机组、后电机组以及空气悬架；所述空气悬架包括与每个车轮对应设置的空气弹簧；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述交替驱动频率，按照所述前电机组和所述后电机组各自对应的驱动功率，交替驱动所述前电机组和所述后电机组，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述每个空气弹簧的压力值计算获得当前所述前电机组对应的驱动功率以及当前所述后电机组对应的驱动功率，包括：
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述每个空气弹簧的压力值计算获得当前所述空气悬架的偏频，包括：
6.一种车辆脱困装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王奕哲，
申请(专利权)人：浙江极氪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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