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本申请提供一种车辆脱困方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：接收脱困模式启动信号，将车辆行驶模式由常规模式切换至脱困模式；获取脱困模式下前电机组和后电机组的交替驱动频率；获取当前空气悬架采集得到的每个空气弹簧的压力值；基于每个空气弹簧...
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