【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，具体而言，涉及一种车辆鸣笛控制方法、装置、存储介质、电子设备与自动驾驶车辆。
技术介绍
1、车辆行驶过程中，车辆行驶的道路路况错综复杂，需要时刻感知周围其他交通参与者的行动方向，对其行动进行预判，对于影响主车行驶的危险行为，要做出警告提示，以避免交通事故的发生。
2、现有技术中将神经网络模型应用在了车辆驾驶鸣笛处理领域，一般是根据车辆周围的人员或者非人员(自行车、电动车等)的行驶趋势进行鸣笛预警，未充分考虑自动驾驶车辆与交通参与者的交互博弈能力，导致鸣笛处理的准确度较低。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种车辆鸣笛控制方法、车辆鸣笛控制装置、存储介质、处理器和电子设备，以至少解决现有的鸣笛规划方案未充分考虑自动驾驶车辆与交通参与者的交互博弈能力，导致鸣笛处理的准确度较低问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种车辆鸣笛控制方法，包括：构建融合注意力机制的神经网络模型，其中，所述神经网络模型是采用多组训练数据训练得到...
【技术保护点】
1.一种车辆鸣笛控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征向量还包括代表所述被控车辆的二维多边形，代表所述障碍物的二维多边形以及代表所述被控车辆的二维多边形是否相交影响所述被控车辆安全系数，其中，所述代表所述障碍物的二维多边形以及代表所述被控车辆的二维多边形交集面积越大所述被控车辆安全系数越低。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，代表所述被控车辆的二维多边形是与所述被控车辆的外切的多边形，代表所述障碍物的二维多边形是与所述障碍物的外切的多边形。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种车辆鸣笛控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征向量还包括代表所述被控车辆的二维多边形，代表所述障碍物的二维多边形以及代表所述被控车辆的二维多边形是否相交影响所述被控车辆安全系数，其中，所述代表所述障碍物的二维多边形以及代表所述被控车辆的二维多边形交集面积越大所述被控车辆安全系数越低。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，代表所述被控车辆的二维多边形是与所述被控车辆的外切的多边形，代表所述障碍物的二维多边形是与所述障碍物的外切的多边形。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在构建融合注意力机制的神经网络模型之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在构建融合注意力机制的神经网络模型之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征向量表示为(info1，info2，…infon)，n表示所述特征向量的维数等同于预设时间段内获取障碍物信息的次数，a1表示所述障碍物的二维多边形、a2表示所述距离信息、a3表示移动速度信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述实时特征向量输入至所述神经网络模型中运算，得到障...
【专利技术属性】
技术研发人员：范俭豪，
申请(专利权)人：广州小马慧行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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