【技术实现步骤摘要】
本申请涉及导航，具体而言，涉及一种扫地机器人的运行方法、扫地机器人的运行装置、计算机可读存储介质、处理器和扫地机器人。
技术介绍
1、目前，盲人在室内活动的过程中，依靠导盲杖感知周围的障碍物，确定行进路径，这种导盲方法要求盲人极度熟悉室内环境，在盲人不熟悉室内环境的情况下，很容易出现路径选择错误，给盲人在室内活动带来较大的困扰。
2、目前针对上述问题，暂无解决方案。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种扫地机器人的运行方法、扫地机器人的运行装置、计算机可读存储介质、处理器和扫地机器人，以至少解决现有技术中的室内导盲方法给盲人在室内活动带来较大的困扰的问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种扫地机器人的运行方法，所述方法包括：在接收到唤醒语音指令的情况下，控制扫地机器人移动至第一目标区域内，并播放第一语音消息，所述唤醒语音指令为表示呼叫所述扫地机器人的语音指令，所述第一目标区域为与用户的距离小于预设距离的区域，所述第一语音消息表示请求所...
【技术保护点】
1.一种扫地机器人的运行方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在进入导航运行模式之后，所述方法包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一目标坐标序列，控制所述扫地机器人按照所述第一路径引导所述用户移动的过程中，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述第一目标坐标序列，控制所述扫地机器人按照所述第一路径引导所述用户移动的过程中，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定所述扫地机器人所在的位置点的坐标与所述第一目...
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的运行方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在进入导航运行模式之后，所述方法包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一目标坐标序列，控制所述扫地机器人按照所述第一路径引导所述用户移动的过程中，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述第一目标坐标序列，控制所述扫地机器人按照所述第一路径引导所述用户移动的过程中，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定所述扫地机器人所在的位置点的坐标与所述第一目标坐标是否相同之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在第二预设时长内检测是否接收到所述唤醒语音指令之后，所述方法还包括：
7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：李艺，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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