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本申请提供了一种车辆鸣笛控制方法、装置、存储介质与自动驾驶车辆。该方法包括：构建融合注意力机制的神经网络模型，在被控车辆实时行驶的过程中，获取实时障碍物信息，以及构建与所述实时障碍物信息对应的实时特征向量；将所述实时特征向量输入至所述神经网...
该专利属于广州小马慧行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小马慧行科技有限公司授权不得商用。

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