【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交通安全行车，更具体地说，是涉及一种汽车危险驾驶行为分析与事故预防系统及方法。
技术介绍
1、随着我国机动车保有量的逐年增长，城市道路交通压力增大，用地资源紧张。交通事故的发生一方面严重威胁着人们的生命安全，另一方面也极易形成道路通行能力的瓶颈。为了降低事故的发生，大多数设计师都为他们生产的汽车设计了安全机制，这些安全机制主要是通过对私家车驾驶员的驾驶行为、车辆行驶状况进行监测来给出相应反馈。例如：车道偏离警告与辅助保持车道装置、安全带与安全气囊、超速语音提示以及车载雷达等。这些安全机制可以通过提醒驾驶员、矫正与稳定车辆行驶路线让汽车处在一个相对安全的状况下，并降低事故对驾驶员造成的伤害。
2、然而，在大多数情况下，直到事故发生的时候，这些自动或者半自动的安全机制才触发，有时候甚至会因为故障直到事故造成了严重后果都没有触发，而且大多数私家车驾驶员并不是专业的驾驶员，容易做出危险驾驶行为，比如：开车接电话、疲劳驾驶等，导致原有的硬性保护措施和基于自动控制理论的安全机制难以对如此多的信息进行有效利用，对驾驶员提醒也...
【技术保护点】
1.一种汽车危险驾驶行为分析与事故预防系统，其特征在于，包括：数据接收模块、数据同步处理模块、特征工程模块、深度学习模块、协调决策模块和通信模块；
2.如权利要求1所述的一种汽车危险驾驶行为分析与事故预防系统，其特征在于：还包括反馈模块，所述反馈模块用于收集汽车的反馈信息，以将反馈信息传递给所述深度学习模块。
3.如权利要求1所述的一种汽车危险驾驶行为分析与事故预防系统，其特征在于：所述数据接收模块通过HTTP通信协议或WebSocket通信协议来接收传感器传送过来的数据信息。
4.如权利要求1所述的一种汽车危险驾驶行为分析与事故预...
【技术特征摘要】
1.一种汽车危险驾驶行为分析与事故预防系统，其特征在于，包括：数据接收模块、数据同步处理模块、特征工程模块、深度学习模块、协调决策模块和通信模块；
2.如权利要求1所述的一种汽车危险驾驶行为分析与事故预防系统，其特征在于：还包括反馈模块，所述反馈模块用于收集汽车的反馈信息，以将反馈信息传递给所述深度学习模块。
3.如权利要求1所述的一种汽车危险驾驶行为分析与事故预防系统，其特征在于：所述数据接收模块通过http通信协议或websocket通信协议来接收传感器传送过来的数据信息。
4.如权利要求1所述的一种汽车危险驾驶行为分析与事故预防系统，其特征在于：所述数据同步处理模块通过网络时间协议ntp将各不同类型数据同步到公共参考gps时钟，并根据ntp时间戳和传感器采样率，通过线性插值方法对激光雷达点云数据和/或摄像头数据进行扩展，以获得时间戳对齐的数据。
5.如权利要求1所述的一种汽车危险驾驶行为分析与事故预防系统，其特征在于：所述特征工程模块获取自车、自车所在车道前车、相邻车道前车的行驶状态原始试验数据，包括自车车速、自车与前车的相对速度、相对距离和相对角度、自车与相邻前车的相对速度、相对距离和相对角度、自车前方以及后方的交通环境视频图像，然后对挑选的试验数据进行预处理，包括去除异常数据和平滑降噪处理，并计算自车与前车的车头时距和纵向相对速度、自车与相邻前车的车头时...
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