一种天线面板用的调整装置的校零方法，解决了由于校零方式不妥当造成调整装置的调整精度不高的技术问题，采用的技术方案是，以上校零方法是在调整装置对天线面板位置的调整过程中实现的，所说的调整过程是借助设置在主框架上的步进电机和动力传动机构、控制器及配套软件程序驱动升降机构，设置在升降机构上的天线面板的支撑架借助升降机构实现升降调位，在调整装置中还包括设置在支撑架上的带有光栅槽的光栅尺和第一槽型光耦、与步进电机的转轴同轴的带有光栅槽的码盘和第二槽型光耦，在此条件下进行初调零和精确调零。本发明专利技术的关键是在调整装置中增设了调零机构，达到精确调整零位的目的，提高了调整装置的调整精度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，属于调整
，特别是 一种借助调整过程实现自动校零的校零方法。
技术介绍
天线主要用于有效地定向反射和接受电磁波，是雷达、通讯等电子设备的组成部 分。面天线是天线的一种主要类型，包括各种抛物面天线、扇形波束天线、双反射面天线、球 面天线等，一般由天线反射面、背架、中心体、辐射器等部分组成。在大型高精度天线系统设计中，天线反射面的表面精度是天线的主要技术性能指 标之一，它直接影响着天线增益等电气性能。随着天线口径的增大工作频率的提高，对天线 反射面精度要求也越来越高。由于大口径天线反射面由几十个甚至几百个反射面拼装而 成，为获得较好的反射面表面精度，就必须合理调整各块面板，是各面板组成反射面的形状 与设计目标反射面相吻合，以满足电气指标的要求。因此天线面板的测量和安装调整水平 是影响天线反射面表面精度的主要因素之一。当大口径天线面板受重力、温度、仰角变化等因素影响，各个天线面板组成的实际 曲面与理想曲面之间将会产生误差。为了补偿这些误差，提高天线在高频段的观测效率，需 要对主反射面进行调整。目前在大口径高频段射电望远镜面板主动调整系统中用到的调整 装置，由于校零方式不妥当，在应用性能上均存在不足1)开环增量控制，不校零当步进电机受到干扰失步时，容易产生误差积累，严重 影响天线面板调整精度。2)依靠机械限位方式校正零点容易造成硬件设备的损伤，而且实时性差。3)简单过零检测方式精度差，而且不能精确修正，不适合天线面板调整的高精 度控制。以上调整装置的零位校正方式造成了调整装置调整精度不高、实时性差的技术问 题，给本领域的工作带来诸多不便，有待进一步改进。
技术实现思路
本专利技术为解决由于校零方式不妥当造成调整装置的调整精度不高的技术问题，设 计了，通过在调整装置中增设调零机构，使调整装 置在每次使用时都进行零位校正，保证了调整精度。本专利技术为实现专利技术目的采用的技术方案是，一种天线面板用的调整装置的校零方 法，以上校零方法是在调整装置对天线面板位置的调整过程中实现的，所说的调整过程是 借助设置在主框架上的步进电机和动力传动机构、控制器及配套软件程序驱动升降机构， 设置在升降机构上的天线面板的支撑架借助升降机构实现升降调位，在调整装置中还包括 设置在支撑架上的带有光栅槽的光栅尺和第一槽型光耦、与步进电机的转轴同轴的带有光 栅槽的码盘和第二槽型光耦，在此条件下进行如下步骤A、启动调零程序，步进电机(3)驱动升降机构(4)向上或向下运动趋向零位；B、进行初调零升降机构(4)借助光栅尺上的光栅槽(5A-1)以及第一槽型光耦进 行检测，第一槽型光耦中的光栅收发对管(5C)经过光栅尺(5A)上的光栅槽(5A-1)进行光 电转换，检测到初始零位，同时发送到位信号至控制器；C、进行精确调零控制器控制步进电机(3)的转轴继续转动，借助码盘(3-1)上的 光栅槽(3-1-1)以及第二槽型光耦进行检测，码盘(3-1)上的光栅槽(3-1-1)至第二槽型 光耦的光收发对管(3-2)的位置时，光收发对管(3-2)进行光电转换，实现精确调零。本专利技术的关键是在调整装置中增设了调零机构，并且采用粗调和细调相结合的零 位修正方法，达到精确调整零位的目的，提高了调整装置的调整精度。下面结合附图对本专利技术进行详细说明。附图说明图1是本专利技术中调整装置的结构示意图。图2是本专利技术中第一槽型光耦的结构示意图，。图3是本专利技术中第二槽型光耦的结构示意图。图4是本专利技术中步进电机的码盘的结构示意图。附图中，1代表基座，2代表支撑架，3代表步进电机，3-1代表与步进电机转轴同轴 连接的码盘，3-1-1代表码盘上的光栅槽，3-2代表与码盘上的光栅槽配套设置的光栅收发 对管，4代表升降机构，5A代表光栅尺，5A-1代表光栅尺上的光栅槽，5B代表屏蔽箱体，5C代 表与光栅尺配套设置的光收发对管。第一槽型光耦是指与光栅尺相配的槽型光耦。第二槽型光耦是指与码盘上的光栅 槽相配槽型光耦。具体实施例方式参看附图1至4，，以上校零方法是在调整 装置对天线面板位置的调整过程中实现的，所说的调整过程是借助设置在基座1上的步进 电机3和传动机构、控制器及配套软件程序驱动升降机构，设置在升降机构4上的天线面 板的支撑架2借助升降机构4实现升降调位，在调整装置中还包括设置在支撑架2上的带 有光栅槽5A-1的光栅尺5A和与其相配的第一槽型光耦、与步进电机3的转轴同轴的带有 光栅槽3-1-1的码盘3-1和与其相配的第二槽型光耦；第一槽型光耦内设有光栅收发对管 3-2，第二槽型光耦内设有光栅收发对管5C，在此条件下进行如下步骤A、启动调零程序，步进电机(3)驱动升降机构(4)向上或向下运动趋向零位；B、进行初调零升降机构(4)借助光栅尺上的光栅槽(5A-1)以及第一槽型光耦进 行检测，第一槽型光耦中的光栅收发对管(5C)经过光栅尺(5A)上的光栅槽(5A-1)进行光 电转换，检测到初始零位，同时发送到位信号至控制器；C、进行精确调零控制器控制步进电机(3)的转轴继续转动，借助码盘(3-1)上的 光栅槽(3-1-1)以及第二槽型光耦进行检测，码盘(3-1)上的光栅槽(3-1-1)至第二槽型 光耦的光收发对管(3-2)的位置时，光收发对管(3-2)进行光电转换，实现精确调零。4上述的控制器中配套设置有存储调整装置的初始零位数据和当前检测到的零位 数据的存储单元。上述的升降机构4是滚珠丝杠机构，结构中包括与传动机构连接的旋转螺杆轴、 借助配套滚珠机构与旋转螺杆轴形成沿竖直向滑动配合的螺母座。上述的传动机构是蜗轮蜗杆减速机。本专利技术在具体实施时，参照图1，步进电机3的控制器发送控制信号启动步进电机 3，步进电机3借助蜗轮蜗杆减速机将动力传送至由滚珠丝杠机构，使滚珠丝杠机构带动支 撑架2和光栅尺5A向上或向下同步运动。当滚珠丝杠机构带动光栅尺5A向上运动时，第 一槽型光耦的屏蔽箱体5B中的光栅收发对管5C经过光栅尺5A上的光栅槽5A-1进行光电 转换，检测到初始零位，并将此信号发送至控制器。此时步进电机3继续运转，当步进电机3 中的码盘3-1上的光栅槽3-1-1在转轴的带动下转动至第一槽型光耦的光收发对管3-2的 位置时，光收发对管3-2进行光电转换，检测到精确零位信号，并将此信号发送至控制器， 并装定当前零位数据，完成一次零位校正。滚珠丝杠机构沿着伸展方向运动时，每经过第一 槽型光耦时都要进行一次零位校正，保证了调整装置的调整精度。权利要求，以上校零方法是在调整装置对天线面板位置的调整过程中实现的，所说的调整过程是借助设置在基座(1)上的步进电机(3)和传动机构、控制器及配套软件程序驱动的升降机构，设置在升降机构(4)上的天线面板的支撑架(2)借助升降机构(4)实现升降调位，其特征在于在调整装置中还包括设置在支撑架(2)上的带有光栅槽(5A 1)的光栅尺(5A)和第一槽型光耦、与步进电机(3)的转轴同轴的带有光栅槽(3 1 1)的码盘(3 1)和第二槽型光耦，在此条件下进行如下步骤A、启动调零程序，步进电机(3)驱动升降机构(4)向上或向下运动趋向零位；B、进行初调零升降机构(4)借助光栅尺上的光栅槽(5A 1)以及第一槽型光耦进行检测，第一槽型光耦中的光栅收发对管(5C)经过光栅尺(本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种天线面板用的调整装置的校零方法，以上校零方法是在调整装置对天线面板位置的调整过程中实现的，所说的调整过程是借助设置在基座（１）上的步进电机（３）和传动机构、控制器及配套软件程序驱动的升降机构，设置在升降机构（４）上的天线面板的支撑架（２）借助升降机构（４）实现升降调位，其特征在于：在调整装置中还包括设置在支撑架（２）上的带有光栅槽（５Ａ－１）的光栅尺（５Ａ）和第一槽型光耦、与步进电机（３）的转轴同轴的带有光栅槽（３－１－１）的码盘（３－１）和第二槽型光耦，在此条件下进行如下步骤：Ａ、启动调零程序，步进电机（３）驱动升降机构（４）向上或向下运动趋向零位；Ｂ、进行初调零：升降机构（４）借助光栅尺上的光栅槽（５Ａ－１）以及第一槽型光耦进行检测，第一槽型光耦中的光栅收发对管（５Ｃ）经过光栅尺（５Ａ）上的光栅槽（５Ａ－１）进行光电转换，检测到初始零位，同时发送到位信号至控制器；Ｃ、进行精确调零：控制器控制步进电机（３）的转轴继续转动，借助码盘（３－１）上的光栅槽（３－１－１）以及第二槽型光耦进行检测，码盘（３－１）上的光栅槽（３－１－１）至第二槽型光耦的光收发对管（３－２）的位置时，光收发对管（３－２）进行光电转换，实现精确调零。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：魏英杰，李建军，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：发明
国别省市：13[中国|河北]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。