【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机组装，具体涉及一种电感组装机。
技术介绍
1、电感元件时能够将电能转化为磁能而储存起来的原件，而现在的对电感元件的需求越来越大，而依靠人工装配的方式效率低，并且也耗费大量的人力资源。
技术实现思路
1、本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种电感组装机，包括：
2、工作台；
3、传送机构，所述传送机构设于所述工作台上，并沿所述工作台的长度方向设置，以将第一工件运送至所述工作台上；
4、检测机构，所述检测机构设于所述工作台上，以对所述传送机构上的第一工件进行检测安装位置是否准确；
5、打标机构，所述打标机构间隔设于所述传送机构的移动路径上方，以对所述传送机构上的第一工件进行打标；
6、扫码机构，所述扫码机构与所述打标机构间隔设置，所述扫码机构对打标后的第一工件进行扫码识别；
7、上料机构，所述上料机构设于所述工作台上，所述上料机构内放置有第二工件，所述上料机构适于将第二工件进行分拣上料并送至所述上料机构的出料口；
8、矫正机构，所述矫正机构与所述上料机构连接，以将夹紧所述第二工件并转动至待安装的位置；
9、定位机构，所述定位机构间隔设于所述传送机构的移动路径上放，且所述定位机构以适于放置第二工件；
10、取件机构，所述取件机构与所述矫正机构间隔设置，且所述取件机构在所述工作台上可多轴活动，以适于夹取第二工件运送至所
11、压装机构，所述压装机构设于所述工作台上，适于将所述定位机构内的第二工件压装至第一工件内，以使所述第一工件和第二工件完成安装。
12、优选的，所述传送机构包括：
13、传送带，所述传送带沿所述工作台的长度方向可移动设置；
14、第一工位座，所述传送带上设有第一工位座，第一工件放置在第一工位座上。
15、优选的，所述检测机构包括：
16、第一支撑架，所述第一支撑架垂直设于所述工作台上；
17、第一摄像机，所述第一摄像机与所述第一支撑架连接，且所述第一摄像机的拍摄端朝向所述第一工位设置。
18、优选的，所述打标机构包括：
19、固定架，所述固定架的中部设有贯通槽，所述传送带穿过所述贯通槽；
20、定位孔，所述固定架的顶部设有定位孔；
21、打标机，所述打标机设于所述定位孔上。
22、优选的，所述扫码机构包括：
23、第二支撑架，所述第二支撑架垂直设于所述工作台上；
24、扫码器，所述扫码器与所述第二支撑架连接。
25、优选的，所述上料机构包括：
26、振动盘，所述振动盘设于所述工作台上；
27、第三支撑架，所述第三支撑架垂直设于所述工作台上；
28、物料轨，所述物料轨的一端与所述振动盘连接，另一端与所述矫正机构连接；
29、两个限位板，两个所述限位板间隔设于所述物料轨上，并沿所述物料轨的长度方向设置。
30、优选的，所述矫正机构包括：
31、固定座，所述固定座设于所述工作台上；
32、旋转气缸，所述旋转气缸设于所述固定座上；
33、第一气动夹爪，所述第一气动夹爪与所述旋转气缸连接。
34、优选的，所述定位机构包括：
35、第四支撑架，所述第四支撑架设于所述工作台上，且所述第四支撑架的高度高于所述第一工位座；
36、第二工位座，所述第二工位座设于所述第四支撑架的顶部；
37、两个工件槽，两个所述工件槽相对设于所述第二工位座上，且两个所述工件槽贯通所述第二工位座。
38、优选的，所述取件机构包括：
39、第五支撑架，所述第五支撑架沿所述工作台的宽度方向设置；
40、第一丝杆模组，所述第一丝杆模组设于所述第五支撑架上，并沿所述工作台的长度方向设置；
41、第二丝杆模组，所述第二丝杆模组与所述第一丝杆模组连接，所述第二丝杆模组沿所述工作台的长度方向设置；
42、第三丝杆模组，所述第三丝杆模组与所述第二丝杆模组连接，且第三丝杆模组垂直设置；
43、第二气动夹爪，所述第二气动夹爪与所述第三丝杆模组连接。
44、优选的，所述压装机构包括：
45、第六支撑架，所述第六支撑架垂直设于所述工作台上；
46、第一气动模组，所述第一气动模组与所述第六支撑架连接，且所述第一气动模组沿所述工作台的长度方向设置；
47、第二气动模组，所述第二气动模组与所述第一气动模组连接，且所述第二气动模组垂直设置；
48、压板，所述压板与所述第二气动模组连接。
49、本技术的上述方案至少包括以下有益效果：
50、将第一工件放在传送机构上，传送机构带动第一工件移动至检测机构的下方，检测第一工件摆放的位置是够正确，以使第一工件能够正常安装，检测第一工件摆放的位置是正确后，传送机构带动第一工件移动至打标机构内，打标机构对第一工件进行打标，从而使得第一工件上具有可识别二维码，并且二维码中包含当前工件的生产日期、生产编号等信息，从而区分每个第一工件，打标完成后传送机构带动第一工件移动至扫码机构的下方，通过扫码机构扫码识别确认后，传送机构再将第一工件移动至定位机构的下方，并且第一工件内具有第二工件的槽位；
51、同时，上料机构则将第二工件运送至矫正机构上，而在矫正机构将第二攻坚夹紧并转动至待安装的角度，取件机构则将矫正后的第二工件从矫正机构购取走，并将第二工件放在定位机构内，以使定位机构上的第二工件与第一工件上的槽位处于同一垂直位置，随后取件机构将第二工件放在定位机构内，第二工件则跟随定位机构的路径落入至第一工件内，待第二工件落入到第一工件内后，传送机构将第一工件移动至压装机构的下方，则压装机构则将第二工件压入至第一工件内，以使第一工件和第二工件完成安装；
52、通过传送机构、检测机构、打标机构、扫码机构、上料机构、矫正机构、定位机构、取件机构和压装机构，完成实现自动化送料、检测、打标、扫码、上料、矫正、取件、精确落入和组装等流程，并且能够快速的完成组装，还节省了大量的人力资源。
53、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.电感组装机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电感组装机，其特征在于，所述传送机构包括：
3.根据权利要求2所述的电感组装机，其特征在于，所述检测机构包括：
4.根据权利要求2所述的电感组装机，其特征在于，所述打标机构包括：
5.根据权利要求1所述的电感组装机，其特征在于，所述扫码机构包括：
6.根据权利要求1所述的电感组装机，其特征在于，所述上料机构包括：
7.根据权利要求1所述的电感组装机，其特征在于，所述矫正机构包括：
8.根据权利要求2所述的电感组装机，其特征在于，所述定位机构包括：
9.根据权利要求1所述的电感组装机，其特征在于，所述取件机构包括：
10.根据权利要求1所述的电感组装机，其特征在于，所述压装机构包括：
【技术特征摘要】
1.电感组装机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电感组装机，其特征在于，所述传送机构包括：
3.根据权利要求2所述的电感组装机，其特征在于，所述检测机构包括：
4.根据权利要求2所述的电感组装机，其特征在于，所述打标机构包括：
5.根据权利要求1所述的电感组装机，其特征在于，所述扫码机构包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：滕自成，蒋厚强，朱以胜，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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