【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接机器人，具体涉及一种焊接线缆固定装置。
技术介绍
1、焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
2、在现有焊接机器人技术中，用于移动焊接机器人的焊接线缆管通过固定装置安装于机器人本体上，由于线缆直接固定于机器人本体上，线缆与焊接机器人无相对运动自由度。所以当机器人在焊接过程中，会由于焊接电缆弯曲半径过小，不能随意转动角度，导致送线阻力增加，送线困难，从而影响焊接过程的质量，严重时可导致熄弧。因此，我们需要设计出一种专门针对于焊接机器人焊接线缆固定装置以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种焊接线缆固定装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种焊接线缆固定装置，包括固定座，所述固定座上端一侧通过若干支撑架安装有固定环，固定环内部底侧转动安装有转动辊，转动辊上缠绕有焊接线缆，所述转动辊上端安装有密封盖，所述固定环侧壁位置设置有若干挤压机构，所述固定环侧壁一侧设置有让位槽，让位槽两侧对称设置有导向槽，导向槽内部滑动安装有导向柱，导向柱上安装有导向环，所述固定座上设置有改变导向环上下位置的理线机构，所述固定座上端远离支撑架一侧安装有牵引柱，牵引柱上安装有牵引机构，所述固定座底部还设置有移动机构。
4、作为本专利技术的一种改进方案：所述挤压机构包括贯穿式滑动设置在固定环侧壁位置上的挤压柱，挤压柱外侧一端安装有挡板，挤压柱内侧一端安装有挤压环，挤压环内侧位置设置有螺旋环槽，所述固定环内壁与挤压环外壁之间的挤压柱上套设安装有挤压弹簧。
5、作为本专利技术的一种改进方案：所述理线机构包括在竖直方向上转动安装在让位槽内部的丝杠，丝杠上端转动安装在导向环底部位置上，所述固定环底部边缘位置还转动安装有螺纹筒，螺纹筒内部通过螺纹结构安装有丝杠，所述理线机构还包括用于驱动螺纹筒转动的理线组件。
6、作为本专利技术的一种改进方案：所述理线组件包括转动安装在固定座上的理线轴，理线轴上端安装有理线盘，理线盘上端边缘位置固定安装有理线柱，理线柱上铰接安装有往复齿段，往复齿段外侧啮合有固定在螺纹筒底部的往复齿轮，所述螺纹筒外侧还转动安装有卡框，卡框设置在往复齿轮与往复齿段之间啮合位置的上下端面，所述固定座底部还安装有理线电机，理线电机的输出端固定在理线轴底部。
7、作为本专利技术的一种改进方案：所述转动辊底部还安装有传动轴，传动轴底部转动安装在固定座上，所述传动轴上还安装有传动带轮，传动带轮外侧通过传动带安装理线盘上。
8、作为本专利技术的一种改进方案：所述牵引机构包括固定在牵引柱上的固定壳，固定壳内部转动安装有固定球，固定球上端固定安装有摆动框，摆动框内壁之间转动安装有摆动柱，摆动柱上安装有摆动筒，摆动筒一端连通安装有导线环，另一端安装有牵引组件。
9、作为本专利技术的一种改进方案：所述牵引组件包括固定在摆动筒上的牵引筒，牵引筒侧壁上设置有若干牵引槽，牵引槽内部转动安装有牵引轮，所述牵引轮至少为4个。
10、作为本专利技术的一种改进方案：所述移动机构包括转动安装在固定座内壁之间的移动轴，移动轴上通过螺纹区安装有移动块，移动块上对称安装有移动柱，所述固定座内壁底侧对称式铰接安装有移动架，移动架上设置有移动槽，所述移动柱贯穿式滑动设置在移动槽内部，所述移动架底部安装有移动轮。
11、作为本专利技术的一种改进方案：所述螺纹区包括设置在移动轴其中一侧位置的螺纹套a和另一侧位置的螺纹套b，所述螺纹套a和螺纹套b的螺纹旋向相反。
12、作为本专利技术的一种改进方案：所述固定座侧壁还安装有移动电机，移动电机的输出端安装在移动轴上。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、所述一种焊接线缆固定装置，结构合理，设计新颖，通过设置的挤压机构以及理线机构的相互配合，实现了焊接线缆的有效收放，避免其收放时影响焊接机器人的正常工作，同时在牵引机构的配合下，进一步实现了焊接线缆的多角度收放目的，并且通过设置的移动机构，实现了整个装置在不同位置上的运动，大大提高了焊接线缆固定装置的适用范围。
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1.一种焊接线缆固定装置，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）上端一侧通过若干支撑架（2）安装有固定环（3），固定环（3）内部底侧转动安装有转动辊（7），转动辊（7）上缠绕有焊接线缆，所述转动辊（7）上端安装有密封盖（4），所述固定环（3）侧壁位置设置有若干挤压机构，所述固定环（3）侧壁一侧设置有让位槽（29），让位槽（29）两侧对称设置有导向槽（33），导向槽（33）内部滑动安装有导向柱（31），导向柱（31）上安装有导向环（32），所述固定座（1）上设置有改变导向环（32）上下位置的理线机构，所述固定座（1）上端远离支撑架（2）一侧安装有牵引柱（6），牵引柱（6）上安装有牵引机构，所述固定座（1）底部还设置有移动机构。
2.根据权利要求1所述的一种焊接线缆固定装置，其特征在于，所述挤压机构包括贯穿式滑动设置在固定环（3）侧壁位置上的挤压柱（9），挤压柱（9）外侧一端安装有挡板（8），挤压柱（9）内侧一端安装有挤压环（10），挤压环（10）内侧位置设置有螺旋环槽（11），所述固定环（3）内壁与挤压环（10）外壁之间的挤压柱（9）上套设安装有挤压弹簧（43）
3.根据权利要求2所述的一种焊接线缆固定装置，其特征在于，所述理线机构包括在竖直方向上转动安装在让位槽（29）内部的丝杠（30），丝杠（30）上端转动安装在导向环（32）底部位置上，所述固定环（3）底部边缘位置还转动安装有螺纹筒（41），螺纹筒（41）内部通过螺纹结构安装有丝杠（30），所述理线机构还包括用于驱动螺纹筒（41）转动的理线组件。
4.根据权利要求3所述的一种焊接线缆固定装置，其特征在于，所述理线组件包括转动安装在固定座（1）上的理线轴（28），理线轴（28）上端安装有理线盘（37），理线盘（37）上端边缘位置固定安装有理线柱（42），理线柱（42）上铰接安装有往复齿段（34），往复齿段（34）外侧啮合有固定在螺纹筒（41）底部的往复齿轮（36），所述螺纹筒（41）外侧还转动安装有卡框（35），卡框（35）设置在往复齿轮（36）与往复齿段（34）之间啮合位置的上下端面，所述固定座（1）底部还安装有理线电机（19），理线电机（19）的输出端固定在理线轴（28）底部。
5.根据权利要求4所述的一种焊接线缆固定装置，其特征在于，所述转动辊（7）底部还安装有传动轴（38），传动轴（38）底部转动安装在固定座（1）上，所述传动轴（38）上还安装有传动带轮（39），传动带轮（39）外侧通过传动带（40）连接在理线盘（37）上。
6.根据权利要求1所述的一种焊接线缆固定装置，其特征在于，所述牵引机构包括固定在牵引柱（6）上的固定壳（14），固定壳（14）内部转动安装有固定球，固定球上端固定安装有摆动框（13），摆动框（13）内壁之间转动安装有摆动柱（18），摆动柱（18）上安装有摆动筒（12），摆动筒（12）一端连通安装有导线环（44），另一端安装有牵引组件。
7.根据权利要求6所述的一种焊接线缆固定装置，其特征在于，所述牵引组件包括固定在摆动筒（12）上的牵引筒（15），牵引筒（15）侧壁上设置有若干牵引槽（16），牵引槽（16）内部转动安装有牵引轮（17），所述牵引轮（17）至少为4个。
8.根据权利要求1所述的一种焊接线缆固定装置，其特征在于，所述移动机构包括转动安装在固定座（1）内壁之间的移动轴（20），移动轴（20）上通过螺纹区安装有移动块（23），移动块（23）上对称安装有移动柱（24），所述固定座（1）内壁底侧对称式铰接安装有移动架（25），移动架（25）上设置有移动槽（27），所述移动柱（24）贯穿式滑动设置在移动槽（27）内部，所述移动架（25）底部安装有移动轮（26）。
9.根据权利要求8所述的一种焊接线缆固定装置，其特征在于，所述螺纹区包括设置在移动轴（20）其中一侧位置的螺纹套a（21）和另一侧位置的螺纹套b（22），所述螺纹套a（21）和螺纹套b（22）的螺纹旋向相反。
10.根据权利要求9所述的一种焊接线缆固定装置，其特征在于，所述固定座（1）侧壁还安装有移动电机（5），移动电机（5）的输出端安装在移动轴（20）上。
...【技术特征摘要】
1.一种焊接线缆固定装置，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）上端一侧通过若干支撑架（2）安装有固定环（3），固定环（3）内部底侧转动安装有转动辊（7），转动辊（7）上缠绕有焊接线缆，所述转动辊（7）上端安装有密封盖（4），所述固定环（3）侧壁位置设置有若干挤压机构，所述固定环（3）侧壁一侧设置有让位槽（29），让位槽（29）两侧对称设置有导向槽（33），导向槽（33）内部滑动安装有导向柱（31），导向柱（31）上安装有导向环（32），所述固定座（1）上设置有改变导向环（32）上下位置的理线机构，所述固定座（1）上端远离支撑架（2）一侧安装有牵引柱（6），牵引柱（6）上安装有牵引机构，所述固定座（1）底部还设置有移动机构。
2.根据权利要求1所述的一种焊接线缆固定装置，其特征在于，所述挤压机构包括贯穿式滑动设置在固定环（3）侧壁位置上的挤压柱（9），挤压柱（9）外侧一端安装有挡板（8），挤压柱（9）内侧一端安装有挤压环（10），挤压环（10）内侧位置设置有螺旋环槽（11），所述固定环（3）内壁与挤压环（10）外壁之间的挤压柱（9）上套设安装有挤压弹簧（43）。
3.根据权利要求2所述的一种焊接线缆固定装置，其特征在于，所述理线机构包括在竖直方向上转动安装在让位槽（29）内部的丝杠（30），丝杠（30）上端转动安装在导向环（32）底部位置上，所述固定环（3）底部边缘位置还转动安装有螺纹筒（41），螺纹筒（41）内部通过螺纹结构安装有丝杠（30），所述理线机构还包括用于驱动螺纹筒（41）转动的理线组件。
4.根据权利要求3所述的一种焊接线缆固定装置，其特征在于，所述理线组件包括转动安装在固定座（1）上的理线轴（28），理线轴（28）上端安装有理线盘（37），理线盘（37）上端边缘位置固定安装有理线柱（42），理线柱（42）上铰接安装有往复齿段（34），往复齿段（34）外侧啮合有固定在螺纹筒（41）底部的往复齿轮（36），所述螺纹筒（41）外侧还转动安装有卡框（35），卡框（35）设置在往复齿轮（36）与往复齿段（34）...
【专利技术属性】
技术研发人员：王静，马和良，衣振芹，
申请(专利权)人：山东迈德尔机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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