一种平面焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种平面焊接机器人，其提高了设备焊接的效率；提高了设备使用的便捷性；包括底座、转盘、多个移动装置、多个支撑装置和两个焊接装置，底座的下端安装有多个移动装置，转盘通过轴承安装在底座的上端，转盘的侧端安装有两个焊接装置，底座的侧端安装有多个支撑装置；所述的焊接装置包括横板、安装板、多个固定螺栓、滑块、两个辅助板、第一液压缸、安装器和焊枪，横板安装在安装板的侧端，安装板通过多个固定螺栓安装在转盘的侧端，横板的下端设置有滑轨槽，滑块在滑轨槽内进行滑动，两个辅助板安装在滑块的下端，第一液压缸安装在两个辅助板之间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
一种平面焊接机器人


[0001]本技术涉及机械设备的
，特别是涉及一种平面焊接机器人。

技术介绍

[0002]平面焊接机器人是一种用于进行焊接的辅助装置，其在机械设备的领域中得到了广泛的使用；现有的平面焊接机器人使用中发现，手持焊枪对平面进行焊接时，焊接线为圆形时，人工焊接效率和效果较差，导致设备的使用效果较差。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种提高了设备焊接的效率；提高了设备使用的便捷性的平面焊接机器人。
[0004]本技术的一种平面焊接机器人，包括底座、转盘、多个移动装置、多个支撑装置和两个焊接装置，底座的下端安装有多个移动装置，转盘通过轴承安装在底座的上端，转盘的侧端安装有两个焊接装置，底座的侧端安装有多个支撑装置；所述的焊接装置包括横板、安装板、多个固定螺栓、滑块、两个辅助板、第一液压缸、安装器和焊枪，横板安装在安装板的侧端，安装板通过多个固定螺栓安装在转盘的侧端，横板的下端设置有滑轨槽，滑块在滑轨槽内进行滑动，两个辅助板安装在滑块的下端，第一液压缸安装在两个辅助板之间，第一液压缸的输出端安装有安装器，焊枪安装在安装器的下端；设备通过底座下端的多个移动装置进行便捷的移动，而后通过设备四周的多个支撑装置使设备稳定的放置，滑动滑块，滑块的滑动通过两个辅助板、第一液压缸和安装器带动焊枪的移动，同时启动第一液压缸，第一液压缸的输出端带动安装器的升降，安装器的升降使焊枪贴近圆形焊缝，转动转盘，转盘的转动带动两个焊接装置的转动，从而使两个焊接装置的焊枪能够对圆形的焊缝进行快速高效的焊接，提高了设备使用的焊接效率和焊接效果。
[0005]优选的，所述的移动装置包括安装座、脚座、第一转轴和轮子，安装座安装在底座的下端，脚座通过轴承安装在安装座下端，第一转轴通过轴承安装在脚座上，第一转轴上安装有轮子；设备通过底座下端的多个移动装置可以进行便捷的移动，使设备的移动更加便捷，提高了设备使用的便捷性。
[0006]优选的，所述的支撑装置包括第二液压缸和支撑垫，第二液压缸安装在底座的侧端，第二液压缸的输出端安装有支撑垫；设备移动后启动第二液压缸，第二液压缸的输出端带动支撑垫的升降，支撑垫的升降使设备撑起，通过多个支撑装置的配合使设备在使用时更加稳定，提高了设备使用的稳定性。
[0007]优选的，还包括第一电机、第一啮合轮和第二啮合轮，第一电机安装在底座的上端，第一电机的输出端安装有第一啮合轮，第一啮合轮与第二啮合轮进行啮合传动，第二啮合轮安装在转盘上；启动第一电机，第一电机的输出端带动第一啮合轮的转动，第一啮合轮的转动通过啮合传动带动第二啮合轮的转动，第二啮合轮的转动带动转盘的转动，通过第一电机为转盘的转动提供动力，使转盘的转动更加稳定且可控，提高了设备使用的稳定性
和可控性。
[0008]优选的，还包括两个驱动装置，两个驱动装置分别安装在两个焊接装置的横板下端，所述的驱动装置包括第二电机、螺杆和固定板，第二电机安装在横板的下端，第二电机的输出端安装有螺杆，滑块上设置有螺纹孔，螺杆安装在滑块的螺纹孔内，螺杆的另一端通过轴承安装在固定板上，固定板安装在横板的下端；启动第二电机，第二电机的输出端带动螺杆的转动，螺杆的转动通过螺纹配合带动滑块的移动，通过第二电机为滑块的移动提供动力，使滑块的移动更加稳定且可控，提高了设备使用的稳定性和可控性。
[0009]优选的，还包括两个送丝装置、支架、第二转轴和两个缠绕盘，支架安装在转盘的上端，第二转轴通过轴承安装在支架上，第二转轴的两端分别安装有缠绕盘，所述的送丝装置包括支板，支板安装在横板的侧端，两个第三转轴通过轴承安装在支板上，两个第三转轴上分别安装有送丝轮，波纹管安装在安装器的侧端，波纹管的上端安装有固定架，固定架通过两个连接架安装在支板的下端；将焊丝由缠绕盘上拉出，焊丝进入到两个送丝轮之间，转动第三转轴，第三转轴的转动带动送丝轮的转动，两个送丝轮的转动配合使焊丝进入到波纹管内，波纹管内的焊丝输出到焊枪焊接的位置进行焊接加工，提高了设备使用的便捷性和使用的效果。
[0010]优选的，还包括两个辅助送丝装置，两个辅助送丝装置分别安装在两个支板的侧端，所述的辅助送丝装置包括第三电机、第三啮合轮和第四啮合轮，第三电机安装在支板的侧端，第三电机的输出端安装有第三啮合轮，第三啮合轮与第四啮合轮进行啮合传动，第四啮合轮安装在第三转轴的侧端；启动第三电机，第三电机的输出端带动第三啮合轮的转动，第三啮合轮的转动通过啮合传动带动第四啮合轮的转动，第四啮合轮的转动带动第三转轴的转动，通过第三电机为第三转轴的转动提供动力，使第三转轴的转动更加稳定且可控，提高了设备使用的稳定性和可控性。
[0011]与现有技术相比本技术的有益效果为：设备通过底座下端的多个移动装置进行便捷的移动，而后通过设备四周的多个支撑装置使设备稳定的放置，滑动滑块，滑块的滑动通过两个辅助板、第一液压缸和安装器带动焊枪的移动，同时启动第一液压缸，第一液压缸的输出端带动安装器的升降，安装器的升降使焊枪贴近圆形焊缝，转动转盘，转盘的转动带动两个焊接装置的转动，从而使两个焊接装置的焊枪能够对圆形的焊缝进行快速高效的焊接，提高了设备使用的焊接效率和焊接效果。
附图说明
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图2是焊接装置和送丝装置的局部放大结构示意图；
[0014]图3是支架与第二转轴等装置的放大结构示意图；
[0015]附图标记：1、底座；2、转盘；3、横板；4、安装板；5、固定螺栓；6、滑轨槽；7、滑块；8、辅助板；9、第一液压缸；10、安装器；11、焊枪；12、安装座；13、脚座；14、第一转轴；15、轮子；16、第二液压缸；17、支撑垫；18、第一电机；19、第一啮合轮；20、第二啮合轮；21、第二电机；22、螺杆；23、固定板；24、支架；25、第二转轴；26、缠绕盘；27、支板；28、第三转轴；29、送丝轮；30、波纹管；31、固定架；32、连接架；33、第三电机；34、第三啮合轮；35、第四啮合轮。
具体实施方式
[0016]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
实施例
[0017]本技术的一种平面焊接机器人，包括底座1、转盘2、多个移动装置、多个支撑装置、两个焊接装置、第一电机18、第一啮合轮19、第二啮合轮20、两个驱动装置、两个送丝装置、支架24、第二转轴25、两个缠绕盘26和两个辅助送丝装置，底座1的下端安装有多个移动装置，转盘2通过轴承安装在底座1的上端，转盘2的侧端安装有两个焊接装置，底座1的侧端安装有多个支撑装置，所述的焊接装置包括横板3、安装板4、多个固定螺栓5、滑块7、两个辅助板8、第一液压缸9、安装器10和焊枪11，横板3安装在安装板4的侧端，安装板4通过多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平面焊接机器人，其特征在于，包括底座（1）、转盘（2）、多个移动装置、多个支撑装置和两个焊接装置，底座（1）的下端安装有多个移动装置，转盘（2）通过轴承安装在底座（1）的上端，转盘（2）的侧端安装有两个焊接装置，底座（1）的侧端安装有多个支撑装置；所述的焊接装置包括横板（3）、安装板（4）、多个固定螺栓（5）、滑块（7）、两个辅助板（8）、第一液压缸（9）、安装器（10）和焊枪（11），横板（3）安装在安装板（4）的侧端，安装板（4）通过多个固定螺栓（5）安装在转盘（2）的侧端，横板（3）的下端设置有滑轨槽（6），滑块（7）在滑轨槽（6）内进行滑动，两个辅助板（8）安装在滑块（7）的下端，第一液压缸（9）安装在两个辅助板（8）之间，第一液压缸（9）的输出端安装有安装器（10），焊枪（11）安装在安装器（10）的下端。2.如权利要求1所述的一种平面焊接机器人，其特征在于，所述的移动装置包括安装座（12）、脚座（13）、第一转轴（14）和轮子（15），安装座（12）安装在底座（1）的下端，脚座（13）通过轴承安装在安装座（12）下端，第一转轴（14）通过轴承安装在脚座（13）上，第一转轴（14）上安装有轮子（15）。3.如权利要求1所述的一种平面焊接机器人，其特征在于，所述的支撑装置包括第二液压缸（16）和支撑垫（17），第二液压缸（16）安装在底座（1）的侧端，第二液压缸（16）的输出端安装有支撑垫（17）。4.如权利要求1所述的一种平面焊接机器人，其特征在于，还包括第一电机（18）、第一啮合轮（19）和第二啮合轮（20），第一电机（18）安装在底座（1）的上端，第一电机（18）的输出端安装有第一啮合轮（19），第一啮合轮（19）与第二啮合轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：范克青，丁光辉，张磊，
申请(专利权)人：山东迈德尔机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：