一种汽车底盘零部件的连续冲压设备制造技术

本技术涉及一种汽车底盘零部件的连续冲压设备，包括台架以及设于台架上的主体，主体包括横向固定在台架顶部的台板、固定在台板顶部的支撑台、固定在支撑台底部上方的支撑座、固定在支撑台顶部的下模座、固定在支撑台顶部上方的冲压气缸、以及固定在冲压气缸伸缩端上并位于下模座正上方的上压座，主体还包括两个分别设于支撑台左右两侧的定位机构以及设于支撑台前方的抓取机构；本技术大幅提高了加工效率并实现连续生产，而且显著降低了人工成本，此外，还能有效减小操作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种汽车底盘零部件的连续冲压设备。

技术介绍

1、汽车底盘是汽车的基础结构，它的主要作用是将动力传递给汽车的轮胎，并承担汽车的重量；汽车底盘包括前底盘、后底盘和中心底盘三个部分，汽车底盘是由多个相关的零部件焊接或铆接而成，绝大多数的底盘零部件为冲压件，冲压件是利用模具压力使材料产生变形，从而获得具有一定形状、尺寸和性能的加工工艺；目前的冲压设备基本上已经都是自动完成的，无需人工手动操作，但是底盘零部件的进料和出料仍然需要借助操作人员手动完成，即：操作人员在冲压前将底盘零部件送入到冲压设备中，然后在冲压完成后手动将底盘零部件取出，上述方法的最大缺点就是加工效率低下，无法实现连续生产，而且每台冲压设备必须至少配备一名操作人员用来完成进料和出料的操作，所以人工成本较高；操作人员在长时间的工作后，很容易因为劳动强度过大而产生疲惫，有待于进一步改进。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的现状，本技术所要解决的技术问题在于提供一种大幅提高了加工效率并实现连续生产，而且显著降低了人工成本，还能有效减小操作人员劳动强度的汽车底盘零部件的连续冲压设备。

2、本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种汽车底盘零部件的连续冲压设备，包括台架以及设于台架上的主体，主体包括横向固定在台架顶部的台板、固定在台板顶部的支撑台、固定在支撑台底部上方的支撑座、固定在支撑台顶部的下模座、固定在支撑台顶部上方的冲压气缸、以及固定在冲压气缸伸缩端上并位于下模座正上方的上压座，冲压气缸的伸缩端竖直向下穿过支撑台的顶部并伸出到下模座的上方，其特征在于，所述主体还包括两个分别设于支撑台左右两侧的定位机构以及设于支撑台前方的抓取机构；所述定位机构包括固定在台板顶部的支撑架、横向固定在支撑架上的机架、两个分别横向并可转动的连接在机架左右两侧的传动辊、套设在两个传动辊之间并包裹在机架外部的传输带、固定在机架下方的输送电机、套设固定在输送电机转动轴上的第一带轮、套设固定在其中一个传动辊一端的第二带轮、套设在第一带轮和第二带轮上的皮带、以及横向固定在机架左端并位于传输带上方的定位板；所述抓取机构包括固定在台板顶部的第一门型架、竖直固定在第一门型架后侧的第一背板、竖直并活动连接在第一背板后侧以具备左右平移功能的第一移动板、固定在第一背板后侧的转换电机、两个设于第一背板后方并分别左右分布的第一同步带轮、套设在两个第一同步带轮上的第一同步带、以及多个设于第一移动板后侧并从左往右依次等间距分布的抓取单元，所述转换电机的转动轴横向向前设置并同心固定在其中一个第一同步带轮上，另一个所述第一同步带轮可转动的连接在第一移动板上，所述第一移动板可拆卸的固定在第一同步带上；所述抓取单元包括固定在第一移动板后侧的升降气缸、固定在升降气缸伸缩端上的第一气动手指、以及两个分别固定在第一气动手指两个夹爪上并左右对称设置的夹块，所述升降气缸的伸缩端竖直向下设置，所述第一气动手指的两个夹爪均横向向后设置。

3、优选地，所述台架的左右两侧还均设有一个移料机构，所述移料机构包括桌架、横向固定在桌架顶部的桌板、固定在桌板顶部的第二门型架、竖直固定在第二门型架前侧的第二背板、活动连接在第二背板前侧以具备左右平移功能的第二移动板、固定在第二背板后侧的移料电机、两个设于第二背板前方并分别左右分布的第二同步带轮、套设在两个第二同步带轮之间的第二同步带、活动连接在第二移动板前侧以具备上下移动功能的升降座、竖直穿插螺接在升降座中的丝杆、固定在第二移动板上并位于丝杆上方的升降电机、竖直固定在升降座前侧的升降板、固定在升降板上的第二气动手指、以及两个分别固定在第二气动手指两个夹爪上并左右对称设置的夹板，所述移料电机的转动轴横向向前穿过第二背板并同心固定在其中一个第二同步带轮上，另一个所述第二同步带轮可转动的连接在第二背板上，所述第二移动板可拆卸的固定在第二同步带上，所述升降电机的转动轴竖直向下设置并同心固定在丝杆的上端，所述丝杆的下端可转动的连接在第二移动板上，所述第二气动手指的两个夹爪均竖直向下设置。

4、优选地，所述移料机构还包括若干个固定在桌板顶部并从前往后依次设置的支座、横向固定在每个支座顶部之间的托板、横向并活动连接在托板顶部以具备前后移动功能的第三移动板、固定在托板底部的调节电机、两个设于托板与第三移动板之间并分别前后设置的第三同步带轮、套设在两个第三同步带轮之间的第三同步带、以及可拆卸的固定在第三移动板顶部的载料盒，所述调节电机的转动轴竖直向上穿过托板并同心固定在其中一个第三同步带轮上，另一个所述第三同步带轮可转动的连接在托板上，所述第三移动板可拆卸的固定在第三同步带上。

5、优选地，所述定位板的右侧开设有v型缺口，所述v型缺口的底部开设有矩形缺口，所述矩形缺口的宽度与夹块的前后宽度相互配合。

6、优选地，所述下模座的顶部向上形成有凸台，对应地，所述上压座的底部开设有与凸台同心分布的圆孔，所述圆孔的下端开口处边缘还形成有环形倒角边。

7、优选地，所述第一移动板的前侧还固定有多个从左往右依次设置的连接板，每个所述连接板的前侧还均固定有一个第一夹座，每个所述第一夹座均可拆卸的固定在第一同步带上。

8、优选地，所述第二移动板的后侧还固定有第二夹座，所述第二夹座可拆卸的固定在第二同步带上；所述第二夹座上还固定有第一感应片，对应地，所述第二背板的前侧还固定有第一传感器，所述第一感应片与第一传感器的感应端相互配合。

9、优选地，所述第三移动板的底部还固定有第三夹座，所述第三夹座可拆卸的固定在第三同步带上；所述第三夹座上还固定有第二感应片，对应地，所述托板的顶部还固定有第二传感器，所述第二感应片与第二传感器的感应端相互配合。

10、与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术能借助两个移料机构与两个定位机构的相互配合实现零部件的自动进料和出料，并借助抓取机构实现了零部件的连续化冲压和自动移料，全程均无需人工参与，进而大幅提高了加工效率并实现连续生产，而且显著降低了人工成本，此外，还能有效减小操作人员的劳动强度。

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【技术保护点】

1.一种汽车底盘零部件的连续冲压设备，包括台架以及设于台架上的主体，主体包括横向固定在台架顶部的台板、固定在台板顶部的支撑台、固定在支撑台底部上方的支撑座、固定在支撑台顶部的下模座、固定在支撑台顶部上方的冲压气缸、以及固定在冲压气缸伸缩端上并位于下模座正上方的上压座，冲压气缸的伸缩端竖直向下穿过支撑台的顶部并伸出到下模座的上方，其特征在于，所述主体还包括两个分别设于支撑台左右两侧的定位机构以及设于支撑台前方的抓取机构；所述定位机构包括固定在台板顶部的支撑架、横向固定在支撑架上的机架、两个分别横向并可转动的连接在机架左右两侧的传动辊、套设在两个传动辊之间并包裹在机架外部的传输带、固定在机架下方的输送电机、套设固定在输送电机转动轴上的第一带轮、套设固定在其中一个传动辊一端的第二带轮、套设在第一带轮和第二带轮上的皮带、以及横向固定在机架左端并位于传输带上方的定位板；所述抓取机构包括固定在台板顶部的第一门型架、竖直固定在第一门型架后侧的第一背板、竖直并活动连接在第一背板后侧以具备左右平移功能的第一移动板、固定在第一背板后侧的转换电机、两个设于第一背板后方并分别左右分布的第一同步带轮、套设在两个第一同步带轮上的第一同步带、以及多个设于第一移动板后侧并从左往右依次等间距分布的抓取单元，所述转换电机的转动轴横向向前设置并同心固定在其中一个第一同步带轮上，另一个所述第一同步带轮可转动的连接在第一移动板上，所述第一移动板可拆卸的固定在第一同步带上；所述抓取单元包括固定在第一移动板后侧的升降气缸、固定在升降气缸伸缩端上的第一气动手指、以及两个分别固定在第一气动手指两个夹爪上并左右对称设置的夹块，所述升降气缸的伸缩端竖直向下设置，所述第一气动手指的两个夹爪均横向向后设置。

2.根据权利要求1所述的一种汽车底盘零部件的连续冲压设备，其特征在于，所述台架的左右两侧还均设有一个移料机构，所述移料机构包括桌架、横向固定在桌架顶部的桌板、固定在桌板顶部的第二门型架、竖直固定在第二门型架前侧的第二背板、活动连接在第二背板前侧以具备左右平移功能的第二移动板、固定在第二背板后侧的移料电机、两个设于第二背板前方并分别左右分布的第二同步带轮、套设在两个第二同步带轮之间的第二同步带、活动连接在第二移动板前侧以具备上下移动功能的升降座、竖直穿插螺接在升降座中的丝杆、固定在第二移动板上并位于丝杆上方的升降电机、竖直固定在升降座前侧的升降板、固定在升降板上的第二气动手指、以及两个分别固定在第二气动手指两个夹爪上并左右对称设置的夹板，所述移料电机的转动轴横向向前穿过第二背板并同心固定在其中一个第二同步带轮上，另一个所述第二同步带轮可转动的连接在第二背板上，所述第二移动板可拆卸的固定在第二同步带上，所述升降电机的转动轴竖直向下设置并同心固定在丝杆的上端，所述丝杆的下端可转动的连接在第二移动板上，所述第二气动手指的两个夹爪均竖直向下设置。

3.根据权利要求2所述的一种汽车底盘零部件的连续冲压设备，其特征在于，所述移料机构还包括若干个固定在桌板顶部并从前往后依次设置的支座、横向固定在每个支座顶部之间的托板、横向并活动连接在托板顶部以具备前后移动功能的第三移动板、固定在托板底部的调节电机、两个设于托板与第三移动板之间并分别前后设置的第三同步带轮、套设在两个第三同步带轮之间的第三同步带、以及可拆卸的固定在第三移动板顶部的载料盒，所述调节电机的转动轴竖直向上穿过托板并同心固定在其中一个第三同步带轮上，另一个所述第三同步带轮可转动的连接在托板上，所述第三移动板可拆卸的固定在第三同步带上。

4.根据权利要求3所述的一种汽车底盘零部件的连续冲压设备，其特征在于，所述定位板的右侧开设有V型缺口，所述V型缺口的底部开设有矩形缺口，所述矩形缺口的宽度与夹块的前后宽度相互配合。

5.根据权利要求4所述的一种汽车底盘零部件的连续冲压设备，其特征在于，所述下模座的顶部向上形成有凸台，对应地，所述上压座的底部开设有与凸台同心分布的圆孔，所述圆孔的下端开口处边缘还形成有环形倒角边。

6.根据权利要求5所述的一种汽车底盘零部件的连续冲压设备，其特征在于，所述第一移动板的前侧还固定有多个从左往右依次设置的连接板，每个所述连接板的前侧还均固定有一个第一夹座，每个所述第一夹座均可拆卸的固定在第一同步带上。

7.根据权利要求6所述的一种汽车底盘零部件的连续冲压设备，其特征在于，所述第二移动板的后侧还固定有第二夹座，所述第二夹座可拆卸的固定在第二同步带上；所述第二夹座上还固定有第一感应片，对应地，所述第二背板的前侧还固定有第一传感器，所述第一感应片与第一传感器的感应端相互配合。

8.根据权利要求7所述的一种汽车底盘零部件的连续冲压设备...

【技术特征摘要】

1.一种汽车底盘零部件的连续冲压设备，包括台架以及设于台架上的主体，主体包括横向固定在台架顶部的台板、固定在台板顶部的支撑台、固定在支撑台底部上方的支撑座、固定在支撑台顶部的下模座、固定在支撑台顶部上方的冲压气缸、以及固定在冲压气缸伸缩端上并位于下模座正上方的上压座，冲压气缸的伸缩端竖直向下穿过支撑台的顶部并伸出到下模座的上方，其特征在于，所述主体还包括两个分别设于支撑台左右两侧的定位机构以及设于支撑台前方的抓取机构；所述定位机构包括固定在台板顶部的支撑架、横向固定在支撑架上的机架、两个分别横向并可转动的连接在机架左右两侧的传动辊、套设在两个传动辊之间并包裹在机架外部的传输带、固定在机架下方的输送电机、套设固定在输送电机转动轴上的第一带轮、套设固定在其中一个传动辊一端的第二带轮、套设在第一带轮和第二带轮上的皮带、以及横向固定在机架左端并位于传输带上方的定位板；所述抓取机构包括固定在台板顶部的第一门型架、竖直固定在第一门型架后侧的第一背板、竖直并活动连接在第一背板后侧以具备左右平移功能的第一移动板、固定在第一背板后侧的转换电机、两个设于第一背板后方并分别左右分布的第一同步带轮、套设在两个第一同步带轮上的第一同步带、以及多个设于第一移动板后侧并从左往右依次等间距分布的抓取单元，所述转换电机的转动轴横向向前设置并同心固定在其中一个第一同步带轮上，另一个所述第一同步带轮可转动的连接在第一移动板上，所述第一移动板可拆卸的固定在第一同步带上；所述抓取单元包括固定在第一移动板后侧的升降气缸、固定在升降气缸伸缩端上的第一气动手指、以及两个分别固定在第一气动手指两个夹爪上并左右对称设置的夹块，所述升降气缸的伸缩端竖直向下设置，所述第一气动手指的两个夹爪均横向向后设置。

2.根据权利要求1所述的一种汽车底盘零部件的连续冲压设备，其特征在于，所述台架的左右两侧还均设有一个移料机构，所述移料机构包括桌架、横向固定在桌架顶部的桌板、固定在桌板顶部的第二门型架、竖直固定在第二门型架前侧的第二背板、活动连接在第二背板前侧以具备左右平移功能的第二移动板、固定在第二背板后侧的移料电机、两个设于第二背板前方并分别左右分布的第二同步带轮、套设在两个第二同步带轮之间的第二同步带、活动连接在第二移动板前侧以具备上下移动功能的升降座、竖直穿插螺接在升降座中的丝杆、固定在第二移动板上并位于丝杆上方的升降电机、竖直固定在升降座前侧的升降板、固定在升降板上的第二气动手指、以及两个分别固定在第二气动手指两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：应海啸，
申请(专利权)人：宁海县必强机械工具有限公司，
类型：新型
国别省市：