【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及投影检测，具体涉及一种投影镜头柔性光学检测系统及检测方法。
技术介绍
1、投影镜头是投影设备的重要部件之一，投影镜头是影响投影设备投影效果的重要部件，需要对每个投影镜头进行光学检测，评估投影镜头的投影效果是否合格。
2、但是目前的投影镜头检测过程中，将投影镜头安装在测试样机上，需要频繁调整测试样机和幕布之间的相对位置，获取投影镜头在不同位置和角度下的投影效果，在调整过程中，一般依靠工作人员进行手动调整，导致投影镜头的投影效果测试效率较低，由于测试样机以及幕布的尺寸限制，导致投影镜头的投影位置和角度覆盖面小，影响投影镜头的投影效果的测试可靠性和准确性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种投影镜头柔性光学测试系统及测试方法，通过设置检测机械手配合可柔性调节的柔性测试架，实现投影镜头与柔性测试架不同角度和位置的自动调整，提高测试效率，同时提高投影镜头投影效果的测试可靠性和准确性。
2、本专利技术提供了一种投影镜头柔性光学测试系统，所述投影镜头柔性光学测试系统包括：
3、主控系统、检测框架、检测机械手以及柔性测试架，所述检测机械手和所述柔性测试架设置在所述检测框架内，所述主控系统与检测机械手以及柔性测试架信号连接；
4、所述柔性测试架包括放置y轴的底座滑轨、滑动配合在所述底座滑轨的第一框架和第二框架，所述第一框架上设置有抓拍机构，所述第二框架内挂载有幕布，所述幕布用于展示投影镜头投
5、所述检测机械手的末端连接有夹料电检机构，所述夹料电检机构用于夹持投影镜头，并对投影镜头进行电性连接，所述检测机械手用于调整所述夹料电检机构的投影镜头的投影方向朝向所述柔性测试架。
6、进一步的，所述抓拍机构包括相机、滑动配合在所述第一框架上边框的安装底座，设置在所述安装底座上的支撑轴，以及套接在所述支撑轴外的承载底座，所述承载底座滑动套接在所述支撑轴外。
7、进一步的，所述检测机械手包括支撑底盘和转动连接在所述支撑底盘上的机械臂，所述机械臂的末端连接有夹料电检机构；
8、所述机械臂包括若干个关节，若干个关节依次转动连接。
9、进一步的，所述夹料电检机构包括：底座、夹持部件和电检部件，所述夹持部件设置在所述底座的上端，所述底座的下端面向内凹陷形成容纳投影镜头的放置凹槽，所述夹持部件用于固定投影镜头在所述放置凹槽内。
10、进一步的，所述电检部件包括电性连接部和动作机构，所述电性连接部设置在所述底座的一侧，所述动作机构设置在所述底座的另一侧；
11、所述底座内设置有连接通槽，所述动作机构的工作端穿过所述连接通槽延伸在所述底座的一侧，且所述动作机构的工作端驱动连接着所述电性连接部，所述动作机构用于驱动所述电性连接部向所述放置凹槽的位置靠近移动。
12、进一步的，所述电性连接部上设置有至少两个电性插头；
13、当所述电性连接部的电性插头与投影镜头电性连接时，所述主控系统获取所述夹料电检机构内投影镜头的电性连接信号。
14、本专利技术还提供了一种投影镜头柔性光学测试方法，所述测试方法应用在所述投影镜头柔性光学测试系统；
15、所述检测方法包括：
16、s11：主控系统调控检测机械手抓取投影镜头，并基于所述检测机械手获取投影镜头的电性连接信号；
17、s12：基于所述电性连接信号生成投影检测指令，并基于所述投影检测指令调整柔性测试架和检测机械手的初始投影位置；
18、s13：通过所述投影镜头在所述柔性测试架上依次投影检测图像，并基于柔性测试架的抓拍机构获取检测图像投影的反馈数据；
19、s14：基于所述反馈数据计算投影镜头的投影成像数据，并将所述投影成像数据与预设的评估指标进行对比，得到检测评估结果。
20、进一步的，所述主控系统调控检测机械手抓取投影镜头，并基于所述检测机械手获取投影镜头的电性连接信号包括：
21、主控系统调控所述检测机械手夹持抓取投影镜头，并基于夹料电检机构获取投影镜头的电性连接信号；
22、基于所述电性连接信号获取投影镜头的型号规格，并基于所述投影镜头的型号规格生成检测方案。
23、进一步的，所述通过投影镜头在所述柔性测试架上依次投影检测图像，并基于柔性测试架的抓拍机构获取检测图像投影的反馈数据包括：
24、主控系统基于所述投影检测指令通过投影镜头依次投影不同的检测图像，并基于检测图像调整投影镜头与柔性测试架之间的相对位置；
25、通过调整柔性测试架内的抓拍机构与幕布的相对位置，获取抓拍机构的抓拍数据并反馈到主控系统。
26、进一步的，所述基于反馈数据计算投影镜头的投影成像数据，并将所述投影成像数据与预设的评估指标进行对比，得到检测评估结果包括：
27、根据反馈数据计算投影镜头投影的检测图像的投影成像数据，基于所述投影成像数据与预设的评估指标进行对比；
28、基于评估指标对投影成像数据进行筛选，当筛选通过率达到90％时，则评估所述投影镜头为合格，若否，则评估所述投影镜头为不合格。
29、本专利技术提供了一种投影镜头柔性光学测试系统及测试方法，通过设置检测机械手配合可柔性调节的柔性测试架，实现投影镜头与柔性测试架不同角度和位置的自动调整，提高测试效率，同时提高投影镜头投影效果的测试可靠性和准确性。
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1.一种投影镜头柔性光学测试系统，其特征在于，所述投影镜头柔性光学测试系统包括：
2.如权利要求1所述的投影镜头柔性光学测试系统，其特征在于，所述抓拍机构包括相机、滑动配合在所述第一框架上边框的安装底座，设置在所述安装底座上的支撑轴，以及套接在所述支撑轴外的承载底座，所述承载底座滑动套接在所述支撑轴外。
3.如权利要求1所述的投影镜头柔性光学测试系统，其特征在于，所述检测机械手包括支撑底盘和转动连接在所述支撑底盘上的机械臂，所述机械臂的末端连接有夹料电检机构；
4.如权利要求1所述的投影镜头柔性光学测试系统，其特征在于，所述夹料电检机构包括：底座、夹持部件和电检部件，所述夹持部件设置在所述底座的上端，所述底座的下端面向内凹陷形成容纳投影镜头的放置凹槽，所述夹持部件用于固定投影镜头在所述放置凹槽内。
5.如权利要求1所述的投影镜头柔性光学测试系统，其特征在于，所述电检部件包括电性连接部和动作机构，所述电性连接部设置在所述底座的一侧，所述动作机构设置在所述底座的另一侧；
6.如权利要求5所述的投影镜头柔性光学测试系统，其特征
7.一种投影镜头柔性光学测试方法，其特征在于，所述测试方法应用在如权利要求1至6任一所述的投影镜头柔性光学测试系统；
8.如权利要求7所述的投影镜头柔性光学测试方法，其特征在于，所述主控系统调控检测机械手抓取投影镜头，并基于所述检测机械手获取投影镜头的电性连接信号包括：
9.如权利要求7所述的投影镜头柔性光学测试方法，其特征在于，所述通过投影镜头在所述柔性测试架上依次投影检测图像，并基于柔性测试架的抓拍机构获取检测图像投影的反馈数据包括：
10.如权利要求7所述的投影镜头柔性光学测试方法，其特征在于，所述基于反馈数据计算投影镜头的投影成像数据，并将所述投影成像数据与预设的评估指标进行对比，得到检测评估结果包括：
...【技术特征摘要】
1.一种投影镜头柔性光学测试系统，其特征在于，所述投影镜头柔性光学测试系统包括：
2.如权利要求1所述的投影镜头柔性光学测试系统，其特征在于，所述抓拍机构包括相机、滑动配合在所述第一框架上边框的安装底座，设置在所述安装底座上的支撑轴，以及套接在所述支撑轴外的承载底座，所述承载底座滑动套接在所述支撑轴外。
3.如权利要求1所述的投影镜头柔性光学测试系统，其特征在于，所述检测机械手包括支撑底盘和转动连接在所述支撑底盘上的机械臂，所述机械臂的末端连接有夹料电检机构；
4.如权利要求1所述的投影镜头柔性光学测试系统，其特征在于，所述夹料电检机构包括：底座、夹持部件和电检部件，所述夹持部件设置在所述底座的上端，所述底座的下端面向内凹陷形成容纳投影镜头的放置凹槽，所述夹持部件用于固定投影镜头在所述放置凹槽内。
5.如权利要求1所述的投影镜头柔性光学测试系统，其特征在于，所述电检部件包括电性连接部和动作机构，...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱思彬，苏健文，
申请(专利权)人：广州安通林灯具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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