【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人，属于机器人。
技术介绍
1、随着人工智能技术的发展，智能机器人越来越广泛地应用到人们的生活。其中，机器狗不仅能够播放语音，还可以与用户进行智能交互。
2、现有的机器狗包括机身和安装在机身上的四个腿部，但是，目前机器狗装配中存在如下问题：由于现有的机器狗的机身较大，而腿部装配到机身上时，其无自锁功能，所以，腿部安装在机身上后需要通过螺钉固定，但现有的装配方式中，装配腿部时，需要将机身翻转才能完成腿部和机身的装配，如此，在装配的过程中易发生磕碰等问题，从而造成机身的损伤，影响整机的外观。
技术实现思路
1、因此，本技术所要解决的技术问题是如何避免装配过程中机身翻转，而造成机身损伤。
2、为解决上述技术问题，本技术提供一种机器人，包括机身和组装在所述机身上的腿部组件，所述机身包括下壳体、正向堆叠在所述下壳体上方的中壳体和盖合在所述中壳体上的装饰盖，所述腿部组件包括装配部，所述装配部被卡合并固定在所述下壳体和中壳体之间。
3、优先地，所述装配部通过紧固件固定在下壳体上，所述紧固件的轴线沿所述机器人的高度方向延伸。
4、优先地，所述腿部组件包括腿部和驱动所述腿部运动的电机，所述装配部为套接在所述电机的壳体上的转接壳体，所述电机的轴线与所述紧固件的轴线垂直。
5、优先地，所述下壳体上形成有第一装配腔，所述中壳体上形成有第二装配腔，所述第一装配腔和第二装配腔对接并共同容置所述装配部和至少部分所述电机，所述紧固件位于
6、优先地，所述机器人还包括控制组件，所述控制组件布置在所述中壳体上。
7、优先地，所述机器人还包括头部，所述头部设有向后延伸的装配构件，所述机身预留有与所述装配构件配合的装配槽。
8、优先地，所述装配构件与装配槽的插接方向为水平方向。
9、优先地，所述装配构件通过螺钉固定在所述机身上，所述螺钉的轴线沿所述机器人的高度方向延伸。
10、优先地，所述装配槽开设在所述中壳体上，所述中壳体上还设置有用以与所述头部电性对接的控制电路板，所述控制电路板位于所述装配槽的上方且部分遮挡所述装配槽。
11、优先地，所述装饰盖上开设有暴露所述螺钉、控制电路板的操作窗口，所述机身还包括封闭所述操作窗口的盖板。
12、本技术提供的技术方案，具有以下优点：
13、1.本技术提供的机器人，通过将下壳体和中壳体正向堆叠，并且腿部通过装配部被卡合并固定在下壳体和中壳体之间，所以，由于上述结构，使得整个装配过程中，可以先将腿部安置在下壳体上，再将下壳体和中壳体装配，以使得在装个装配过程中无需将机身翻转，避免了因翻转而发生的碰撞。
14、并且，通过将机身分解为下壳体、中壳体及装饰盖，且配合上述结构实现装配，使得整个机器人模块化，简化了零件的装配，组装后可保证外观的完整性，而在组装过程中，模块化设计可提高产线效率。
15、2.在结合前述下壳体、腿部及中壳体的装配过程中，通过紧固件进一步将腿部和机身固定，以保证两者装配的牢固性，而又通过将装配部上的紧固孔的轴线设置为沿机器人的高度方向延伸，从而使得整个装配中无需机器人翻转，以进一步地避免了因翻转而发生的磕碰问题。
16、3.本技术提供的机器人，由于头部设有向后延伸的装配构件，而机身上预留有与该装配构件实现插接的装配槽，以使得实现在组装头部的时候无需将机身组件分解，即可实现将头部组装在机身组件上，有利于头部组件后组装的工序。并且，此种结构使得头部的装配更为便利。
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1.一种机器人，包括机身和组装在所述机身上的腿部组件，其特征在于，所述机身包括下壳体、正向堆叠在所述下壳体上方的中壳体和盖合在所述中壳体上的装饰盖，所述腿部组件包括装配部，所述装配部被卡合并固定在所述下壳体和中壳体之间。
2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述装配部通过紧固件固定在下壳体上，所述紧固件的轴线沿所述机器人的高度方向延伸。
3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述腿部组件包括腿部和驱动所述腿部运动的电机，所述装配部为套接在所述电机的壳体上的转接壳体，所述电机的轴线与所述紧固件的轴线垂直。
4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述下壳体上形成有第一装配腔，所述中壳体上形成有第二装配腔(121)，所述第一装配腔和第二装配腔对接并共同容置所述装配部和至少部分所述电机，所述紧固件位于所述装配部内。
5.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括控制组件，所述控制组件布置在所述中壳体上。
6.如权利要求1至5项中任一项所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括头部，所述头部设有向后延伸的
7.如权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述装配构件与装配槽的插接方向为水平方向。
8.如权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述装配构件通过螺钉固定在所述机身上，所述螺钉的轴线沿所述机器人的高度方向延伸。
9.如权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述装配槽开设在所述中壳体上，所述中壳体上还设置有用以与所述头部电性对接的控制电路板，所述控制电路板位于所述装配槽的上方且部分遮挡所述装配槽。
10.如权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述装饰盖上开设有暴露所述螺钉、控制电路板的操作窗口，所述机身还包括封闭所述操作窗口的盖板。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人，包括机身和组装在所述机身上的腿部组件，其特征在于，所述机身包括下壳体、正向堆叠在所述下壳体上方的中壳体和盖合在所述中壳体上的装饰盖，所述腿部组件包括装配部，所述装配部被卡合并固定在所述下壳体和中壳体之间。
2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述装配部通过紧固件固定在下壳体上，所述紧固件的轴线沿所述机器人的高度方向延伸。
3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述腿部组件包括腿部和驱动所述腿部运动的电机，所述装配部为套接在所述电机的壳体上的转接壳体，所述电机的轴线与所述紧固件的轴线垂直。
4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述下壳体上形成有第一装配腔，所述中壳体上形成有第二装配腔(121)，所述第一装配腔和第二装配腔对接并共同容置所述装配部和至少部分所述电机，所述紧固件位于所述装配部内。
5.如权利要求1所述的机器人，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：沙振源，姜小易，钱文欢，王飞彪，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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