【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及点样，具体地，涉及一种点样设备。
技术介绍
1、随着科技的高速发展，人们需要使用更高效率和智能化的部件。这些部件在生产的过程中通常需要点胶，因此点胶设备的应用越来越多。
2、传统的点胶设备结构相对简单，类型单一。近年来，由于我国国民经济的迅速发展，点胶设备行业向着自动化、集成化的方向发展，结构上力求简单且不会影响整体功能，一台设备可实现多种功能。
3、然而，中国点胶设备械行业的整体发展前景仍不乐观，主要表现在点胶设备生产企业规模较小，技术和生产条件仍比较落后。现有的点胶设备在使用中需要搭配操作人员手动操作，因此操作繁琐，对操作人员要求过高。因此，现有的点胶设备存在效率低、精度低以及操作复杂等诸多问题。故此，亟待提供一种新型的点胶设备。
技术实现思路
1、为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，本专利技术的实施例提供了一种点样设备。点样设备包括：上料装置，所述上料装置用于将待点样件从上料位置传送至上料交接位置；传送装置，所述传送装置用于将处于所述上料交接位置的待点样件传送至指定位置，且将处于所述指定位置的已点样件传送至下料交接位置；顶升装置，所述顶升装置用于将处于所述指定位置的待点样件顶升至点样位置，且将处于所述点样位置的已点样件传送至所述指定位置；点样装置，所述点样装置用于对处于所述点样位置的待点样件进行点样操作，以使待点样件形成已点样件；以及下料装置，所述下料装置用于将处于所述下料交接位置的已点样件传送至下料位置。
2、示例性地，
3、示例性地，所述点样装置包括点样治具，所述样治具包括治具主体、点样针组件和连接在所述治具主体和所述点样针组件之间的点样弹性件，所述点样针组件凸出于所述治具主体，所述点样弹性件对所述点样针组件施加朝向所述治具主体外移动的弹性力，所述点样针组件用于对处于所述点样位置的待点样件进行点样操作。
4、示例性地，所述点样针组件包括点样针和套设在所述点样针上的套管，所述点样弹性件套设在所述点样针上且连接在所述治具主体和所述套管之间，所述点样针凸出于所述治具主体。
5、示例性地，所述点样针组件包括多组，所述多组中的每组包括至少一个点样针组件，所述点样设备还包括与所述多组一一对应的点样液驱动件，所述点样液驱动件用于通过其对应的组的点样针组件吸取点样液并将点样液吐出至待点样件上预期的位置。
6、示例性地，所述点样装置包括：点样主体；点样治具，所述点样治具用于对处于所述点样位置的待点样件进行点样操作；第一连接件，所述第一连接件在靠近所述点样治具的点样夹持工位和远离所述点样治具的点样释放工位之间可移动，所述第一连接件上设置有第一卡槽和第一凸起中的一个，所述点样治具上设置有所述第一卡槽和所述第一凸起中的另一个；以及紧固件，所述紧固件在所述第一连接件处于所述点样夹持工位时固定在所述点样主体和所述第一连接件之间；其中所述第一连接件处于所述点样夹持工位时用于与所述点样主体夹持所述点样治具，且所述第一凸起插入至所述第一卡槽；所述第一连接件处于所述点样释放工位时用于释放所述点样治具。
7、示例性地，所述第一连接件上还设置有导向孔，所述点样主体上设置有插入至所述导向孔的点样导向杆，所述导向孔在所述第一连接件在所述点样夹持工位和所述点样释放工位之间移动的过程中沿所述点样导向杆可滑动。
8、示例性地，所述点样主体包括点样主体基座和固定至所述点样主体基座的第二连接件，所述第二连接件和所述第一连接件相对设置，所述第二连接件上设置有第二卡槽和第二凸起中的一个，所述点样治具上设置有所述第二卡槽和所述第二凸起中的另一个，所述第二连接件所述第一连接件处于所述点样夹持工位时用于与所述第二连接件夹持所述点样治具，且所述第二凸起插入至所述第二卡槽；所述第一连接件处于所述点样释放工位时用于释放所述点样治具。
9、示例性地，所述点样设备还包括料盘和料盘定位装置，所述点样装置用于吸取所述料盘内的点样液，所述料盘定位装置包括：料盘定位主体；基准件，所述基准件设置在所述料盘定位主体上；以及弹性夹持组件，所述弹性夹持组件与所述基准件一一对应地设置在所述料盘定位主体上，所述弹性夹持组件具有与其对应的基准件一起夹持所述料盘的料盘夹持工位和释放所述料盘的料盘释放工位，所述弹性夹持组件在自然状态下处于所述料盘夹持工位。
10、示例性地，每个所述弹性夹持组件包括夹持基座、料盘弹性件和夹持件，所述夹持基座固定至所述料盘定位主体，所述料盘弹性件夹持在所述夹持基座和所述夹持件之间，所述料盘弹性件对所述夹持件施加朝向其对应的基准件的弹性力，所述夹持件在所述弹性夹持组件处于所述料盘夹持工位时用于与其对应的基准件一起夹持所述料盘，所述夹持件在所述弹性夹持组件处于所述料盘释放工位时用于释放所述料盘。
11、示例性地，所述夹持基座上设置有沿所述夹持件的可移动方向延伸的导向槽，所述夹持件上设置有插入所述导向槽且相对于所述定位槽可滑动的导向凸起。
12、示例性地，所述夹持基座包括固定部和调整部，所述固定部固定至所述料盘定位主体，所述固定部上设置有夹持固定孔，所述调整部上设置有沿所述夹持件的可移动方向延伸的腰形孔，每个所述弹性夹持组件还包括紧固件，所述紧固件穿过所述腰形孔且连接至所述夹持固定孔，以使所述固定部和所述调整部相对固定，所述料盘弹性件夹持在所述调整部和所述夹持件之间。
13、示例性地，每个所述弹性夹持组件还包括可滑动地连接至所述夹持基座的料盘导向杆，所述料盘导向杆的一端连接至所述夹持件，所述料盘弹性件套设在所述料盘导向杆上。
14、示例性地，所述料盘导向杆贯穿所述夹持基座，所述料盘导向杆的另一端设置有沿所述料盘导向杆的径向方向凸出于所述料盘导向杆的止挡件。
15、示例性地，所述基准件包括第一基准件和第二基准件，所述弹性夹持组件包括第一弹性夹持组件和第二弹性夹持组件，所述第一弹性夹持组件沿第一方向对所述料盘施加朝向所述第一基准件的弹性力，所述第二弹性夹持组件沿第二方向对所述料盘施加朝向所述第二基准件的弹性力，所述第一方向与所述第二方向不同。
16、示例性地，所述顶升装置用于将处于所述指定位置的多个待点样件顶升至点样位置，所述点样装置用于同时对处于所述点样位置的多个待点样件进行点样操作。
17、点样设备在实际应用中，相关人员可以将待点样件放置在上料位置。然后，上料装置可以将待点样件从上料位置传送至上料交接位置。然后，传送装置可以将处于上料交接位置的待点样件传送至指定位置。然后，顶升装置可以将处于指定位置的待点样件顶升至点样位置。如此设置，顶升装置可以确保处于点样位置的待点样件可以处于水平的状态。这样，可以提高点样的精度。然后，点样装置可以对处于点样位置的待点样件进行点样操作。如本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种点样设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的点样设备，其特征在于，所述点样设备还包括视觉定位件和控制器，所述视觉定位件用于对处于所述指定位置的待点样件进行拍照并生成位置信号，所述控制器基于所述位置信号控制所述点样装置对准处于所述指定位置的待点样件。
3.如权利要求1所述的点样设备，其特征在于，所述点样装置包括点样治具，所述样治具包括治具主体、点样针组件和连接在所述治具主体和所述点样针组件之间的点样弹性件，所述点样针组件凸出于所述治具主体，所述点样弹性件对所述点样针组件施加朝向所述治具主体外移动的弹性力，所述点样针组件用于对处于所述点样位置的待点样件进行点样操作。
4.如权利要求3所述的点样设备，其特征在于，所述点样针组件包括点样针和套设在所述点样针上的套管，所述点样弹性件套设在所述点样针上且连接在所述治具主体和所述套管之间，所述点样针凸出于所述治具主体。
5.如权利要求3所述的点样设备，其特征在于，所述点样针组件包括多组，所述多组中的每组包括至少一个点样针组件，所述点样设备还包括与所述多组一一对应的点样液驱动件，所述
6.如权利要求1所述的点样设备，其特征在于，所述点样装置包括：
7.如权利要求6所述的点样设备，其特征在于，所述第一连接件上还设置有导向孔，所述点样主体上设置有插入至所述导向孔的点样导向杆，所述导向孔在所述第一连接件在所述点样夹持工位和所述点样释放工位之间移动的过程中沿所述点样导向杆可滑动。
8.如权利要求6所述的点样设备，其特征在于，所述点样主体包括点样主体基座和固定至所述点样主体基座的第二连接件，所述第二连接件和所述第一连接件相对设置，所述第二连接件上设置有第二卡槽和第二凸起中的一个，所述点样治具上设置有所述第二卡槽和所述第二凸起中的另一个，所述第二连接件所述第一连接件处于所述点样夹持工位时用于与所述第二连接件夹持所述点样治具，且所述第二凸起插入至所述第二卡槽；所述第一连接件处于所述点样释放工位时用于释放所述点样治具。
9.如权利要求1所述的点样设备，其特征在于，所述点样设备还包括料盘和料盘定位装置，所述点样装置用于吸取所述料盘内的点样液，所述料盘定位装置包括：
10.如权利要求9所述的点样设备，其特征在于，每个所述弹性夹持组件包括夹持基座、料盘弹性件和夹持件，所述夹持基座固定至所述料盘定位主体，所述料盘弹性件夹持在所述夹持基座和所述夹持件之间，所述料盘弹性件对所述夹持件施加朝向其对应的基准件的弹性力，所述夹持件在所述弹性夹持组件处于所述料盘夹持工位时用于与其对应的基准件一起夹持所述料盘，所述夹持件在所述弹性夹持组件处于所述料盘释放工位时用于释放所述料盘。
11.如权利要求10所述的点样设备，其特征在于，所述夹持基座上设置有沿所述夹持件的可移动方向延伸的导向槽，所述夹持件上设置有插入所述导向槽且相对于所述定位槽可滑动的导向凸起。
12.如权利要求11所述的点样设备，其特征在于，所述夹持基座包括固定部和调整部，所述固定部固定至所述料盘定位主体，所述固定部上设置有夹持固定孔，所述调整部上设置有沿所述夹持件的可移动方向延伸的腰形孔，每个所述弹性夹持组件还包括紧固件，所述紧固件穿过所述腰形孔且连接至所述夹持固定孔，以使所述固定部和所述调整部相对固定，所述料盘弹性件夹持在所述调整部和所述夹持件之间。
13.如权利要求12所述的点样设备，其特征在于，每个所述弹性夹持组件还包括可滑动地连接至所述夹持基座的料盘导向杆，所述料盘导向杆的一端连接至所述夹持件，所述料盘弹性件套设在所述料盘导向杆上。
14.如权利要求13所述的点样设备，其特征在于，所述料盘导向杆贯穿所述夹持基座，所述料盘导向杆的另一端设置有沿所述料盘导向杆的径向方向凸出于所述料盘导向杆的止挡件。
15.如权利要求9所述的点样设备，其特征在于，所述基准件包括第一基准件和第二基准件，所述弹性夹持组件包括第一弹性夹持组件和第二弹性夹持组件，所述第一弹性夹持组件沿第一方向对所述料盘施加朝向所述第一基准件的弹性力，所述第二弹性夹持组件沿第二方向对所述料盘施加朝向所述第二基准件的弹性力，所述第一方向与所述第二方向不同。
16.如权利要求1所述的点样设备，其特征在于，所述顶升装置用于将处于所述指定位置的多个待点样件顶升至点样位置，所述点样装置用于同时对处于所述点样位置的多个待点样件进行点样操作。
...【技术特征摘要】
1.一种点样设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的点样设备，其特征在于，所述点样设备还包括视觉定位件和控制器，所述视觉定位件用于对处于所述指定位置的待点样件进行拍照并生成位置信号，所述控制器基于所述位置信号控制所述点样装置对准处于所述指定位置的待点样件。
3.如权利要求1所述的点样设备，其特征在于，所述点样装置包括点样治具，所述样治具包括治具主体、点样针组件和连接在所述治具主体和所述点样针组件之间的点样弹性件，所述点样针组件凸出于所述治具主体，所述点样弹性件对所述点样针组件施加朝向所述治具主体外移动的弹性力，所述点样针组件用于对处于所述点样位置的待点样件进行点样操作。
4.如权利要求3所述的点样设备，其特征在于，所述点样针组件包括点样针和套设在所述点样针上的套管，所述点样弹性件套设在所述点样针上且连接在所述治具主体和所述套管之间，所述点样针凸出于所述治具主体。
5.如权利要求3所述的点样设备，其特征在于，所述点样针组件包括多组，所述多组中的每组包括至少一个点样针组件，所述点样设备还包括与所述多组一一对应的点样液驱动件，所述点样液驱动件用于通过其对应的组的点样针组件吸取点样液并将点样液吐出至待点样件上预期的位置。
6.如权利要求1所述的点样设备，其特征在于，所述点样装置包括：
7.如权利要求6所述的点样设备，其特征在于，所述第一连接件上还设置有导向孔，所述点样主体上设置有插入至所述导向孔的点样导向杆，所述导向孔在所述第一连接件在所述点样夹持工位和所述点样释放工位之间移动的过程中沿所述点样导向杆可滑动。
8.如权利要求6所述的点样设备，其特征在于，所述点样主体包括点样主体基座和固定至所述点样主体基座的第二连接件，所述第二连接件和所述第一连接件相对设置，所述第二连接件上设置有第二卡槽和第二凸起中的一个，所述点样治具上设置有所述第二卡槽和所述第二凸起中的另一个，所述第二连接件所述第一连接件处于所述点样夹持工位时用于与所述第二连接件夹持所述点样治具，且所述第二凸起插入至所述第二卡槽；所述第一连接件处于所述点样释放工位时用于释放所述点样治具。
9.如权利要求1所述的点样设备，其特征在于，所述点样设备还包括料盘和料盘定位装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘碧亮，高鹏，
申请(专利权)人：深圳镁伽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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