【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流吊装领域，具体地，涉及一种物流无人机的集装箱吊装装置。
技术介绍
1、随着世界经济的快速发展和现代科学技术的进步，物流产业作为国民经济中一个新兴的服务部门，正在全球范围内迅速发展。在国际上，物流产业被认为是国民经济发展的动脉和基础产业，其发展程度成为衡量一国现代化程度和综合国力的重要标志之一。集装箱是物流运输的重要载具，集装箱运输是一种成组运输，将零散货物聚集在一个标准化大容器内进行运输，更换运输工具时只需把集装箱从一种运输工具挪到另一种运输工具上。集装箱运输车一般需要与车站、仓库专用的起重设备配合完成集装箱装卸，需要装卸的集装箱数量、质量、尺寸、形状和路线决定了起重设备所需的起开高度、工作幅度、额定起重量、转运距离及时间等，集装箱的起重设备往往比较笨重、复杂，操作麻烦，移动困难，随着无人机技术的快速发展，市场上出现了无人机搬运集装箱。
2、而现有的无人机的集装箱吊装装置在使用过程中，当无人机在吊运过程中发生晃动时，吊装装置也随之发生晃动，而导致集装箱容易从吊装装置中脱离而从其上掉落下来，降低了其稳定性和可靠性。
3、因此，提供一种在使用过程中通过夹持组件能够对集装箱进行全方位地夹持固定，当无人机吊运整个集装箱吊装装置的过程中发生晃动时，避免集装箱从夹持组件中脱离而发生坠落的现象，提高了夹持效果和吊运的稳定性和可靠性，整个装置无需多个电力设备来来驱动各个组件运行，节约了生产成本和使用成本的一种物流无人机的集装箱吊装装置是本专利技术亟需解决的问题。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术的目的是克服现有技术在吊运过程中，当无人机发生晃动时，吊装装置也随之发生晃动，而导致集装箱容易从吊装装置中脱离而从其上掉落下来，降低了其稳定性和可靠性的问题，从而提供了一种在使用过程中通过夹持组件能够对集装箱进行全方位地夹持固定，当无人机吊运整个集装箱吊装装置的过程中发生晃动时，避免集装箱从夹持组件中脱离而发生坠落的现象，提高了夹持效果和吊运的稳定性和可靠性，整个装置无需多个电力设备来来驱动各个组件运行，节约了生产成本和使用成本的一种物流无人机的集装箱吊装装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种物流无人机的集装箱吊装装置，所述物流无人机的集装箱吊装装置包括：可拆卸式固定在无人机上的基座和夹持组件；
3、所述夹持组件包括：侧部夹持板、底部夹持板和顶部夹持板；其中，
4、所述基座竖直贯穿且可移动地设置有间距可调以对集装箱侧壁进行夹持的两块侧部夹持板，每块侧部夹持板底部的相向面均水平固定设置有用于支撑集装箱的底部夹持板，位于所述侧部夹持板之间的所述基座的下方固定设置有内部为中空结构且内部能够形成负压的顶部夹持板，且其底端均匀且竖直固定设置有与其内部相连通且能够吸附在集装箱顶部的若干个吸盘，所述基座上还设置有在两块所述侧部夹持板移动的过程中通过执行元件能够抽吸所述顶部夹持板内部的气体以使其形成负压的负压组件。
5、优选地，所述负压组件包括：负压筒、活塞和活塞杆；其中，
6、位于所述顶部夹持板一旁的所述基座的底端水平固定设置有负压筒，所述负压筒的端部通过单向出气管与所述顶部夹持板的内部相连通，位于所述单向出气管一旁的所述负压筒的端部连通固定设置有单向进气管，所述负压筒的内部可移动地设置有可将顶部夹持板内的空气抽入至其内部并从单向进气管排出的活塞，所述活塞上水平固定设置有活塞杆，所述活塞杆的自由端从所述负压筒的另一端穿出并固定在所述执行元件上。
7、优选地，所述顶部夹持板从上至下依次包括上腔体和下腔体，所述单向进气管的一端固定在所述负压筒的端部上并与其内部连通，其另一端固定在上腔体上并与其相连通，所述单向出气管的一端固定在下腔体并与其连通，其另一端固定在所述负压筒的端部上并与其内部相连通，若干个吸盘与所述下腔体相连通，所述上腔体固定设置有与下腔体相连通的回流管，所述回流管上固定设置有电磁阀。
8、优选地，所述执行元件包括：执行齿轮、执行齿板和执行齿条组；其中，
9、位于任一块所述侧部夹持板一旁的所述基座的上方水平且可转动地设置有相互啮合的一排执行齿轮，朝向一排所述执行齿轮的所述侧部夹持板均匀固定设置有其移动的过程中能够连续与每个执行齿轮啮合连接的执行齿条组，位于一排所述执行齿轮另一旁的所述基座的边缘处水平且可移动地设置有与一排执行齿轮啮合连接的且呈倒l型结构的执行齿条组，所述活塞杆的自由端通过连接板与所述执行齿条组连接在一起。
10、优选地，所述单向出气管和所述单向进气管分别固定设置有出气单向阀和进气单向阀；其中，
11、所述出气单向阀的介质流向为：气体只能从下腔体通过单向出气管进入到负压筒内；
12、所述进气单向阀的介质流向为：气体只能从负压筒内通过单向进气管进入到所述上腔体内。
13、优选地，所述基座的边缘处水平固定设置有用于装配执行齿板的导轨，朝向导轨的所述执行齿板部分向内凹陷形成与所述导轨相适配的装配凹槽，所述执行齿板通过该装配凹槽可滑动地装配在所述导轨上。
14、优选地，该集装箱吊装装置还包括用于驱动两块所述侧部夹持板移动以调节两者间距的间距调节组件，所述间距调节组件包括：丝杆、滑块和调节板；其中，
15、所述基座间隔且部分贯穿开设有两个移动窗口，两块所述侧部夹持板分别竖直且可移动地设置在两个移动窗口内，位于两个移动窗口之间的所述基座的上端竖直且可转动地设置有丝杆，其轴身上螺纹式固定设置有可沿其轴身往返移动的滑块，朝向两块侧部夹持板的所述滑块的两侧分别铰接设置有调节板，每条调节板的另一端铰接设置在对应的所述侧部夹持板上。
16、优选地，所述基座的内部设置有动力室，所述丝杆的底端部分延伸至该动力室内，且该动力室竖直固定设置有用于驱动所述丝杆转动的电机，该电机的输出轴通过联轴器与所述丝杆的底端同轴连接在一起。
17、优选地，该集装箱吊装装置还包括：吊板，所述丝杆的顶部可转动地设置在呈水平状态的吊板上，所述吊板的顶端固定设置有吊耳，其底端位于所述丝杆的两旁分别竖直固定设置有纵向导杆，所述滑块间隔竖直贯穿开设有供两根纵向导杆穿过的纵向导向孔。
18、优选地，每个移动窗口内均水平固定设置有横向导杆，位于该移动窗口内的每块所述侧部夹持板上均水平贯穿开设有供所述横向导杆穿过的横向导向孔。
19、根据上述技术方案，本专利技术提供的物流无人机的集装箱吊装装置在使用时的有益效果为：
20、(1)本专利技术通过夹持组件的两块侧部夹持板对集装箱的侧壁进行夹持的同时，固定在其底部的底部夹持板能够对集装箱进行支撑和托举，而顶部夹持板通过两块所述侧部夹持板在移动对集装箱进行夹持的过程中能够驱使负压组件抽吸所述顶部夹持板下方并与其内部相连通的若干个吸盘的内部形成负压以牢牢地吸附在集装箱的顶部，从而完整对集装箱进行全方位地夹持，当无人机吊运整个集装箱吊装装置的过程中发生晃动时，避免集装箱从夹持组件中脱离而本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种物流无人机的集装箱吊装装置，其特征在于，所述物流无人机的集装箱吊装装置包括：可拆卸式固定在无人机上的基座(1)和夹持组件；
2.根据权利要求1所述的物流无人机的集装箱吊装装置，其特征在于，所述负压组件(6)包括：负压筒(601)、活塞(602)和活塞杆(603)；其中，
3.根据权利要求2所述的物流无人机的集装箱吊装装置，其特征在于，所述顶部夹持板(4)从上至下依次包括上腔体和下腔体，所述单向进气管(14)的一端固定在所述负压筒(601)的端部上并与其内部连通，其另一端固定在上腔体上并与其相连通，所述单向出气管(13)的一端固定在下腔体并与其连通，其另一端固定在所述负压筒(601)的端部上并与其内部相连通，若干个吸盘(5)与所述下腔体相连通，所述上腔体固定设置有与下腔体相连通的回流管(17)，所述回流管(17)上固定设置有电磁阀(18)。
4.根据权利要求2所述的物流无人机的集装箱吊装装置，其特征在于，所述执行元件(7)包括：执行齿轮(701)、执行齿板(702)和执行齿条组(703)；其中，
5.根据权利要求3所述的物流无
6.根据权利要求4所述的物流无人机的集装箱吊装装置，其特征在于，所述基座(1)的边缘处水平固定设置有用于装配执行齿板(702)的导轨(11)，朝向导轨(11)的所述执行齿板(702)部分向内凹陷形成与所述导轨(11)相适配的装配凹槽，所述执行齿板(702)通过该装配凹槽可滑动地装配在所述导轨(11)上。
7.根据权利要求1所述的物流无人机的集装箱吊装装置，其特征在于，该集装箱吊装装置还包括用于驱动两块所述侧部夹持板(2)移动以调节两者间距的间距调节组件(9)，所述间距调节组件(9)包括：丝杆(901)、滑块(902)和调节板(903)；其中，
8.根据权利要求7所述的物流无人机的集装箱吊装装置，其特征在于，所述基座(1)的内部设置有动力室，所述丝杆(901)的底端部分延伸至该动力室内，且该动力室竖直固定设置有用于驱动所述丝杆(901)转动的电机，该电机的输出轴通过联轴器与所述丝杆(901)的底端同轴连接在一起。
9.根据权利要求8所述的物流无人机的集装箱吊装装置，其特征在于，该集装箱吊装装置还包括：吊板(8)，所述丝杆(901)的顶部可转动地设置在呈水平状态的吊板(8)上，所述吊板(8)的顶端固定设置有吊耳，其底端位于所述丝杆(901)的两旁分别竖直固定设置有纵向导杆(10)，所述滑块(902)间隔竖直贯穿开设有供两根纵向导杆(10)穿过的纵向导向孔。
10.根据权利要求7所述的物流无人机的集装箱吊装装置，其特征在于，每个移动窗口内均水平固定设置有横向导杆(12)，位于该移动窗口内的每块所述侧部夹持板(2)上均水平贯穿开设有供所述横向导杆(12)穿过的横向导向孔。
...【技术特征摘要】
1.一种物流无人机的集装箱吊装装置，其特征在于，所述物流无人机的集装箱吊装装置包括：可拆卸式固定在无人机上的基座(1)和夹持组件；
2.根据权利要求1所述的物流无人机的集装箱吊装装置，其特征在于，所述负压组件(6)包括：负压筒(601)、活塞(602)和活塞杆(603)；其中，
3.根据权利要求2所述的物流无人机的集装箱吊装装置，其特征在于，所述顶部夹持板(4)从上至下依次包括上腔体和下腔体，所述单向进气管(14)的一端固定在所述负压筒(601)的端部上并与其内部连通，其另一端固定在上腔体上并与其相连通，所述单向出气管(13)的一端固定在下腔体并与其连通，其另一端固定在所述负压筒(601)的端部上并与其内部相连通，若干个吸盘(5)与所述下腔体相连通，所述上腔体固定设置有与下腔体相连通的回流管(17)，所述回流管(17)上固定设置有电磁阀(18)。
4.根据权利要求2所述的物流无人机的集装箱吊装装置，其特征在于，所述执行元件(7)包括：执行齿轮(701)、执行齿板(702)和执行齿条组(703)；其中，
5.根据权利要求3所述的物流无人机的集装箱吊装装置，其特征在于，所述单向出气管(13)和所述单向进气管(14)分别固定设置有出气单向阀(15)和进气单向阀(16)；其中，
6.根据权利要求4所述的物流无人机的集装箱吊装装置，其特征在于，所述基座(1)的边缘处水平固定设置有用于装配执行齿板(702)的导轨(11)，朝...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢余龙，
申请(专利权)人：易智航空人才技术合作芜湖有限公司，
类型：发明
国别省市：
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