【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及弹射跳伞高度评判，具体为一种弹射跳伞最低安全高度智能评判报警装置。
技术介绍
1、跳伞运动是指跳伞员乘飞机、气球等航空器或其他器械升至高空后跳下，或者从陡峭的山顶、高地上跳下，并借助空气动力和降落伞在张开降落伞之前和开伞后完成各种规定动作，并利用降落伞减缓下降速度在指定区域安全着陆的一项体育运动。按行动性质分为战斗跳伞、训练跳伞、任务跳伞；按行动分为主动跳伞和被迫跳伞；按降落点的自然地理条件分为山地跳伞、森林地跳伞、水网稻田地跳伞、炎热地区跳伞、寒区跳伞、水上跳伞、高原跳伞等；按开伞方法分为绳拉开伞跳伞、手拉开伞跳伞、射伞枪开伞跳伞等。此外，还可根据航空器类型、跳伞高度、开伞时间等进行分类。
2、目前弹射跳伞在降落过程中跳伞人员根据自身经验来判断高度进行开伞，容易造成较大的误差，安全性低，因此，有必要设计一种弹射跳伞最低安全高度智能评判报警装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种弹射跳伞最低安全高度智能评判报警装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种弹射跳伞最低安全高度智能评判报警装置，包括安装板、监测箱和支撑腿机构，所述监测箱安装于安装板下端面，所述安装板两端分别开设安装孔；
3、支撑腿机构，所述支撑腿机构包括第一支撑腿组件和第二支撑腿组件，所述第一支撑腿组件和第二支撑腿组件对称安装于安装板两端，所述监测箱下端面两侧分别安装距离传感器，所述监测箱下端面中部安装红外测
4、还包括图像采集摄像头，所述图像采集摄像头安装于距离传感器一侧。
5、优选的，本申请提供的一种弹射跳伞最低安全高度智能评判报警装置，其中，所述控制器内安装中央处理器、传感信号采集单元、红外信号采集单元、告警单元、图像信号采集单元、图像处理单元、信号传输单元，所述传感信号采集单元输入端分别连接距离传感器，所述传感信号采集单元输出端连接中央处理器，所述红外信号采集单元输入端连接红外测距仪，所述红外信号采集单元输出端连接中央处理器，所述图像信号采集单元输入端连接图像采集摄像头，所述图像信号采集单元输出端通过图像处理单元连接中央处理器，所述告警单元连接中央处理器，所述中央处理器通过信号传输单元连接信号收发器，所述信号收发器分别连接跳伞人员耳机和后台监控终端；其中，传感信号采集单元用于采集距离传感器信号；红外信号采集单元用于采集红外测距信号；图像处理单元用于对采集的图像进行无失真处理。
6、优选的，本申请提供的一种弹射跳伞最低安全高度智能评判报警装置，其中，还包括gps/北斗定位单元，所述gps/北斗定位单元连接中央处理器，所述gps/北斗定位单元用于对弹射跳伞位置实时定位。
7、优选的，本申请提供的一种弹射跳伞最低安全高度智能评判报警装置，其中，所述传感信号采集单元包括运算放大器a和运算放大器b，所述运算放大器a正极输入端通过电阻a连接传感信号采集端，所述运算放大器a负极输入端通过电阻b接地，所述运算放大器a控制端通过电阻c连接输出端，所述运算放大器a输出端和运算放大器b正极输入端之间连接电阻d，所述运算放大器b负极输入端通过电阻e接地，所述运算放大器b输出端通过电阻f连接信号输出端
8、优选的，本申请提供的一种弹射跳伞最低安全高度智能评判报警装置，其中，所述第一支撑腿组件和第二支撑腿组件结构完全一致，包括支撑腿本体和减震组件，所述支撑腿本体与安装板之间安装减震组件，所述减震组件包括上套筒、下套筒、阻尼筒、阻尼杆、导向柱和减震弹簧，所述阻尼筒安装于下套筒内，所述阻尼杆底端与阻尼筒连接，所述阻尼杆上端部与导向柱底端连接，所述导向柱上端部置于上套筒内，所述减震弹簧套设于导向柱外部。
9、优选的，本申请提供的一种弹射跳伞最低安全高度智能评判报警装置，其中，其使用方法包括以下步骤：
10、a、弹射跳伞降落时，距离传感器实时采集弹射跳伞底部与地面之间的距离；同时红外测距仪实时测量弹射跳伞底部与地面之间的距离，采集的距离信号放大后传输至控制器；
11、b、图像采集摄像头实时采集弹射跳伞周围图像信号，并处理后传输至控制器；
12、c、控制器接收距离信号和图像信号，采集的距离信号转换成具体的高度值，并与预设的最低安全高度进行比较；
13、d、若弹射跳伞与地面的距离处于最低安全高度范围内，则立即向跳伞人员发出报警信号提醒跳伞人员开伞；
14、e、同时将距离信号、位置信号、图像信号实时反馈至后台监测终端。
15、优选的，本申请提供的一种弹射跳伞最低安全高度智能评判报警装置，其中，所述图像处理单元处理方法如下：
16、a、首先对图像进行直方图均衡化处理，再去除背景噪声；
17、b、之后对图像进行噪点去除；
18、其中，噪点去除采用图像插值函数运算进行处理，其中，函数公式为：
19、c’＝a*t+d*(1-t)，其中，c’表示输出去燥后图像像素，a表示当前图像待处理像素，t表示逻辑平衡变量，d表示当前待处理像素的噪声平滑值。
20、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
21、(1)本专利技术结构设计新颖，智能化程度高，安装在弹射跳伞下方，能够对弹射跳伞最低安全高度快速监测和评断，能够立即将信号反馈至跳伞人员，确保弹射跳伞人员的安全。
22、(2)本专利技术采用的传感信号采集单元能够对距离信号进行无失真放大，能够提高最低安全高度的监测精度。
23、(3)本专利技术采用的支撑腿组件具有支撑缓冲作用，能够在弹射跳伞掉入地面后起到保护监测箱的作用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种弹射跳伞最低安全高度智能评判报警装置，包括安装板(1)、监测箱(2)和支撑腿机构，其特征在于：所述监测箱(2)安装于安装板(1)下端面，所述安装板(1)两端分别开设安装孔；
2.根据权利要求1所述的一种弹射跳伞最低安全高度智能评判报警装置，其特征在于：所述控制器(7)内安装中央处理器(10)、传感信号采集单元(11)、红外信号采集单元(12)、告警单元(13)、图像信号采集单元(14)、图像处理单元(15)、信号传输单元(16)，所述传感信号采集单元(11)输入端分别连接距离传感器(5)，所述传感信号采集单元(11)输出端连接中央处理器(10)，所述红外信号采集单元(12)输入端连接红外测距仪(6)，所述红外信号采集单元(12)输出端连接中央处理器(10)，所述图像信号采集单元(14)输入端连接图像采集摄像头(9)，所述图像信号采集单元(14)输出端通过图像处理单元(15)连接中央处理器(10)，所述告警单元(13)连接中央处理器(10)，所述中央处理器(10)通过信号传输单元(16)连接信号收发器(8)，所述信号收发器(8)分别连接跳伞人员耳机(17)和后台
3.根据权利要求2所述的一种弹射跳伞最低安全高度智能评判报警装置，其特征在于：还包括GPS/北斗定位单元(19)，所述GPS/北斗定位单元(19)连接中央处理器(10)，所述GPS/北斗定位单元(19)用于对弹射跳伞位置实时定位。
4.根据权利要求2所述的一种弹射跳伞最低安全高度智能评判报警装置，其特征在于：所述传感信号采集单元包括运算放大器A(1b)和运算放大器B(2b)，所述运算放大器A(1b)正极输入端通过电阻A(1a)连接传感信号采集端，所述运算放大器A(1b)负极输入端通过电阻B(2a)接地，所述运算放大器A(1b)控制端通过电阻C(3a)连接输出端，所述运算放大器A(1b)输出端和运算放大器B(2b)正极输入端之间连接电阻D(4a)，所述运算放大器B(2b)负极输入端通过电阻E(5a)接地，所述运算放大器B(2b)输出端通过电阻F(6a)连接信号输出端。
5.根据权利要求1所述的一种弹射跳伞最低安全高度智能评判报警装置，其特征在于：所述第一支撑腿组件(3)和第二支撑腿组件(4)结构完全一致，包括支撑腿本体(20)和减震组件，所述支撑腿本体(20)与安装板(1)之间安装减震组件，所述减震组件包括上套筒(21)、下套筒(22)、阻尼筒(23)、阻尼杆(24)、导向柱(25)和减震弹簧(26)，所述阻尼筒(23)安装于下套筒(22)内，所述阻尼杆(24)底端与阻尼筒(23)连接，所述阻尼杆(24)上端部与导向柱(25)底端连接，所述导向柱(25)上端部置于上套筒(21)内，所述减震弹簧(26)套设于导向柱(25)外部。
6.实现权利要求1所述的一种弹射跳伞最低安全高度智能评判报警装置的使用方法，其特征在于：其使用方法包括以下步骤：
7.根据权利要求1所述的一种弹射跳伞最低安全高度智能评判报警装置的使用方法，其特征在于：所述图像处理单元处理方法如下：
...【技术特征摘要】
1.一种弹射跳伞最低安全高度智能评判报警装置，包括安装板(1)、监测箱(2)和支撑腿机构，其特征在于：所述监测箱(2)安装于安装板(1)下端面，所述安装板(1)两端分别开设安装孔；
2.根据权利要求1所述的一种弹射跳伞最低安全高度智能评判报警装置，其特征在于：所述控制器(7)内安装中央处理器(10)、传感信号采集单元(11)、红外信号采集单元(12)、告警单元(13)、图像信号采集单元(14)、图像处理单元(15)、信号传输单元(16)，所述传感信号采集单元(11)输入端分别连接距离传感器(5)，所述传感信号采集单元(11)输出端连接中央处理器(10)，所述红外信号采集单元(12)输入端连接红外测距仪(6)，所述红外信号采集单元(12)输出端连接中央处理器(10)，所述图像信号采集单元(14)输入端连接图像采集摄像头(9)，所述图像信号采集单元(14)输出端通过图像处理单元(15)连接中央处理器(10)，所述告警单元(13)连接中央处理器(10)，所述中央处理器(10)通过信号传输单元(16)连接信号收发器(8)，所述信号收发器(8)分别连接跳伞人员耳机(17)和后台监控终端(18)；其中，传感信号采集单元用于采集距离传感器信号；红外信号采集单元用于采集红外测距信号；图像处理单元用于对采集的图像进行无失真处理。
3.根据权利要求2所述的一种弹射跳伞最低安全高度智能评判报警装置，其特征在于：还包括gps/北斗定位单元(19)，所述gps/北斗定位单元(19)连接中央处理器(10)，所述gps/北斗定位单元(19)用于对弹射跳伞位置实时定位。
...【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，任艳美，孙志会，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军航空大学航空基础学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。