【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机巡检，具体为一种基于无人机自主巡检装置。
技术介绍
1、巡检人员在巡检的过程中，往往需要用到无人机来完成巡检的任务，以提高巡检人员巡检的效果。在无人机巡检过程中，采用计算机视觉的方式通过摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。
2、现有专利号为201721376416.9的专利文献贡献了一种基于双光智能载荷的无人机自主巡检装置，包括无人机平台，该装置还包括：设置在所述无人机平台下部的双光带云台和稳定平台的成像载荷；设置在所述无人机平台中部的数据传输模块；设置在所述无人机上部的智能终端模块，本技术采用gps与图像复合定位，太阳能板定位精度高，排查方便以及非接触的自主充电的优点，该专利虽然有益效果较多，但仍有以下不足：无人机的起落架长度较高，不方便进行收起，在无人机携带时会占用较大的体积，不够便捷，并且摄像头与无人机连接后拆卸不便捷，当需要对摄像头检修维护时不方便。
3、为此，为了解决上述问题，本技术提出了一种基于无人机自主巡检装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种基于无人机自主巡检装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于无人机自主巡检装置，包括无人机、摄像头，所述无人机的底端固定连接有对称设置的安装架，所述安装架上均设有固定机构，所述安装架的一侧均固定开设有滑槽，所述摄像头上固定连
3、优选的，所述固定机构包括连接筒，所述连接筒滑动连接有固定杆，所述固定杆上固定连接有挤压板，所述挤压板的一侧固定连接有弹簧。
4、优选的，所述连接筒固定连接在安装架上，所述弹簧的一侧与连接筒的筒头固定连接，所述固定杆的一侧承斜坡状。
5、优选的，所述t型杆共设置有两个，所述滑槽共设置有两个，两个所述t型杆分别滑动连接在两个滑槽的内部，所述摄像头位于安装架之间。
6、优选的，两个所述主动伞齿轮分别于两个从动伞齿轮啮合连接，所述马达的输出端与传动杆的一侧固定连接。
7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：设置了马达、主动伞齿轮、从动伞齿轮、固定杆、弹簧、固定筒等等，在对无人机进行携带时，可将各起落架进行收起，缩小整个无人机的占地大小，比较方便携带，另外可将摄像头从无人机上拆下，便于对摄像头进行维修。
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1.一种基于无人机自主巡检装置，其特征在于，包括无人机(1)、摄像头(2)，所述无人机(1)的底端固定连接有对称设置的安装架(3)，所述安装架(3)上均设有固定机构(4)，所述安装架(3)的一侧均固定开设有滑槽(5)，所述摄像头(2)上固定连接有对称设置的T型杆(6)，所述无人机(1)的底端固定连接有对称设置的支撑板(7)，所述支撑板(7)之间均转动连接有转动杆(8)，所述转动杆(8)上均固定连接有从动伞齿轮(9)，所述转动杆(8)上均固定连接有对称设置的起落架(10)，所述无人机(1)底端固定连接有安装板(11)，所述安装板(11)的底端固定安装有马达(12)，所述无人机(1)底端固定连接有立板(13)，所述立板(13)上转动连接有传动杆(14)，所述传动杆(14)的两侧均固定连接有主动伞齿轮(15)，所述摄像头(2)的两侧均固定连接有固定筒(16)。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机自主巡检装置，其特征在于：所述固定机构(4)包括连接筒(41)，所述连接筒(41)滑动连接有固定杆(42)，所述固定杆(42)上固定连接有挤压板(43)，所述挤压板(43)的一侧
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机自主巡检装置，其特征在于：所述连接筒(41)固定连接在安装架(3)上，所述弹簧(44)的一侧与连接筒(41)的筒头固定连接，所述固定杆(42)的一侧承斜坡状。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机自主巡检装置，其特征在于：所述T型杆(6)共设置有两个，所述滑槽(5)共设置有两个，两个所述T型杆(6)分别滑动连接在两个滑槽(5)的内部，所述摄像头(2)位于安装架(3)之间。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机自主巡检装置，其特征在于：两个所述主动伞齿轮(15)分别于两个从动伞齿轮(9)啮合连接，所述马达(12)的输出端与传动杆(14)的一侧固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种基于无人机自主巡检装置，其特征在于，包括无人机(1)、摄像头(2)，所述无人机(1)的底端固定连接有对称设置的安装架(3)，所述安装架(3)上均设有固定机构(4)，所述安装架(3)的一侧均固定开设有滑槽(5)，所述摄像头(2)上固定连接有对称设置的t型杆(6)，所述无人机(1)的底端固定连接有对称设置的支撑板(7)，所述支撑板(7)之间均转动连接有转动杆(8)，所述转动杆(8)上均固定连接有从动伞齿轮(9)，所述转动杆(8)上均固定连接有对称设置的起落架(10)，所述无人机(1)底端固定连接有安装板(11)，所述安装板(11)的底端固定安装有马达(12)，所述无人机(1)底端固定连接有立板(13)，所述立板(13)上转动连接有传动杆(14)，所述传动杆(14)的两侧均固定连接有主动伞齿轮(15)，所述摄像头(2)的两侧均固定连接有固定筒(16)。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机自主巡检装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐珉，李伟，王剑，高益坚，付海峰，兰波，付常德，
申请(专利权)人：河北华电冀北新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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