【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机相关，具体地，涉及一种无人机折叠式机臂装置。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机可实现高分辨率影像的采集，在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时，解决了传统卫星遥感重访周期过长，应急不及时等问题。
2、无人机按应用领域，可分为军用与民用。民用方面，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3、无人机主体体积小，但是在安装上机臂和电机桨叶后会增大体积不便进行携带，因此市场上出现了机臂通过转轴与无人机主体连接的无人机，使得机臂能够围绕转轴转动以贴近无人机主体，缩小整体所占空间，但是这种可折叠的无人机对桨叶保护罩目前有两种处理方式，一种是不安装桨叶保护罩，另一种是安装可拆卸的桨叶保护罩，需要将桨叶保护罩拆下后进行携带，也会增加整个无人机携带时所占空间，并且容易丢失，因此需要设计一种无人机折叠式机臂装置。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术的目的是克服现有技术中桨叶保护罩需要拆下分开携带的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种无人机折叠式机臂装置，包括：与无人机主体固定连接且凹陷有水平的腰型孔的连接座、通过卡接机构能与连接座可分离固定连接且能在腰型孔内转动
3、所述桨叶保护单元包括通过竖直的第二转轴与第二机臂转轴连接且能通过锁止构件与第二机臂固定的第一保护臂、一对均与第一保护臂转动连接的错位设置的第二保护臂和安装在第一保护臂上用于带动一对第二保护臂转动的调节机构。
4、优选地，所述卡接机构包括与连接座固定连接且靠近桨叶保护单元设置的安装板、一对均通过与第一机臂平行的第三转轴与安装板轴接且相互啮合的齿轮、一对呈对称状态设置且分别与对应的齿轮固定连接的卡接杆、与安装板竖直滑动连接的拨板、安装在安装板上用于推动拨板远离齿轮滑动的弹性件和固定安装在安装板上且能与拨板远离齿轮一侧相抵触的限位件，每个卡接杆远离齿轮的端部均铰接有与拨板铰接的第一连接杆，所述齿轮位于安装板靠近桨叶保护单元的一侧；
5、所述安装板上凹陷有位于一对卡接杆之间的通孔，所述第一转轴上固定安装有与第一机臂平行且能穿过通孔的插杆，所述插杆上凹陷有与卡接杆相匹配的卡槽。
6、优选地，所述第一保护臂与第二机臂连接的端部延长有条形安装部，所述条形安装部上安装有竖直的第四转轴，一对第二保护臂均安装在第四转轴上，所述条形安装板上凹陷有至少两个沿长度方向间距设置的第一定位插孔；
7、所述第二保护臂上固定安装有延伸部，所述调节机构包括与条形安装部沿条形安装部长度方向滑动连接的滑动件、一对均与滑动件铰接且分别与对应的延伸部铰接的第二连接杆和螺纹式穿过滑动件且能插入对应的第一定位插孔的竖直的第一锁止螺栓。
8、优选地，所述锁止构件包括螺纹式穿过条形安装部的竖直的第二锁止螺栓，所述第二机臂上凹陷有与第二锁止螺栓相适配的第二定位插孔。
9、优选地，所述支撑脚单元包括位于第二机臂下方的脚板、竖直滑动穿过第二机臂且下端与脚板固定连接的竖直的滑杆、固定安装在滑杆顶部的限位盘和螺纹式安装在第二机臂上的第三锁止螺栓，所述滑杆上凹陷有至少两个沿长度方向间距设置且与第三锁止螺栓相匹配的第三定位插孔。
10、优选地，所述安装板上凹陷有竖直的滑槽，所述拨板上成型有与滑槽滑动连接的滑块部。
11、优选地，所述第一保护臂包括顶部高于电机桨叶单元的第一竖状臂、与第二转轴连接且与条形安装板同长度方向的第一水平臂以及用于连接第一竖状臂和第一水平臂的第一弧形臂，所述第一水平臂与条形安装部固定连接。
12、优选地，所述第二保护臂包括顶部与高于电机桨叶单元的第二竖状臂、与第四转轴连接的第二水平臂以及用于连接第二竖状臂和第二水平臂的第二弧形臂，第二水平臂与延伸部固定连接。
13、优选地，所述电机桨叶单元包括固定安装在第一机臂远离连接座上的电机和固定安装在电机输出轴上的桨叶。
14、优选地，所述插杆远离第一转轴的端部上成型有圆台尖端部。
15、根据上述技术方案，本专利技术提供的一种无人机折叠式机臂装置，其相比现有技术的有益技术效果为：其一，通过调节机构能够带动一对第二保护臂远离第一保护臂转动，使得桨叶保护单元展开以对电机桨叶单元进行保护；通过调节机构也能够带动一对第二保护臂靠近第一保护臂转动以使得第二保护臂与第二保护臂错位重合，再转动第一保护臂以使得第一保护臂和第二保护臂与第一机臂接触，减小机臂装置处于折叠状态时所占空间；
16、其二，第一转轴能够在腰型孔内转动和\滑动，使得无人机主体上相邻的两组机臂装置能够折叠在无人机主体的同一侧，也可以将若干组机臂装置分别折叠在无人机主体的不同侧；
17、其三，第二机臂上安装有支撑脚单元，使得无人机主体上的若干组支撑脚单元所占面积大，能够提高起飞或降落时的稳定性。
18、本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本专利技术中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
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1.一种无人机折叠式机臂装置，其特征在于，包括：与无人机主体固定连接且凹陷有水平的腰型孔(1)的连接座(2)、通过卡接机构(3)能与连接座(2)可分离固定连接且能在腰型孔(1)内转动和\或滑动的第一转轴(4)、与第一转轴(4)上端固定连接且与连接座(2)上表面滑动接触的水平的第一机臂(5)、与第一转轴(4)下端固定连接且与第一机臂(5)平行的与连接座(2)下表面滑动接触的第二机臂(6)、固定安装在第一机臂(5)远离连接座(2)端部上的电机桨叶单元(7)、可折叠安装在第二机臂(6)上的支撑脚单元和安装在第二机臂(6)远离连接座(2)端部上的用于保护电机桨叶单元(7)的桨叶保护单元；
2.根据权利要求1所述的一种无人机折叠式机臂装置，其特征在于，所述卡接机构(3)包括与连接座(2)固定连接且靠近桨叶保护单元设置的安装板(11)、一对均通过与第一机臂(5)平行的第三转轴与安装板(11)轴接且相互啮合的齿轮(12)、一对呈对称状态设置且分别与对应的齿轮(12)固定连接的卡接杆(13)、与安装板(11)竖直滑动连接的拨板(14)、安装在安装板(11)上用于推动拨板(14)远离齿
3.根据权利要求1所述的一种无人机折叠式机臂装置，其特征在于，所述第一保护臂(9)与第二机臂(6)连接的端部延长有条形安装部(19)，所述条形安装部(19)上安装有竖直的第四转轴(20)，一对第二保护臂(10)均安装在第四转轴(20)上，所述条形安装板(11)上凹陷有至少两个沿长度方向间距设置的第一定位插孔(21)；
4.根据权利要求3所述的一种无人机折叠式机臂装置，其特征在于，所述锁止构件包括螺纹式穿过条形安装部(19)的竖直的第二锁止螺栓(25)，所述第二机臂(6)上凹陷有与第二锁止螺栓(25)相适配的第二定位插孔(26)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机折叠式机臂装置，其特征在于，所述支撑脚单元包括位于第二机臂(6)下方的脚板(27)、竖直滑动穿过第二机臂(6)且下端与脚板(27)固定连接的竖直的滑杆(28)、固定安装在滑杆(28)顶部的限位盘和螺纹式安装在第二机臂(6)上的第三锁止螺栓(29)，所述滑杆(28)上凹陷有至少两个沿长度方向间距设置且与第三锁止螺栓(29)相匹配的第三定位插孔。
6.根据权利要求2所述的一种无人机折叠式机臂装置，其特征在于，所述安装板(11)上凹陷有竖直的滑槽，所述拨板(14)上成型有与滑槽滑动连接的滑块部。
7.根据权利要求3所述的一种无人机折叠式机臂装置，其特征在于，所述第一保护臂(9)包括顶部高于电机桨叶单元(7)的第一竖状臂、与第二转轴(8)连接且与条形安装板(11)同长度方向的第一水平臂以及用于连接第一竖状臂和第一水平臂的第一弧形臂，所述第一水平臂与条形安装部(19)固定连接。
8.根据权利要求3所述的一种无人机折叠式机臂装置，其特征在于，所述第二保护臂(10)包括顶部与高于电机桨叶单元(7)的第二竖状臂、与第四转轴(20)连接的第二水平臂以及用于连接第二竖状臂和第二水平臂的第二弧形臂，第二水平臂与延伸部固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种无人机折叠式机臂装置，其特征在于，所述电机桨叶单元(7)包括固定安装在第一机臂(5)远离连接座(2)上的电机和固定安装在电机输出轴上的桨叶。
10.根据权利要求2所述的一种无人机折叠式机臂装置，其特征在于，所述插杆(17)远离第一转轴(4)的端部上成型有圆台尖端部(30)。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机折叠式机臂装置，其特征在于，包括：与无人机主体固定连接且凹陷有水平的腰型孔(1)的连接座(2)、通过卡接机构(3)能与连接座(2)可分离固定连接且能在腰型孔(1)内转动和\或滑动的第一转轴(4)、与第一转轴(4)上端固定连接且与连接座(2)上表面滑动接触的水平的第一机臂(5)、与第一转轴(4)下端固定连接且与第一机臂(5)平行的与连接座(2)下表面滑动接触的第二机臂(6)、固定安装在第一机臂(5)远离连接座(2)端部上的电机桨叶单元(7)、可折叠安装在第二机臂(6)上的支撑脚单元和安装在第二机臂(6)远离连接座(2)端部上的用于保护电机桨叶单元(7)的桨叶保护单元；
2.根据权利要求1所述的一种无人机折叠式机臂装置，其特征在于，所述卡接机构(3)包括与连接座(2)固定连接且靠近桨叶保护单元设置的安装板(11)、一对均通过与第一机臂(5)平行的第三转轴与安装板(11)轴接且相互啮合的齿轮(12)、一对呈对称状态设置且分别与对应的齿轮(12)固定连接的卡接杆(13)、与安装板(11)竖直滑动连接的拨板(14)、安装在安装板(11)上用于推动拨板(14)远离齿轮(12)滑动的弹性件(15)和固定安装在安装板(11)上且能与拨板(14)远离齿轮(12)一侧相抵触的限位件，每个卡接杆(13)远离齿轮(12)的端部均铰接有与拨板(14)铰接的第一连接杆(16)，所述齿轮(12)位于安装板(11)靠近桨叶保护单元的一侧；
3.根据权利要求1所述的一种无人机折叠式机臂装置，其特征在于，所述第一保护臂(9)与第二机臂(6)连接的端部延长有条形安装部(19)，所述条形安装部(19)上安装有竖直的第四转轴(20)，一对第二保护臂(10)均安装在第四转轴(20)上，所述条形安装板(11)上凹陷有至少两个沿长度方向间距设置的第一定位插孔(21)；
4.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢余龙，
申请(专利权)人：易智航空人才技术合作芜湖有限公司，
类型：发明
国别省市：
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