【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及点云建模，具体涉及一种车辆受损的点云建模方法以及系统。
技术介绍
1、随着社会经济的高速发展以及人们对车辆需求的不断提升，相应的车辆检修技术也在不断发展，受损车辆建模是新时代车辆检修技术的重要组成部分，发挥着重要的作用。通过受损车辆的建模中发现的问题进行分析，全面研究分析车辆损伤情况，总结车辆损伤情况的特点，同时制定相应的维修措施，对于最大限度提高维修效率，降低车辆损伤疏漏，提升车辆维修效果，具有非常重要的意义。
2、现有技术中存在的损伤车辆建模工作由于不够完善而导致建模精度较低的问题，使得最终关于车辆维修工作更加高效和精细。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆受损的点云建模方法以及系统，解决了现有技术中存在的损伤车辆建模工作由于不够完善而导致建模精度较低的问题，实现了关于车辆建模的高效性和精确性。
2、鉴于上述问题，本申请提供了一种车辆受损的点云建模方法。
3、第一方面，获取目标受损车辆的初始车辆数据，初始车辆数据是通过激光扫描仪对初始车辆进行扫描获得；基于初始车辆数据构建点云三维空间，获取目标受损车辆的三维点云数据；通过预处理对三维点云数据进行数据去噪，确定n个去噪点云数据；通过icp算法对n个去噪点云数据进行点云配准，确定受损点云配准数据；基于受损点云配准数据进行点云重建，获取目标受损车辆的初始点云模型；通过目标受损车辆的纹理映射对初始点云模型进行模型优化，确定目标受损车辆的点云优化模型。
4、第二方面，本申请
5、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
6、本申请实施例提供的一种车辆受损的点云建模方法，通过激光扫描仪对初始车辆进行扫描获得基于初始车辆数据构建点云三维空间，获取目标受损车辆的三维点云数据通过预处理对三维点云数据并进行数据去噪，目的为确定n个去噪点云数据通过icp算法对n个去噪点云数据进行点云配准，和确定受损点云配准数据基于受损点云配准数据进行点云重建，在获取目标受损车辆的初始点云模型之后，使用目标受损车辆的纹理映射对初始点云模型进行模型优化，进而确定目标受损车辆的点云优化模型，解决了现有技术中存在的损伤车辆建模工作由于不够完善而导致建模精度较低的问题，实现了关于车辆建模的高效性和精确性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆受损的点云建模方法，其特征在于，所述方法应用于一种车辆受损的点云建模系统，所述一种车辆受损的点云建模系统与激光扫描仪通信连接，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述初始车辆数据构建点云三维空间，方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，获取目标受损车辆的三维点云数据，方法还包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进行数据去噪，确定N个去噪点云数据，方法还包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，进行点云配准，确定受损点云配准数据，方法还包括：
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，通过所述纹理映射对所述初始点云模型进行模型优化，确定所述目标受损车辆的点云优化模型，方法还包括：
7.一种车辆受损的点云建模系统，其特征在于，所述系统包括：
【技术特征摘要】
1.一种车辆受损的点云建模方法，其特征在于，所述方法应用于一种车辆受损的点云建模系统，所述一种车辆受损的点云建模系统与激光扫描仪通信连接，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述初始车辆数据构建点云三维空间，方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，获取目标受损车辆的三维点云数据，方法还包括：
4.如权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，王伟，冯澍，
申请(专利权)人：智慧互通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。