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用于增强现实的系统和方法技术方案

技术编号:40444823 阅读:7 留言:0更新日期:2024-02-22 23:06
本公开的示例描述了用于共享虚拟内容的视角视图的系统和方法。在示例方法中,经由显示器将虚拟对象呈现给第一用户。确定虚拟对象的第一视角视图,其中,第一视角视图是基于虚拟对象的位置和第一用户的第一位置。经由显示器将虚拟对象呈现给第二用户,其中,根据第一视角视图将虚拟对象呈现给第二用户。从第一用户接收到输入。确定虚拟对象的第二视角视图,其中,第二视角视图是基于来自第一用户的输入。经由显示器将虚拟对象呈现给第二用户,其中,将虚拟对象呈现给第二用户包括呈现从第一视角视图到第二视角视图的转变。

【技术实现步骤摘要】

本公开总体上涉及用于共享和呈现视觉信号的系统和方法,并且特别涉及用于共享和呈现与混合现实环境中的内容对应的视觉信号的系统和方法。


技术介绍

1、现代的计算和显示技术已经促进了用于所谓的“虚拟现实”或“增强现实”体验的系统的开发,其中,数字再现的图像或其部分以它们看起来是真实的或可能被感知为真实的方式呈现给用户。虚拟现实或“vr”场景通常涉及数字或虚拟图像信息的呈现,而对其它实际真实世界的视觉输入不透明;增强现实或“ar”场景通常涉及数字或虚拟图像信息的呈现,作为对用户周围实际世界可视化的增强。

2、例如,参考图1,示出了增强现实场景(4),其中ar技术的用户看到了真实世界公园状的设置(6),其以人、树、背景中的建筑物、以及混凝土平台(1120)为特征。除了这些项目之外,ar技术的用户还认为他“看到”了站在真实世界平台(1120)上的机器人雕像(1110)和似乎是大黄蜂的拟人化的飞行中的卡通状化身角色(2),即使这些元素(2,1110)在真实世界中不存在。

3、对于逼真的增强现实(或“混合现实”),将该虚拟图像正确地放置在真实世界中需要一系列相互耦合的坐标框架。

4、人类的视觉感知系统非常复杂,并且产生一种促进虚拟图像元素在其它虚拟或真实世界图像元素里的舒适、自然感觉、丰富的呈现的vr或ar技术是具有挑战性的。

5、例如,头戴式ar显示器(或头盔显示器或智能眼镜)通常至少松散地耦合到用户的头部,并因此在用户的头部移动时移动。显示组件(诸如用于头戴式显示器的目镜)可能不对称地放置到用户的眼睛。例如,双目系统可以将一个目镜放置距给定的眼睛更近或更远(例如,与互补目镜和眼睛相比)。在单眼系统中,单片(monolithic)目镜的对准可以成一个角度,使得左/右眼与另一只眼没有被相似地定位。

6、使如上所述配合的变化复杂化的是用户头部的运动或否则用户的位置的改变。

7、作为示例,如果佩戴头戴式显示器的用户在显示器上观看三维(3d)对象的虚拟表示,并在3d对象出现的区域周围走动,则该3d对象可能针对每个视点被重新渲染,使用户感觉到他或她正在在占用真实空间的对象周围走动。如果将头戴式显示器用于在虚拟空间(例如,丰富的虚拟世界)内呈现多个对象,则可以使用头部姿势的测量(即用户头部的位置和取向)来重新渲染场景以匹配用户动态变化的头部位置和取向,并提供增强的虚拟空间沉浸感。

8、在ar系统中,头部姿势的检测或计算可以促进显示系统渲染虚拟对象,使得虚拟对象看起来以对用户有意义的方式占据真实世界中的空间。

9、在某些增强现实技术(例如)中,虚拟内容显示在固定位置中。在此类示例中,虚拟内容和设备共享公共坐标系,因为设备的任何运动将类似地改变虚拟内容的位置。

10、在一些增强现实或混合现实系统中,一系列坐标系确保虚拟内容看起来固定于设备所在的真实世界或环境,而不是固定于设备本身。


技术实现思路

1、本公开的示例描述了用于共享虚拟内容的视角视图(perspective view)的系统和方法。在示例方法中,经由显示器将虚拟对象呈现给第一用户。确定虚拟对象的第一视角视图,其中,第一视角视图基于虚拟对象的位置和第一用户的第一位置。经由显示器将虚拟对象呈现给第二用户,其中,根据第一视角视图将虚拟对象呈现给第二用户。从第一用户接收到输入。确定虚拟对象的第二视角视图,其中,第二视角视图基于来自第一用户的输入。经由显示器将虚拟对象呈现给第二用户,其中,将虚拟对象呈现给第二用户包括呈现从第一视角视图到第二视角视图的转变。

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【技术保护点】

1.一种方法,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,根据所述第一视角视图呈现所述虚拟对象包括以第一表观尺寸呈现所述虚拟对象,并且其中,根据所述第二视角视图呈现所述虚拟对象包括以与所述第一表观尺寸不同的第二表观尺寸呈现所述虚拟对象。

3.根据权利要求1所述的方法,其中,根据所述第一视角视图在所述第一时间呈现所述虚拟对象包括以第一表观尺寸呈现所述虚拟对象,并且其中,根据所述第二视角视图在所述第二时间呈现所述虚拟对象包括以所述第一表观尺寸呈现所述虚拟对象。

4.根据权利要求3所述的方法,其中,在所述第一时间从所述第一头戴式设备到所述虚拟对象的距离是第一距离,并且在所述第二时间从所述第一头戴式设备到所述虚拟对象的距离是与所述第一距离不同的第二距离。

5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一视角视图包括所述虚拟对象的在所述第一时间相对于所述第二头戴式设备被遮挡的一部分的视图。

6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述输入包括所述第一头戴式设备的所述视轴的变化。

7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述输入包括所述虚拟对象相对于所述世界坐标系的操纵。

8.一种系统,包括:

9.根据权利要求8所述的系统,其中,根据所述第一视角视图呈现所述虚拟对象包括以第一表观尺寸呈现所述虚拟对象,并且其中,根据所述第二视角视图呈现所述虚拟对象包括以与所述第一表观尺寸不同的第二表观尺寸呈现所述虚拟对象。

10.根据权利要求8所述的系统,其中,根据所述第一视角视图在所述第一时间呈现所述虚拟对象包括以第一表观尺寸呈现所述虚拟对象,并且其中,根据所述第二视角视图在所述第二时间呈现所述虚拟对象包括以所述第一表观尺寸呈现所述虚拟对象。

11.根据权利要求10所述的系统,其中,在所述第一时间从所述第一头戴式设备到所述虚拟对象的距离是第一距离,并且在所述第二时间从所述第一头戴式设备到所述虚拟对象的距离是与所述第一距离不同的第二距离。

12.根据权利要求8所述的系统,其中,所述第一视角视图包括所述虚拟对象的在所述第一时间相对于所述第二头戴式设备被遮挡的一部分的视图。

13.根据权利要求8所述的系统,其中,所述输入包括所述第一头戴式设备的所述视轴的变化。

14.根据权利要求8所述的系统,其中,所述输入包括所述虚拟对象相对于所述世界坐标系的操纵。

15.一种存储指令的非暂时性计算机可读介质,当所述指令由一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行一种方法,所述方法包括:

16.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质,其中,根据所述第一视角视图在所述第一时间呈现所述虚拟对象包括以第一表观尺寸呈现所述虚拟对象,并且其中,根据所述第二视角视图在所述第二时间呈现所述虚拟对象包括以所述第一表观尺寸呈现所述虚拟对象。

17.根据权利要求16所述的非暂时性计算机可读介质,其中,在所述第一时间从所述第一头戴式设备到所述虚拟对象的距离是第一距离,并且在所述第二时间从所述第一头戴式设备到所述虚拟对象的距离是与所述第一距离不同的第二距离。

18.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质,其中,所述第一视角视图包括所述虚拟对象的在所述第一时间相对于所述第二头戴式设备被遮挡的一部分的视图。

19.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质,其中,所述输入包括所述第一头戴式设备的所述视轴的变化。

20.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质,其中,所述输入包括所述虚拟对象相对于所述世界坐标系的操纵。

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【技术特征摘要】

1.一种方法,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,根据所述第一视角视图呈现所述虚拟对象包括以第一表观尺寸呈现所述虚拟对象,并且其中,根据所述第二视角视图呈现所述虚拟对象包括以与所述第一表观尺寸不同的第二表观尺寸呈现所述虚拟对象。

3.根据权利要求1所述的方法,其中,根据所述第一视角视图在所述第一时间呈现所述虚拟对象包括以第一表观尺寸呈现所述虚拟对象,并且其中,根据所述第二视角视图在所述第二时间呈现所述虚拟对象包括以所述第一表观尺寸呈现所述虚拟对象。

4.根据权利要求3所述的方法,其中,在所述第一时间从所述第一头戴式设备到所述虚拟对象的距离是第一距离,并且在所述第二时间从所述第一头戴式设备到所述虚拟对象的距离是与所述第一距离不同的第二距离。

5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一视角视图包括所述虚拟对象的在所述第一时间相对于所述第二头戴式设备被遮挡的一部分的视图。

6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述输入包括所述第一头戴式设备的所述视轴的变化。

7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述输入包括所述虚拟对象相对于所述世界坐标系的操纵。

8.一种系统,包括:

9.根据权利要求8所述的系统,其中,根据所述第一视角视图呈现所述虚拟对象包括以第一表观尺寸呈现所述虚拟对象,并且其中,根据所述第二视角视图呈现所述虚拟对象包括以与所述第一表观尺寸不同的第二表观尺寸呈现所述虚拟对象。

10.根据权利要求8所述的系统,其中,根据所述第一视角视图在所述第一时间呈现所述虚拟对象包括以第一表观尺寸呈现所述虚拟对象,并且其中,根据所述第二视角视图在所述第二时间呈现所述虚拟对象包括以所述第一表观尺寸呈现所述虚拟对象。

11.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:M·A·麦考尔
申请(专利权)人:奇跃公司
类型:发明
国别省市:

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