【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交通工程，具体涉及一种斑马线礼让行人的监测方法及系统。
技术介绍
1、随着城市交通的日益繁忙，行人在斑马线处过街的安全问题日益凸显。行人在等待过街时可能会产生一些越线行为，例如提前进入斑马线、在斑马线上来回走动等，这些行为可能导致交通事故的发生，而且行人的意图不明确也会导致斑马线处交通混乱。在这个背景下，现有的技术主要集中在通过摄像头和图像处理技术来检测行人的行为。然而，现有技术存在对行人行为预测不准、意图判断不准确的技术问题。
技术实现思路
1、本申请通过提供一种斑马线礼让行人的监测方法及系统，有效解决了现有技术中存在的对行人行为预测不准、意图判断不准确的技术问题，达到了对行人的行为进行准确的检测和预测，进而提高斑马线处安全性的技术效果。
2、本申请提供了一种斑马线礼让行人的监测方法及系统，所述技术方案如下：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种斑马线礼让行人的监测方法，所述方法包括：
4、连接目标斑马线的行人检测装置和横穿提示装置，所述行人检测装置包括高速摄像机、毫米波雷达；
5、通过毫米波雷达对第一等待区域进行越线行为检测，当检测到越线行为时，生成第一行人的行人坐标信息和行人运动信息；
6、根据所述行人坐标信息和所述行人运动信息，进行行人轨迹预测，获取预测轨迹；
7、在第二等待区域的预测轨迹上，通过所述高速摄像机对所述第一行人进行行人动作捕捉，获取行人动作图像集合；
8、根据所述
9、第二方面，本申请实施例提供了一种斑马线礼让行人的监测系统，所述系统包括：
10、连接模块，所述连接模块用于连接目标斑马线的行人检测装置和横穿提示装置，所述行人检测装置包括高速摄像机、毫米波雷达；
11、行人信息生成模块，所述行人信息生成模块用于通过毫米波雷达对第一等待区域进行越线行为检测，当检测到越线行为时，生成第一行人的行人坐标信息和行人运动信息；
12、预测轨迹获取模块，所述预测轨迹获取模块用于根据所述行人坐标信息和所述行人运动信息，进行行人轨迹预测，获取预测轨迹；
13、行人动作图像集合获取模块，所述行人动作图像集合获取模块用于在第二等待区域的预测轨迹上，通过所述高速摄像机对所述第一行人进行行人动作捕捉，获取行人动作图像集合；
14、横穿提示装置激活模块，所述横穿提示装置激活模块用于根据所述行人动作图像集合进行行人意图分析，当判定第一行人要横穿斑马线时，激活横穿提示装置对来往车辆进行礼让提示。
15、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
16、本申请首先连接目标斑马线的行人检测装置和横穿提示装置，所述行人检测装置包括高速摄像机、毫米波雷达，然后通过毫米波雷达对第一等待区域进行越线行为检测，当检测到越线行为时，生成第一行人的行人坐标信息和行人运动信息，进而根据所述行人坐标信息和所述行人运动信息，进行行人轨迹预测，获取预测轨迹，再在第二等待区域的预测轨迹上，通过所述高速摄像机对所述第一行人进行行人动作捕捉，获取行人动作图像集合，然后根据所述行人动作图像集合进行行人意图分析，当判定第一行人要横穿斑马线时，激活横穿提示装置对来往车辆进行礼让提示。有效解决了现有技术中存在的对行人行为预测不准、意图判断不准确的技术问题，达到了对行人的行为进行准确的检测和预测，进而提高斑马线处安全性的技术效果。
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1.一种斑马线礼让行人的监测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过毫米波雷达对第一等待区域进行越线行为检测，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当检测到越线行为时，生成第一行人的行人坐标信息和行人运动信息，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当第二时间差的持续时间超过预设阈值，判定为行人停留在线上，激活横穿提示装置对行人进行退后提示。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述行人动作图像集合进行行人意图分析，包括：
7.一种斑马线礼让行人的监测系统，其特征在于，所述系统包括：
【技术特征摘要】
1.一种斑马线礼让行人的监测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过毫米波雷达对第一等待区域进行越线行为检测，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当检测到越线行为时，生成第一行人的行人坐标信息和行人运动信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，霍建杰，
申请(专利权)人：智慧互通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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