【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于隧道注浆管路清洗，具体涉及一种隧道注浆直管清洗系统。
技术介绍
1、目前的隧道注浆直管都是直接在拆装后人工高压水冲进行清洗，但由于混凝土清洗难度大，而拆卸耗时耗力，后续人工清洗时间长，容易出现拆卸不及时混凝土凝固导致无法冲洗干净的情况发生，而且人工冲洗，需要调整冲洗角度来冲洗管道内壁各个角落，费时费力，清洗效率低。
技术实现思路
1、本专利技术旨在提供一种隧道注浆直管清洗系统，管道清洗效率高，省时省力，解决目前采用人工清洗时间长容易出现管道拆卸不及时混凝土凝固导致无法冲洗干净的问题。
2、为此，本专利技术所采用的技术方案为：一种隧道注浆直管清洗系统，包括直管清洗底座、直管清洗出口机构、气液三通进口机构和直管定位移动机构，所述直管清洗出口机构、气液三通进口机构分别安装在直管清洗底座前后两端，所述直管定位移动机构包括前后间隔安装在直管清洗底座上的纵向导轨、沿对应纵向导轨滑动并分别夹持隧道注浆直管前后端的直管夹持定位座、连接两个直管夹持定位座的连接杆、驱动位于前端的直管夹持定位座滑动的送管丝杆传动组件和安装在直管夹持定位座上初步支撑隧道注浆直管前后端的支撑辊筒；所述气液三通进口机构包括安装在位于直管清洗底座后部纵向导轨上的气液三通安装座、安装在气液三通安装座上的三通管道和驱动气液三通安装座移动的进给丝杆传动组件，所述气液三通安装座通过进给丝杆传动组件沿位于直管清洗底座后部的纵向导轨滑动，当隧道注浆直管通过直管夹持定位座前后固定安装在直管清洗底座时，隧道注浆直管通
3、作为上述方案的优选，所述直管夹持定位座包括沿对应纵向导轨滑动的夹持座底板、安装在夹持座底板上的横向导轨、两个左右对称沿横向导轨移动的夹持座和驱动夹持座移动的夹持丝杆传动组件，所述夹持座能沿横向导轨相向滑动或背向运动从而夹紧或松开隧道注浆直管，所述夹持座底部设有沿横向导轨移动的横向水平滑块，从而方便左右夹紧隧道注浆直管，设计思路合理。
4、进一步优选为，所述送管丝杆传动组件、夹持丝杆传动组件、进给丝杆传动组件均包括安装支座、两端搭接在对应侧安装支座上的传动丝杆、沿传动丝杆移动的水平移动台和与丝杆一端通过联轴器连接的减速机电机，结构环环相扣，丝杆传动将减速机电机转轴的旋转运动转化成直线运动；所述送管丝杆传动组件和进给丝杆传动组件的丝杆均为单向旋向螺纹，所述夹持丝杆传动组件的水平移动台采用两个并各自安装在夹持座与横向水平滑块之间，所述夹持丝杆传动组件的传动丝杆的左右螺纹旋向相反，两个水平移动台分别位于相反旋向的螺纹上，从而带动夹持座作相向运动或背向运动，设计合理。
5、进一步优选为，所述夹持座底板螺栓安装有左右对称的安装支架，所述连接杆的两端固定安装在对应侧安装支架上，且支撑辊筒安装在左右安装支架之间，从而在隧道注浆直管没有夹紧时能前后端安置在支撑辊筒上，构思精密，满足实际需求。
6、进一步优选为，所述夹持座朝向隧道注浆直管的一侧设有与隧道注浆直管外壁契合的弧面，从而保障夹紧隧道注浆直管外壁，避免出现空隙影响夹持的牢固度。
7、进一步优选为，所述直管清洗出口机构包括固定在直管清洗底座上的清洗出口安装座、安装在清洗出口安装座上并朝前依次连接的水平管接头、向下折弯管、竖向管接头，所述水平管接头能与隧道注浆直管对接，从而保证气液的流出。
8、进一步优选为，所述三通管道的上部从前往后依次设有气体输入接口、液体输入接口，所述三通管道后端头设有气液混合接口，由于有的现场提供气、液，而有的现场提供气液混合物，因此三通管道结构设计合理，所述三通管道通过固定导向套安装在气液三通安装座上，安装稳固。
9、进一步优选为，所述气液三通安装座、夹持座底板的底部均设有四个左右对称沿纵向导轨移动的水平滑块，移动平稳，受力均衡。
10、进一步优选为，还包括隧道衬砌施工用的注浆直管抓举机械臂,所述注浆直管抓举机械臂包括直线运动轨道、沿直线运动轨道滑动的水平转台、底端安装在水平转台上的机械臂俯仰机构、与机械臂俯仰机构顶端连接的伸缩机构和安装在伸缩机构前端的机械直管夹具，所述机械直管夹具通过全方位旋转座可旋转安装在伸缩机构前端，所述机械臂俯仰机构包括安装基座、纵向驱动油缸、俯仰臂、俯仰长连杆、弧形俯仰短连杆和俯仰顶升油缸，所述安装基座安装在水平转台顶部，所述纵向驱动油缸的底端铰接安装在安装基座上、顶端与俯仰臂上部铰接，所述俯仰臂前侧与俯仰长连杆后端铰接，所述俯仰长连杆的中前部与弧形俯仰短连杆铰接，所述俯仰顶升油缸上下两端分别与伸缩机构前端、俯仰长连杆前端铰接，所述俯仰臂、弧形俯仰短连杆的顶端均与伸缩机构底部铰接，当纵向驱动油缸伸缩时，带动俯仰臂绕底部铰接点旋转，俯仰臂顶端带动伸缩机构作前后平移运动，俯仰顶升油缸伸缩时能带动伸缩机构前端做俯仰运动。
11、相比于目前缺少针对分节段纵向注浆短管抓举的设备，从而无法进行后续的分节注浆短管拼装，本方案采用隧道衬砌施工用的注浆直管抓举机械臂灵活全方位抓举注浆管道，保证注浆管道的安全运输，实用价值高。
12、机械直管夹具通过全方位旋转座可旋转安装在伸缩机构前端，从而实现全方位的旋转，保证任意角度的抓取，不受注浆管道摆放角度的局限，设计巧妙，机械臂俯仰机构保证不受注浆管道摆放高度影响，而且在抓举时，注浆管道高度变动灵活方便，直线运动轨道保证注浆管道的水平运输方便快捷，每个机构相辅相成，共同提高注浆管道的抓举运输灵活性，结构环环相扣。
13、本专利技术的有益效果：
14、(1)相比于目前采用人工冲洗拆卸下来的隧道注浆直管，本方案采用丝杆传动采用气液灌入隧道注浆直管内部实现自动清洗，由于气体能加快液体流速，因此气液混合配合管道清洗球冲洗隧道注浆内部，清洗效率更高，减少工作人员的任务量，有效缩短管道清洗工期。
15、(2)支撑辊筒安装在直管夹持定位座上初步支撑隧道注浆直管前后端，从而在隧道注浆直管没有夹紧时能前后端安置在支撑辊筒上，构思精密，满足实际需求；连接杆连接两个直管夹持定位座，这样驱动位于前端的直管夹持定位座沿着纵向导轨，就能带动位于后端的直管夹持定位座同步移动，构思精密，结构设计环环相扣。
16、综上所述，具有清洗效率更高、减少工作人员的任务量、有效缩短管道清洗工期、构思精密、结构设计环环相扣等优点。
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1.一种隧道注浆直管清洗系统，其特征在于：包括直管清洗底座(1)、直管清洗出口机构(2)、气液三通进口机构(3)和直管定位移动机构(4)，所述直管清洗出口机构(2)、气液三通进口机构(3)分别安装在直管清洗底座(1)前后两端，所述直管定位移动机构(4)包括前后间隔安装在直管清洗底座(1)上的纵向导轨(41)、沿对应纵向导轨(41)滑动并分别夹持隧道注浆直管(A)前后端的直管夹持定位座(42)、连接两个直管夹持定位座(42)的连接杆(43)、驱动位于前端的直管夹持定位座(42)滑动的送管丝杆传动组件(44)和安装在直管夹持定位座(42)上初步支撑隧道注浆直管(A)前后端的支撑辊筒(45)；所述气液三通进口机构(3)包括安装在位于直管清洗底座(1)后部纵向导轨(41)上的气液三通安装座(31)、安装在气液三通安装座(31)上的三通管道(32)和驱动气液三通安装座(31)移动的进给丝杆传动组件(33)，所述气液三通安装座(31)通过进给丝杆传动组件(33)沿位于直管清洗底座(1)后部的纵向导轨(41)滑动，当隧道注浆直管(A)通过直管夹持定位座(42)前后固定安装在直管清洗底座(1)时
2.根据权利要求1所述的一种隧道注浆直管清洗系统，其特征在于：所述直管夹持定位座(42)包括沿对应纵向导轨(41)滑动的夹持座底板(421)、安装在夹持座底板(421)上的横向导轨(422)、两个左右对称沿横向导轨(422)移动的夹持座(423)和驱动夹持座(423)移动的夹持丝杆传动组件(424)，所述夹持座(423)能沿横向导轨(422)相向滑动或背向运动从而夹紧或松开隧道注浆直管(A)，所述夹持座(423)底部设有沿横向导轨(422)移动的横向水平滑块()。
3.根据权利要求2所述的一种隧道注浆直管清洗系统，其特征在于：所述送管丝杆传动组件(44)、夹持丝杆传动组件(424)、进给丝杆传动组件(33)均包括安装支座(b4)、两端搭接在对应侧安装支座(b4)上的传动丝杆(b1)、沿传动丝杆(b1)移动的水平移动台(b2)和与丝杆(b1)一端通过联轴器连接的减速机电机(b3)，所述送管丝杆传动组件(44)和进给丝杆传动组件(33)的丝杆(b1)均为单向旋向螺纹，所述夹持丝杆传动组件(424)的水平移动台(b2)采用两个并各自安装在夹持座(423)与横向水平滑块()之间，所述夹持丝杆传动组件(424)的传动丝杆(b1)的左右螺纹旋向相反，两个水平移动台(b2)分别位于相反旋向的螺纹上，从而带动夹持座(423)作相向运动或背向运动。
4.根据权利要求2所述的一种隧道注浆直管清洗系统，其特征在于：所述夹持座底板(421)螺栓安装有左右对称的安装支架(426)，所述连接杆(43)的两端固定安装在对应侧安装支架(426)上，且支撑辊筒(45)安装在左右安装支架(426)之间。
5.根据权利要求2所述的一种隧道注浆直管清洗系统，其特征在于：所述夹持座(423)朝向隧道注浆直管(A)的一侧设有与隧道注浆直管(A)外壁契合的弧面。
6.根据权利要求1所述的一种隧道注浆直管清洗系统，其特征在于：所述直管清洗出口机构(2)包括固定在直管清洗底座(1)上的清洗出口安装座(21)、安装在清洗出口安装座(21)上并朝前依次连接的水平管接头(22)、向下折弯管(23)、竖向管接头(24)，所述水平管接头(22)能与隧道注浆直管(A)对接。
7.根据权利要求1所述的一种隧道注浆直管清洗系统，其特征在于：所述三通管道(32)的上部从前往后依次设有气体输入接口(321)、液体输入接口(322)，所述三通管道(32)后端头设有气液混合接口(323)，所述三通管道(32)通过固定导向套(34)安装在气液三通安装座(31)上。
8.根据权利要求2所述的一种隧道注浆直管清洗系统，其特征在于：所述气液三通安装座(31)、夹持座底板(421)的底部均设有四个左右对称沿纵向导轨(41)移动的水平滑块(c1)。
9.根据权利要求2所述的一种隧道注浆直管清洗系统，其特征在于：所述纵向导轨(41)通过底板(46)安装在直管清洗底座(1)上。
10.根据权利要求1所述的一种隧道注浆直管清洗系统，其特征在于：还包括隧道衬砌施工用的注浆直管抓举机械臂(e),所述注浆直管抓举机械臂(e)包括直线运动轨道(e1)、沿直线运动轨道(e1)滑动的水平转台(e2)、底端安装在水平转台(e2)上的机械臂俯仰机构(e3)、与机械臂俯仰机构(e3)顶端连接的伸缩机构(...
【技术特征摘要】
1.一种隧道注浆直管清洗系统，其特征在于：包括直管清洗底座(1)、直管清洗出口机构(2)、气液三通进口机构(3)和直管定位移动机构(4)，所述直管清洗出口机构(2)、气液三通进口机构(3)分别安装在直管清洗底座(1)前后两端，所述直管定位移动机构(4)包括前后间隔安装在直管清洗底座(1)上的纵向导轨(41)、沿对应纵向导轨(41)滑动并分别夹持隧道注浆直管(a)前后端的直管夹持定位座(42)、连接两个直管夹持定位座(42)的连接杆(43)、驱动位于前端的直管夹持定位座(42)滑动的送管丝杆传动组件(44)和安装在直管夹持定位座(42)上初步支撑隧道注浆直管(a)前后端的支撑辊筒(45)；所述气液三通进口机构(3)包括安装在位于直管清洗底座(1)后部纵向导轨(41)上的气液三通安装座(31)、安装在气液三通安装座(31)上的三通管道(32)和驱动气液三通安装座(31)移动的进给丝杆传动组件(33)，所述气液三通安装座(31)通过进给丝杆传动组件(33)沿位于直管清洗底座(1)后部的纵向导轨(41)滑动，当隧道注浆直管(a)通过直管夹持定位座(42)前后固定安装在直管清洗底座(1)时，隧道注浆直管(a)通过送管丝杆传动组件(44)和进给丝杆传动组件(33)驱动使其前后端分别与直管清洗出口机构(2)和气液三通进口机构(3)对接。
2.根据权利要求1所述的一种隧道注浆直管清洗系统，其特征在于：所述直管夹持定位座(42)包括沿对应纵向导轨(41)滑动的夹持座底板(421)、安装在夹持座底板(421)上的横向导轨(422)、两个左右对称沿横向导轨(422)移动的夹持座(423)和驱动夹持座(423)移动的夹持丝杆传动组件(424)，所述夹持座(423)能沿横向导轨(422)相向滑动或背向运动从而夹紧或松开隧道注浆直管(a)，所述夹持座(423)底部设有沿横向导轨(422)移动的横向水平滑块()。
3.根据权利要求2所述的一种隧道注浆直管清洗系统，其特征在于：所述送管丝杆传动组件(44)、夹持丝杆传动组件(424)、进给丝杆传动组件(33)均包括安装支座(b4)、两端搭接在对应侧安装支座(b4)上的传动丝杆(b1)、沿传动丝杆(b1)移动的水平移动台(b2)和与丝杆(b1)一端通过联轴器连接的减速机电机(b3)，所述送管丝杆传动组件(44)和进给丝杆传动组件(33)的丝杆(b1)均为单向旋向螺纹，所述夹持丝杆传动组件(424)的水平移动台(b2)采用两个并各自安装在夹持座(423)与横向水平滑块()之间，所述夹持丝杆传动组件(424)的传动丝杆(b1)的左右螺纹旋向相反，两个水平移动台(b2)分别位于相反旋向的螺纹上，从而带动夹持座(423)作相向运动或背向运动。
4.根据权利要求2所述的一种隧道注浆直管清洗系统，其特征在于：所述夹持座底板(421)螺栓安装有左右对称的安装支架(426)，所述连接杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：文兴宝，李勇，隆仁燕，王元清，乔红彦，胡志荣，谭立平，邓君，王福海，熊军，方兵，杨伟，吕超，罗勇，孙蕾，
申请(专利权)人：中铁十一局集团第五工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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