【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及超声波清洗，具体为全自动超声波清洗机。
技术介绍
1、超声波清洗机是利用超音波换能器(震头)发射出高频超音波，每秒产生28000次(28khz震头)或40000次(40khz震头)震荡。以液体作为传送媒介。由于超音波是一-种压缩纵波，其推动介质的作用会使液体中压力变化而产生无数微小真空气泡，造成空穴效应，当气泡受压爆破时，会产生强大的冲击力，在转瞬时间中产生无数次爆破及再生，可将附在对象表面、凹位或隐蔽处之油脂、腊屎污垢迅速松脱离开对象，达到彻底清洗的效果，而不损伤工件表面。
2、现有的清洗机在清洗时都是需要人工操作，清洗过程中的自动化程度较低，增加了清洗时的劳动强度，降低了清洗过程中的工作效率，从而给人们的使用带来了很大的困扰。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供全自动超声波清洗机，以解决上述
技术介绍
中提出现有清洗机需要人工操作，劳动强度大，工作效率低的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：全自动超声波清洗机，包括机架，所述机架左侧的外壁上通过调节臂安装有可转动的操作面板，且操作面板一侧的机架表面固定有电控箱，该电控箱配合操作面板用于控制整个清洗机的运行；所述机架右侧的表面通过支撑座固定有进水树脂罐，所述机架内部且位于进水树脂罐的一侧安装有烘干加热箱；所述机架的内部设置有清洗机组，且清洗机组的左右两侧皆连接有进出料台，该进出料台用于进出料工作；所述清洗机组的下方设置有离心机，且离心机固定连接在机架的表面，该离心机用于
3、优选的，所述清洗机组是由加热管、温度传感器、清洗槽、第一漂洗槽、第二漂洗槽、脱水槽、离心烘干槽、加热框、过滤器以及风机组成，所述清洗槽、第一漂洗槽、第二漂洗槽、脱水槽以及离心烘干槽从左到右依次排列。
4、优选的，所述清洗槽、第一漂洗槽以及第二漂洗槽的侧壁上皆安装有加热管，该加热管用于加热工作；所述清洗槽、第一漂洗槽以及第二漂洗槽的侧壁上皆固定有温度传感器，该温度传感器用于加热时的温度检测工作；所述离心烘干槽的一侧通过管道连接有风机，且风机的另一端连通有加热框，该加热框固接在机架的内壁上，且第一漂洗槽的顶端安装有过滤器，且过滤器与烘干加热箱相互连通。
5、优选的，所述进出料台包括有放料框架、支撑滚轮架板、进出料伺服电机以及光电开关，所述支撑滚轮架板固定连接在机架的内壁上，且支撑滚轮架板的内部滚动连接有放料框架，所述放料框架和支撑滚轮架板上皆固定有光电开关，所述支撑滚轮架板的底部通过支撑板固定有进出料伺服电机，该进出料伺服电机配合齿轮齿条组件带动放料框架进行前后运动。
6、优选的，所述机械臂由移运伺服电机、移运模组、直线滑轨、支撑轮、吊臂以及移动滚轮组成，该机械臂用于将物料从左侧进出料台依次转运至清洗槽、第一漂洗槽、第二漂洗槽、脱水槽、离心烘干槽以及由侧进出料台上；所述移运模组滑动连接在机架表面横向设置的直线模组的滑动端，且移运模组的顶端固定有移运伺服电机，该移运伺服电机配合减速机用于带动移运模组运动，所述移运模组的滑动端固定有吊臂，所述移运模组的左右两侧皆固定有直线滑轨，该直线滑轨对吊臂的运动进行导向；所述移运模组的底部还安装有支撑轮，所述移运模组顶部的两侧皆安装有移动滚轮。
7、优选的，所述离心机是由离心电机、主体支架、气缸、定位盘、到位传感器以及篮筐构成，该离心机用于对离心烘干槽内的物料进行离心脱水工作；所述主体支架固定连接在机架的表面，且主体支架的顶端安装有篮筐，所述主体支架的底部固定有气缸，且气缸的输出端安装有定位盘，该定位盘，所述主体支架的表面通过支板固定有离心电机，且主体支架的上方设置有篮筐，并且篮筐延伸至离心烘干槽的内部，该篮筐的底端与离心电机的输出端相互固定连接，所述主体支架的一侧还安装有到位传感器，该到位传感器用于定位盘的感应工作。
8、优选的，所述抛动机构包括有抛动架、抛动电机、后凸轮轴、直杆滚轮、行走链条以及前凸轮轴，该抛动机构用于带动清洗槽、第一漂洗槽以及第二漂洗槽进行上下往复运动，所述抛动架活动设置在机架的内部，且清洗槽、第一漂洗槽以及第二漂洗槽皆位于抛动架的内部，所述抛动架的前后两侧皆固定有连接有直杆滚轮。
9、优选的，所述机架表面且位于直杆滚轮的下方分别通过轴承安装有后凸轮轴和前凸轮轴，且后凸轮轴和前凸轮轴皆与直杆滚轮的滚动轮相互滚动配合，并且后凸轮轴和前凸轮轴之间通过行走链条相互传动，所述机架表面且位于抛动架一侧安装有抛动电机，并且抛动电机与后凸轮轴之间通过链轮链条相互传动连接。
10、优选的，所述脱水机构由同步轮、同步带、慢升伺服电机、限位传感器、丝杠、导柱、托篮支架以及慢升模组架组成，该脱水机构用于对脱水槽内部的物料进行慢升脱水工作，所述慢升模组架固定连接在机架的表面，且慢升模组架的顶端固定有慢升伺服电机，所述慢升伺服电机的输出端安装有同步带，所述慢升模组架的顶部还安装有限位传感器，该限位传感器用于托篮支架运动时的限位工作。
11、优选的，所述慢升模组架的内壁上转动连接有丝杠，且丝杠的顶端固定有同步轮，并且同步轮与同步带相互传动；所述丝杠通过螺母块固定有托篮支架，且托篮支架位于脱水槽的内部，该托篮支架用带动脱水槽内的物料进行上升工作；所述丝杠的两侧皆固定有导柱，该导柱用于托篮支架上下运动时的限位工作。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该全自动超声波清洗机通过设置清洗机组、进出料台、机械臂、离心机、抛动机构以及脱水机构，利用进出料台进行进料，进料后通过机械臂将物料输送至清洗机组中，在由清洗机组进行处理，处理时通过抛动机构进行抛动处理，同时利用脱水机构慢升脱水，最后利用离心机进行离心脱水工作，脱水后通过进出料台进行出料，实现了提高了全自动的清洗工作，因此在清洗过程中不需要人工辅助，提高了清洗机的自动化程度，降低了清洗过程中的劳动强度，提高了清洗时的工作效率。
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1.全自动超声波清洗机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)左侧的外壁上通过调节臂安装有可转动的操作面板(5)，且操作面板(5)一侧的机架(1)表面固定有电控箱(12)，该电控箱(12)配合操作面板(5)用于控制整个清洗机的运行；所述机架(1)右侧的表面通过支撑座固定有进水树脂罐(13)，所述机架(1)内部且位于进水树脂罐(13)的一侧安装有烘干加热箱(2)；所述机架(1)的内部设置有清洗机组(3)，且清洗机组(3)的左右两侧皆连接有进出料台(4)，该进出料台(4)用于进出料工作；所述清洗机组(3)的下方设置有离心机(9)，且离心机(9)固定连接在机架(1)的表面，该离心机(9)用于离心脱水工作；所述机架(1)内部且位于清洗机组(3)的一侧安装有脱水机构(11)，该脱水机构(11)用于慢升脱水工作；所述清洗机组(3)的下方还安装有抛动机构(10)，该抛动机构(10)用于抛动工作；所述机架(1)内部且位于抛动机构(10)的一侧安装有预热槽(8)，且预热槽(8)的一侧连接有机械臂(6)，该机械臂(6)用于物料的移运工作；所述机械臂(6)的一侧设置有加药箱(7)，该加药箱(7)固
2.根据权利要求1所述的全自动超声波清洗机，其特征在于：所述清洗机组(3)是由加热管(31)、温度传感器(32)、清洗槽(33)、第一漂洗槽(34)、第二漂洗槽(35)、脱水槽(36)、离心烘干槽(37)、加热框(38)、过滤器(39)以及风机(310)组成，所述清洗槽(33)、第一漂洗槽(34)、第二漂洗槽(35)、脱水槽(36)以及离心烘干槽(37)从左到右依次排列。
3.根据权利要求2所述的全自动超声波清洗机，其特征在于：所述清洗槽(33)、第一漂洗槽(34)以及第二漂洗槽(35)的侧壁上皆安装有加热管(31)，该加热管(31)用于加热工作；所述清洗槽(33)、第一漂洗槽(34)以及第二漂洗槽(35)的侧壁上皆固定有温度传感器(32)，该温度传感器(32)用于加热时的温度检测工作；所述离心烘干槽(37)的一侧通过管道连接有风机(310)，且风机(310)的另一端连通有加热框(38)，该加热框(38)固接在机架(1)的内壁上，且第一漂洗槽(34)的顶端安装有过滤器(39)，且过滤器(39)与烘干加热箱(2)相互连通。
4.根据权利要求1所述的全自动超声波清洗机，其特征在于：所述进出料台(4)包括有放料框架(41)、支撑滚轮架板(42)、进出料伺服电机(43)以及光电开关(44)，所述支撑滚轮架板(42)固定连接在机架(1)的内壁上，且支撑滚轮架板(42)的内部滚动连接有放料框架(41)，所述放料框架(41)和支撑滚轮架板(42)上皆固定有光电开关(44)，所述支撑滚轮架板(42)的底部通过支撑板固定有进出料伺服电机(43)，该进出料伺服电机(43)配合齿轮齿条组件带动放料框架(41)进行前后运动。
5.根据权利要求1所述的全自动超声波清洗机，其特征在于：所述机械臂(6)由移运伺服电机(61)、移运模组(62)、直线滑轨(63)、支撑轮(64)、吊臂(65)以及移动滚轮(66)组成，该机械臂(6)用于将物料从左侧进出料台(4)依次转运至清洗槽(33)、第一漂洗槽(34)、第二漂洗槽(35)、脱水槽(36)、离心烘干槽(37)以及由侧进出料台(4)上；所述移运模组(62)滑动连接在机架(1)表面横向设置的直线模组的滑动端，且移运模组(62)的顶端固定有移运伺服电机(61)，该移运伺服电机(61)配合减速机用于带动移运模组(62)运动，所述移运模组(62)的滑动端固定有吊臂(65)，所述移运模组(62)的左右两侧皆固定有直线滑轨(63)，该直线滑轨(63)对吊臂(65)的运动进行导向；所述移运模组(62)的底部还安装有支撑轮(64)，所述移运模组(62)顶部的两侧皆安装有移动滚轮(66)。
6.根据权利要求1所述的全自动超声波清洗机，其特征在于：所述离心机(9)是由离心电机(91)、主体支架(92)、气缸(93)、定位盘(94)、到位传感器(95)以及篮筐(96)构成，该离心机(9)用于对离心烘干槽(37)内的物料进行离心脱水工作；所述主体支架(92)固定连接在机架(1)的表面，且主体支架(92)的顶端安装有篮筐(96)，所述主体支架(92)的底部固定有气缸(93)，且气缸(93)的输出端安装有定位盘(94)，该定位盘(94)，所述主体支架(92)的表面通过支板固定有离心电机(91)，且主体支架(92)的上方设置有篮筐(96)，并且篮筐(96)延伸至离心烘干槽(37)的内部，该篮筐(96)的底端与离心电机(91)的输出端相互固定连接，所述主体支架(92)的一侧...
【技术特征摘要】
1.全自动超声波清洗机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)左侧的外壁上通过调节臂安装有可转动的操作面板(5)，且操作面板(5)一侧的机架(1)表面固定有电控箱(12)，该电控箱(12)配合操作面板(5)用于控制整个清洗机的运行；所述机架(1)右侧的表面通过支撑座固定有进水树脂罐(13)，所述机架(1)内部且位于进水树脂罐(13)的一侧安装有烘干加热箱(2)；所述机架(1)的内部设置有清洗机组(3)，且清洗机组(3)的左右两侧皆连接有进出料台(4)，该进出料台(4)用于进出料工作；所述清洗机组(3)的下方设置有离心机(9)，且离心机(9)固定连接在机架(1)的表面，该离心机(9)用于离心脱水工作；所述机架(1)内部且位于清洗机组(3)的一侧安装有脱水机构(11)，该脱水机构(11)用于慢升脱水工作；所述清洗机组(3)的下方还安装有抛动机构(10)，该抛动机构(10)用于抛动工作；所述机架(1)内部且位于抛动机构(10)的一侧安装有预热槽(8)，且预热槽(8)的一侧连接有机械臂(6)，该机械臂(6)用于物料的移运工作；所述机械臂(6)的一侧设置有加药箱(7)，该加药箱(7)固定连接在机架(1)的内壁上。
2.根据权利要求1所述的全自动超声波清洗机，其特征在于：所述清洗机组(3)是由加热管(31)、温度传感器(32)、清洗槽(33)、第一漂洗槽(34)、第二漂洗槽(35)、脱水槽(36)、离心烘干槽(37)、加热框(38)、过滤器(39)以及风机(310)组成，所述清洗槽(33)、第一漂洗槽(34)、第二漂洗槽(35)、脱水槽(36)以及离心烘干槽(37)从左到右依次排列。
3.根据权利要求2所述的全自动超声波清洗机，其特征在于：所述清洗槽(33)、第一漂洗槽(34)以及第二漂洗槽(35)的侧壁上皆安装有加热管(31)，该加热管(31)用于加热工作；所述清洗槽(33)、第一漂洗槽(34)以及第二漂洗槽(35)的侧壁上皆固定有温度传感器(32)，该温度传感器(32)用于加热时的温度检测工作；所述离心烘干槽(37)的一侧通过管道连接有风机(310)，且风机(310)的另一端连通有加热框(38)，该加热框(38)固接在机架(1)的内壁上，且第一漂洗槽(34)的顶端安装有过滤器(39)，且过滤器(39)与烘干加热箱(2)相互连通。
4.根据权利要求1所述的全自动超声波清洗机，其特征在于：所述进出料台(4)包括有放料框架(41)、支撑滚轮架板(42)、进出料伺服电机(43)以及光电开关(44)，所述支撑滚轮架板(42)固定连接在机架(1)的内壁上，且支撑滚轮架板(42)的内部滚动连接有放料框架(41)，所述放料框架(41)和支撑滚轮架板(42)上皆固定有光电开关(44)，所述支撑滚轮架板(42)的底部通过支撑板固定有进出料伺服电机(43)，该进出料伺服电机(43)配合齿轮齿条组件带动放料框架(41)进行前后运动。
5.根据权利要求1所述的全自动超声波清洗机，其特征在于：所述机械臂(6)由移运伺服电机(61)、移运模组(62)、直线滑轨(63)、支撑轮(64)、吊臂(65)以及移动滚轮(66)组成，该机械臂(6)用于将物料从左侧进出料台(4)依次转运至清洗槽(33)、第一漂洗槽(34)、第二漂洗槽(35)、脱水槽(36)、离心烘干槽(37)以及由侧进出料台(4)上；所述移运模组(62)滑动连接在机架(1)表面横向设置的直线模组的滑动端，且移运模组(62)的顶端固定有移运伺服电机(61)，该移运伺服电机(61)配合减速机用于带动移运模组(62)运动，所述移运模组(62)的滑动端固定有吊臂(65)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张继炳，李忠宁，王桂明，张继福，
申请(专利权)人：乾山科技厦门有限公司，
类型：发明
国别省市：
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