【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道清理，具体为一种轧辊磨床磨削液池管道淤泥清理机器人。
技术介绍
1、轧辊磨床磨削液池管道是用于供应和循环磨削液，以确保轧辊在磨削过程中保持冷却和润滑，在磨削过程中磨削液需要在系统中进行流动循环，从而实现其冷却和润滑的作用，而在磨削过程中因磨削过程而产生的砂粒会掉落至磨削液中并随其进行循环，这些砂粒最后会形成具有沾附性的淤泥而堆积、沾附在管道内。
2、淤泥在管道内积聚会导致液体的流动阻塞，导致磨削液无法顺畅的供应至所需的位置，影响磨削效率和效果，同时磨削液对轧辊的冷却效果变差，影响了轧辊的使用寿命和磨削质量，故需要对管道内的淤泥进行清理，而在清理过程中却存在以下问题：1、管道有竖直段也有弯曲段，在对弯曲段管道进行清理时难以通过人工清理的方式对弯曲部分进行清理，同时管道的弯曲段堆积和沾附的淤泥较多，难以对该区域进行充分清理的且清理难度也较大。
3、2、由于淤泥具有沾附性，故部分淤泥沾附在管道内壁上且堆积成块，从而清理淤泥时对淤泥的清理效果较差，存在部分淤泥继续残留沾附在管道内壁上。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种轧辊磨床磨削液池管道淤泥清理机器人，旨在解决上述问题。
2、本申请提供一种轧辊磨床磨削液池管道淤泥清理机器人，包括：
3、带有移动体的机器人，移动体的后端面固定设置有连接轴，连接轴的后端从后至前依次设置有搅动圆板、清理圆板和冲洗圆板，冲洗圆板与连接轴固定连接，搅动圆板和清理圆板以及清理圆板和冲洗圆板之间
4、清理机构，所述搅动圆板和清理圆板上共同设置有用于将管道内的淤泥进行清理的清理机构。
5、冲洗机构，所述冲洗圆板上设置有用于对清理下来的淤泥以及管道进行冲洗的冲洗机构。
6、所述清理机构包括搅动组和清理组，所述搅动圆板上设置有搅动组，清理圆板上设置有清理组，所述搅动组包括清理块，所述搅动圆板的周向面固定设置有多个周向均匀分布的清理块，清理块远离搅动圆板的端面的前后两侧经过倒角处理，搅动圆板的后端面固定设置有推进圆台，推进圆台的周向面固定设置有三角形的搅动块，搅动圆板和对应的圆轴固定连接，清理圆板与对应的圆轴转动连接，所述清理圆板上设置有用于驱动搅动圆板进行转动的驱动组一。
7、根据有利的实施例，所述驱动组一包括齿轮轴，所述清理圆板上转动设置有齿轮轴，齿轮轴位于清理圆板后侧的部分固定套设有驱动齿轮，位于清理圆板后侧的圆轴上固定套设有与驱动齿轮相互啮合的配合齿轮，冲洗圆板上转动设置有与齿轮轴固定连接的柔性轴，清理圆板的后端面固定设置有用于保护驱动齿轮和配合齿轮的防护罩，且清理圆板后侧的圆轴贯穿防护罩。
8、根据有利的实施例，所述搅动圆板的周向面开设有多个周向均匀分布的矩形槽，矩形槽位于相邻的两个搅动块之间，推进圆台的周向面开设有与矩形槽一一对应且与对应的矩形槽连通的引导槽。
9、根据有利的实施例，所述清理组包括转动圆环，所述清理圆板的周向面转动设置有转动圆环，转动圆环的外环面固定设置有多个周向均匀分布的弹簧杆，弹簧杆的伸缩端固定设置有弧形板，弧形板的外弧面固定设置有圆形柱，圆形柱远离清理圆板的端面活动安装有贴合球，弧形板的外弧面设置有多个周向分布的清理刷，清理圆板上设置有用于驱动转动圆环转动的驱动组二。
10、根据有利的实施例，所述驱动组二包括圆环槽，所述清理圆板周向面开设有圆环槽，齿轮轴贯穿圆环槽，齿轮轴位于圆环槽内的部分固定套设有传动齿轮，转动圆环的内环面固定设置有与传动齿轮相互啮合的内齿环。
11、根据有利的实施例，所述清理圆板的前端面设置有辅助组，所述辅助组包括固定柱，所述清理圆板的前端面固定设置有固定柱，固定柱上滑动设置有固定板，固定板与清理圆板之间固定设置有复位弹簧，固定板的后端面固定设置有辅助圆环，辅助圆环的内环面为倾斜状，弧形板的前端面固定设置有与辅助圆环相互配合的倾斜板，且倾斜板前端向靠近清理圆板轴线的方向倾斜，冲洗圆板上设置有两个左右对称且沿前后方向滑动的活动柱，两个活动柱的后端面共同固定设置有腰型条。
12、根据有利的实施例，所述冲洗机构包括冲洗槽，所述冲洗圆板内部为环形的空腔结构，所述冲洗圆板的周向面开设有多个周向均匀分布且与其内腔连通的冲洗槽，冲洗槽为大口径端朝外的等腰梯形结构，冲洗圆板的后端面设置有两个对称分布且与其内腔连通的进水管。
13、根据有利的实施例，所述移动体的后端面固定设置有吸水泵，清理圆板的前端面固定设置有l形架，l形架的竖直段与吸水泵之间共同设置有与吸水泵连接的吸污软管，吸污软管贯穿冲洗圆板，吸污软管的后端面固定设置有扩口套。
14、综上所述，本专利技术包括以下至少一种有益效果：一、本专利技术通过设置的移动体带动携带清理机构、冲洗机构的搅动圆板、清理圆板和冲洗圆板进入管道内实施清理作业，其中搅动圆板、清理圆板和冲洗圆板三者均通过可变形的连接件进行相互连接，以在管道弯曲段实现适应性的变形调整，保证对管道弯曲段也能进行相同的清理作业；通过清理机构对管道内的淤泥进行搅动松散以及对管道内壁刮除清理，同时配合以冲洗机构的冲洗作业，实现对管道直线段和弯曲段内部的完全清理。
15、二、本专利技术中设置的搅动圆板带动清理块同步整周转动，在其转动的过程中，设置的清理块对管道内壁上附着的淤泥进行搅动，将部分淤泥从管道内部刮下，对管道进行初次清理，同时将管道内堆积在一起的淤泥搅动松散，便于后续进行清理和冲洗作业，避免出现因淤泥聚集堆积导致后续清理和冲洗作业的效果降低的问题。
16、三、本专利技术中设置的驱动组二使得弧形板进行转动，弧形板带动其上的清理刷对管道内壁进行刷洗，即对管道内壁进行二次清理，将初次清理作业后仍然附着在管道内壁上的淤泥刷下，保证了对管道内壁的清理效果。
17、四、本专利技术中水流从冲洗槽内喷出，对经过清理后的管道内壁进行冲洗，避免在之前的清理过程中清理下的淤泥重新附着至管道内壁上，同时通过水流将清理下来的淤泥冲出管道，即实现对管道内壁进行清理刷洗的同时将清理下来的淤泥通过水流冲出管道，避免出现淤泥再次沾附的问题。
18、五、本专利技术中设置的吸水泵工作通过吸污软管对搅动圆板搅动过和清理圆板清理过的区域进行吸污作业，使得部分被清理下的淤泥通过吸污软管排出管道内，通过吸污软管的吸除作业和冲洗机构的冲洗作业二者相互配合，提高对管道内淤泥的清理效率，避免出现清理下来的淤泥在冲洗圆板的后侧堆积过多而影响整体清理作业的问题。
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1.一种轧辊磨床磨削液池管道淤泥清理机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种轧辊磨床磨削液池管道淤泥清理机器人，其特征在于：所述驱动组一(82)包括齿轮轴(820)，所述清理圆板(5)上转动设置有齿轮轴(820)，齿轮轴(820)位于清理圆板(5)后侧的部分固定套设有驱动齿轮(821)，位于清理圆板(5)后侧的圆轴(7)上固定套设有与驱动齿轮(821)相互啮合的配合齿轮(822)，冲洗圆板(6)上转动设置有与齿轮轴(820)固定连接的柔性轴(823)，清理圆板(5)的后端面固定设置有用于保护驱动齿轮(821)和配合齿轮(822)的防护罩(824)，且清理圆板(5)后侧的圆轴(7)贯穿防护罩(824)。
3.根据权利要求1所述的一种轧辊磨床磨削液池管道淤泥清理机器人，其特征在于：所述搅动圆板(4)的周向面开设有多个周向均匀分布的矩形槽(83)，矩形槽(83)位于相邻的两个搅动块(802)之间，推进圆台(801)的周向面开设有与矩形槽(83)一一对应且与对应的矩形槽(83)连通的引导槽(84)。
4.根据权利要求1所述的一种轧辊磨床
5.根据权利要求4所述的一种轧辊磨床磨削液池管道淤泥清理机器人，其特征在于：所述驱动组二(85)包括圆环槽(850)，所述清理圆板(5)周向面开设有圆环槽(850)，齿轮轴(820)贯穿圆环槽(850)，齿轮轴(820)位于圆环槽(850)内的部分固定套设有传动齿轮(851)，转动圆环(810)的内环面固定设置有与传动齿轮(851)相互啮合的内齿环(852)。
6.根据权利要求4所述的一种轧辊磨床磨削液池管道淤泥清理机器人，其特征在于：所述清理圆板(5)的前端面设置有辅助组(86)，所述辅助组(86)包括固定柱(860)，所述清理圆板(5)的前端面固定设置有固定柱(860)，固定柱(860)上滑动设置有固定板(861)，固定板(861)与清理圆板(5)之间固定设置有复位弹簧(862)，固定板(861)的后端面固定设置有辅助圆环(863)，辅助圆环(863)的内环面为倾斜状，弧形板(812)的前端面固定设置有与辅助圆环(863)相互配合的倾斜板(864)，且倾斜板(864)前端向靠近清理圆板(5)轴线的方向倾斜，冲洗圆板(6)上设置有两个左右对称且沿前后方向滑动的活动柱(865)，两个活动柱(865)的后端面共同固定设置有腰型条(866)。
7.根据权利要求1所述的一种轧辊磨床磨削液池管道淤泥清理机器人，其特征在于：所述冲洗机构(9)包括冲洗槽(90)，所述冲洗圆板(6)内部为环形的空腔结构，所述冲洗圆板(6)的周向面开设有多个周向均匀分布且与其内腔连通的冲洗槽(90)，冲洗槽(90)为大口径端朝外的等腰梯形结构，冲洗圆板(6)的后端面设置有两个对称分布且与其内腔连通的进水管(91)。
8.根据权利要求7所述的一种轧辊磨床磨削液池管道淤泥清理机器人，其特征在于：所述移动体(2)的后端面固定设置有吸水泵(92)，清理圆板(5)的前端面固定设置有L形架(93)，L形架(93)的竖直段与吸水泵(92)之间共同设置有与吸水泵(92)连接的吸污软管(94)，吸污软管(94)贯穿冲洗圆板(6)，吸污软管(94)的后端面固定设置有扩口套(95)。
...【技术特征摘要】
1.一种轧辊磨床磨削液池管道淤泥清理机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种轧辊磨床磨削液池管道淤泥清理机器人，其特征在于：所述驱动组一(82)包括齿轮轴(820)，所述清理圆板(5)上转动设置有齿轮轴(820)，齿轮轴(820)位于清理圆板(5)后侧的部分固定套设有驱动齿轮(821)，位于清理圆板(5)后侧的圆轴(7)上固定套设有与驱动齿轮(821)相互啮合的配合齿轮(822)，冲洗圆板(6)上转动设置有与齿轮轴(820)固定连接的柔性轴(823)，清理圆板(5)的后端面固定设置有用于保护驱动齿轮(821)和配合齿轮(822)的防护罩(824)，且清理圆板(5)后侧的圆轴(7)贯穿防护罩(824)。
3.根据权利要求1所述的一种轧辊磨床磨削液池管道淤泥清理机器人，其特征在于：所述搅动圆板(4)的周向面开设有多个周向均匀分布的矩形槽(83)，矩形槽(83)位于相邻的两个搅动块(802)之间，推进圆台(801)的周向面开设有与矩形槽(83)一一对应且与对应的矩形槽(83)连通的引导槽(84)。
4.根据权利要求1所述的一种轧辊磨床磨削液池管道淤泥清理机器人，其特征在于：所述清理组(81)包括转动圆环(810)，所述清理圆板(5)的周向面转动设置有转动圆环(810)，转动圆环(810)的外环面固定设置有多个周向均匀分布的弹簧杆(811)，弹簧杆(811)的伸缩端固定设置有弧形板(812)，弧形板(812)的外弧面固定设置有圆形柱(813)，圆形柱(813)远离清理圆板(5)的端面活动安装有贴合球(814)，弧形板(812)的外弧面设置有多个周向分布的清理刷(815)，清理圆板(5)上设置有用于驱动转动圆环(810)转动的驱动组二(85)。
5.根据权利要求4所述的一种轧辊磨床磨削液池管道淤泥清理机器人，其特征在于：所述驱动组二(85)包括圆环槽(850)，所述清理圆板(5)...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳长顺，赵宁，尹宜强，陈国昌，李东旭，李月旺，李新磊，王志新，陈光，杨连仲，张铁刚，
申请(专利权)人：河北中重冷轧材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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