一种带钢热镀锌转移机械手制造技术

技术编号:40252202 阅读:22 留言:0更新日期:2024-02-02 22:45
本发明专利技术涉及带钢转移机械手技术领域,公开了一种带钢热镀锌转移机械手,包括安装座、起吊机构和张开机构;起吊机构,包括设置于安装座中部的立板,立板的端部转动连接有主轴,主轴的中部设置有第一缠绕轮,第一缠绕轮的外部缠绕有悬吊带,悬吊带的自由端连接升降台,升降台的两端转动连接夹持悬挂梁的中部,所述夹持悬挂梁靠近地面的一侧设置有L形挂板;张开机构,包括设置于主轴端部的第二缠绕轮,所述第二缠绕轮与第一缠绕轮的外径相同。本发明专利技术适用于一种带钢热镀锌转移机械手,通过牵引绳拉动升降台两端的夹持悬挂梁带动L形挂板转动,从而实现了整个机械手的开合处理,夹持悬挂梁与升降台的连接更加的稳定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及带钢转移机械手,具体是一种带钢热镀锌转移机械手


技术介绍

1、带钢是各类轧钢企业为了适应不同工业部门工业化生产各类金属或机械产品的需要而生产的一种窄而长的钢板。带钢在进行加工时需要进行热镀锌的处理,因此需要对于带钢进行转移的操作。

2、常规带钢的钢卷转运机械手为了夹持口开合都采用铁链连接,这导致机械手的稳定性较差,但是带钢为卷状数吨重,这导致普通的转运机械手的稳定性较差时会发生抓手晃动,影响转运的稳定性,因此需要对其进行改进。


技术实现思路

1、本专利技术提供一种带钢热镀锌转移机械手,解决了上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:

3、一种带钢热镀锌转移机械手,包括安装座、起吊机构和张开机构;

4、起吊机构,包括设置于安装座中部的立板,立板的端部转动连接有主轴,主轴的中部设置有第一缠绕轮,第一缠绕轮的外部缠绕有悬吊带,悬吊带的自由端连接升降台,升降台的两端转动连接夹持悬挂梁的中部,所述夹持悬挂梁靠近地面的一侧设本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种带钢热镀锌转移机械手,其特征在于,包括安装座、起吊机构和张开机构;

2.根据权利要求1所述的一种带钢热镀锌转移机械手,其特征在于,所述安装座的中部设置有让位槽,悬吊带贯穿连接让位槽,所述让位槽的两侧设置有限制悬吊带位置的限位组件。

3.根据权利要求2所述的一种带钢热镀锌转移机械手,其特征在于,所述限位组件包括设置于让位槽侧边的第一固定块,第一固定块滑动连接有第一滑动杆,第一滑动杆靠近安装座中心的一端设置有与悬吊带配合的第一顶轮,第一顶轮与第一固定块之间设置有驱动第一顶轮朝向安装座中心方向移动的缓冲弹簧,所述第一滑动杆远离安装座中心的一端设置有限位板。...

【技术特征摘要】

1.一种带钢热镀锌转移机械手,其特征在于,包括安装座、起吊机构和张开机构;

2.根据权利要求1所述的一种带钢热镀锌转移机械手,其特征在于,所述安装座的中部设置有让位槽,悬吊带贯穿连接让位槽,所述让位槽的两侧设置有限制悬吊带位置的限位组件。

3.根据权利要求2所述的一种带钢热镀锌转移机械手,其特征在于,所述限位组件包括设置于让位槽侧边的第一固定块,第一固定块滑动连接有第一滑动杆,第一滑动杆靠近安装座中心的一端设置有与悬吊带配合的第一顶轮,第一顶轮与第一固定块之间设置有驱动第一顶轮朝向安装座中心方向移动的缓冲弹簧,所述第一滑动杆远离安装座中心的一端设置有限位板。

4.根据权利要求1所述的一种带钢热镀锌转移机械手,其特征在于,所述主轴的...

【专利技术属性】
技术研发人员:董伟任世峰张浩冉何国强赵大亨邹志虎刘振毅王立宏王新瑞姜赫男韩晓东
申请(专利权)人:河北中重冷轧材料有限公司
类型:发明
国别省市:

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