【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及带钢转移机械手，具体是一种带钢热镀锌转移机械手。
技术介绍
1、带钢是各类轧钢企业为了适应不同工业部门工业化生产各类金属或机械产品的需要而生产的一种窄而长的钢板。带钢在进行加工时需要进行热镀锌的处理，因此需要对于带钢进行转移的操作。
2、常规带钢的钢卷转运机械手为了夹持口开合都采用铁链连接，这导致机械手的稳定性较差，但是带钢为卷状数吨重，这导致普通的转运机械手的稳定性较差时会发生抓手晃动，影响转运的稳定性，因此需要对其进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种带钢热镀锌转移机械手，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种带钢热镀锌转移机械手，包括安装座、起吊机构和张开机构；
4、起吊机构，包括设置于安装座中部的立板，立板的端部转动连接有主轴，主轴的中部设置有第一缠绕轮，第一缠绕轮的外部缠绕有悬吊带，悬吊带的自由端连接升降台，升降台的两端转动连接夹持悬挂梁的中部，所述夹持悬挂梁靠近地面的一侧设置有l形挂板；
5、张开机构，包括设置于主轴端部的第二缠绕轮，所述第二缠绕轮与第一缠绕轮的外径相同，第二缠绕轮的外部缠绕有牵引绳，牵引绳的自由端连接夹持悬挂梁远离升降台中心的一端，所述安装座的侧边设置有驱动牵引绳中部弯曲的凹陷驱动组件。
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述安装座的中部设置有让位槽，悬吊带贯穿连接让位槽，所述让位槽的两侧设置有限制悬
7、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述限位组件包括设置于让位槽侧边的第一固定块，第一固定块滑动连接有第一滑动杆，第一滑动杆靠近安装座中心的一端设置有与悬吊带配合的第一顶轮，第一顶轮与第一固定块之间设置有驱动第一顶轮朝向安装座中心方向移动的缓冲弹簧，所述第一滑动杆远离安装座中心的一端设置有限位板。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述主轴的两侧均设置有第一缠绕轮，安装座的侧边设置有驱动主轴旋转的旋转驱动组件。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述旋转驱动组件包括与安装座固定连接的轴承座，轴承座转动连接驱动杆，驱动杆的两侧均设置有第一带轮，第一带轮通过皮带连接第二带轮，第二带轮固定连接主轴的两侧，所述轴承座上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接驱动杆的端部。
10、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述升降台的两端设置有让位缺口，让位缺口的中部设置有转轴，转轴转动连接夹持悬挂梁的中部。
11、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述夹持悬挂梁靠近升降台中心的一侧设置有与让位缺口配合的限位凹槽。
12、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述凹陷驱动组件包括设置于安装座上的顶升气缸，顶升气缸的活塞杆固定连接推板，推板的端部固定连接第二滑动杆的一端，第二滑动杆的另一端设置有与牵引绳配合的第二顶轮。
13、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述安装座上设置有悬挂架，悬挂架的端部设置有导线环，牵引绳的中部贯穿连接导线环。
14、本专利技术具有以下有益之处：
15、本专利技术适用于一种带钢热镀锌转移机械手，通过牵引绳拉动升降台两端的夹持悬挂梁带动l形挂板转动，从而实现了整个机械手的开合处理，夹持悬挂梁与升降台的连接更加的稳定，不会发生左右晃动，从而使得在转移大重量的带钢时，整个机械手的稳定性更高，安全性更好。
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1.一种带钢热镀锌转移机械手，其特征在于，包括安装座、起吊机构和张开机构；
2.根据权利要求1所述的一种带钢热镀锌转移机械手，其特征在于，所述安装座的中部设置有让位槽，悬吊带贯穿连接让位槽，所述让位槽的两侧设置有限制悬吊带位置的限位组件。
3.根据权利要求2所述的一种带钢热镀锌转移机械手，其特征在于，所述限位组件包括设置于让位槽侧边的第一固定块，第一固定块滑动连接有第一滑动杆，第一滑动杆靠近安装座中心的一端设置有与悬吊带配合的第一顶轮，第一顶轮与第一固定块之间设置有驱动第一顶轮朝向安装座中心方向移动的缓冲弹簧，所述第一滑动杆远离安装座中心的一端设置有限位板。
4.根据权利要求1所述的一种带钢热镀锌转移机械手，其特征在于，所述主轴的两侧均设置有第一缠绕轮，安装座的侧边设置有驱动主轴旋转的旋转驱动组件。
5.根据权利要求4所述的一种带钢热镀锌转移机械手，其特征在于，所述旋转驱动组件包括与安装座固定连接的轴承座，轴承座转动连接驱动杆，驱动杆的两侧均设置有第一带轮，第一带轮通过皮带连接第二带轮，第二带轮固定连接主轴的两侧，所述轴承座上设置有
6.根据权利要求1所述的一种带钢热镀锌转移机械手，其特征在于，所述升降台的两端设置有让位缺口，让位缺口的中部设置有转轴，转轴转动连接夹持悬挂梁的中部。
7.根据权利要求6所述的一种带钢热镀锌转移机械手，其特征在于，所述夹持悬挂梁靠近升降台中心的一侧设置有与让位缺口配合的限位凹槽。
...【技术特征摘要】
1.一种带钢热镀锌转移机械手，其特征在于，包括安装座、起吊机构和张开机构；
2.根据权利要求1所述的一种带钢热镀锌转移机械手，其特征在于，所述安装座的中部设置有让位槽，悬吊带贯穿连接让位槽，所述让位槽的两侧设置有限制悬吊带位置的限位组件。
3.根据权利要求2所述的一种带钢热镀锌转移机械手，其特征在于，所述限位组件包括设置于让位槽侧边的第一固定块，第一固定块滑动连接有第一滑动杆，第一滑动杆靠近安装座中心的一端设置有与悬吊带配合的第一顶轮，第一顶轮与第一固定块之间设置有驱动第一顶轮朝向安装座中心方向移动的缓冲弹簧，所述第一滑动杆远离安装座中心的一端设置有限位板。
4.根据权利要求1所述的一种带钢热镀锌转移机械手，其特征在于，所述主轴的...
【专利技术属性】
技术研发人员：董伟，任世峰，张浩冉，何国强，赵大亨，邹志虎，刘振毅，王立宏，王新瑞，姜赫男，韩晓东，
申请(专利权)人：河北中重冷轧材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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