【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及叉车，特别涉及一种内燃叉车怠速防熄火电液控制系统。本专利技术还涉及一种内燃叉车怠速防熄火电液控制方法。
技术介绍
1、目前，在工程车辆领域，如叉车等大吨位工程车辆普遍采用内燃式动力车身，即车身内安装有发动机。叉车是一种工业搬运车辆，主要用于对货物进行提升、装卸、堆垛和短距离运输等作业。
2、在叉车的车身上通常配置有主门架和附属工具等配件。其中，主门架通常既可以进行升降运动，又可以进行翻转运动，以对货物进行提升和倾倒等动作。附属工具安装在主门架上，通常能够进行夹持、伸缩等精细动作。为便于控制主门架和附属工具等部件的动作，叉车驾驶员一般在驾驶舱内通过操作手柄等操纵器进行远程控制，操纵器能够产生对应的开度控制信号给叉车液压系统中的多路阀，从而控制多路阀的出油口的开度，进而控制多路阀的出油口的流量，使得主门架或附属工具能够快速动作。
3、叉车的作业工况一般分为带载作业和空载作业两种，然而，现有技术中的作业控制系统，不区分空载工况和带载工况，统一采用相同的控制策略，即操纵器的控制开度即为多路阀的出油口开度。此种控制方式在空载作业时能够提高作业速度，保证作业效率，但是，在带载作业时，叉车的油泵对发动机扭矩的需求较大，尤其是在重载情况下，通常需要进行精确操作，此时不宜提高发动机转速，因此，若叉车驾驶员对操纵器的控制开度较大，则油泵的流量需求较大，进而导致油泵对扭矩的需求变大，可能会超过叉车上的变速箱的pto（power take off，取力器或动力输出装置）的输出扭矩，进而影响发动机的正常运转，可能会导
4、因此，如何在带载作业过程中防止发动机熄火，同时在空载作业过程中保证动作速度，实现作业连贯性，提高作业效率，是本领域技术人员面临的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种内燃叉车怠速防熄火电液控制系统，能够在带载作业过程中防止发动机熄火，同时在空载作业过程中保证动作速度，实现作业连贯性，提高作业效率。本专利技术的另一目的是提供一种内燃叉车怠速防熄火电液控制方法。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种内燃叉车怠速防熄火电液控制系统，包括油泵、多路阀、起升油缸、第一压力传感器、控制器、第一操纵器、转速传感器；
3、所述油泵与内燃叉车的变速器的取力器动力连接，所述油泵的出油口与所述多路阀的进油口连通；
4、所述多路阀上设置有开度可调的起升出油口，所述起升出油口与所述起升油缸连通；
5、所述起升油缸的输出端与内燃叉车的主门架相连，用于带动所述主门架进行升降运动；
6、所述第一压力传感器用于检测所述起升油缸的进油腔压力；
7、所述第一操纵器用于根据用户操作产生用于控制所述起升出油口的开度的第一开度控制信号；
8、所述转速传感器用于检测内燃叉车的发动机的转速；
9、所述控制器与所述多路阀的控制端、所述第一压力传感器、所述第一操纵器及所述转速传感器信号连接，用于：
10、根据所述第一压力传感器的检测结果判断当前所述主门架上是否带载，若否，则根据所述第一开度控制信号控制所述起升出油口的开度；若是，则再根据所述转速传感器的检测结果计算与所述发动机的当前转速相对应的所述起升出油口的最大许用开度，再判断所述第一开度控制信号对应的目标开度是否大于所述最大许用开度，若否，则根据所述第一开度控制信号控制所述起升出油口的开度；若是，则使所述起升出油口的开度保持在所述最大许用开度。
11、优选地，所述起升出油口与所述起升油缸的无杆腔连通，所述起升油缸的有杆腔与油箱连通；所述第一压力传感器用于检测所述起升油缸的无杆腔的压力。
12、优选地，所述控制器包括：
13、第一输出模块，用于根据所述第一压力传感器的检测结果判断当前所述主门架上是否带载，若否，则根据所述第一开度控制信号控制所述起升出油口的开度；
14、第一计算模块，用于在所述第一输出模块的判断结果为是时，根据所述转速传感器的检测结果计算所述取力器的输出扭矩；
15、第二计算模块，用于根据所述第一压力传感器的检测结果及所述第一计算模块的计算结果计算所述油泵的最大许用流量，并据此换算为所述起升出油口的最大许用开度；
16、第二输出模块，用于判断所述第一开度控制信号对应的目标开度是否大于所述最大许用开度，若否，则根据所述第一开度控制信号控制所述起升出油口的开度；若是，则使所述起升出油口的开度保持在所述最大许用开度。
17、优选地，还包括第二压力传感器和流量传感器；
18、所述第二压力传感器用于检测所述油泵的出油口压力，所述流量传感器用于检测所述油泵的出油口流量；
19、所述第二压力传感器及所述流量传感器均与所述控制器信号连接，以使所述控制器根据所述第二压力传感器及所述流量传感器的检测结果校核所述起升出油口的实际开度。
20、优选地，还包括倾斜油缸和第二操纵器；
21、所述倾斜油缸的输出端与所述主门架相连，用于带动所述主门架进行翻转运动；
22、所述多路阀上还设置有开度可调的倾斜出油口，所述倾斜出油口与所述倾斜油缸连通；
23、所述第二操纵器用于根据用户操作产生用于控制所述倾斜出油口的开度的第二开度控制信号；
24、所述控制器与所述第二操纵器信号连接，用于：
25、根据所述第一压力传感器的检测结果判断当前所述主门架上是否带载，若否，则根据所述第二开度控制信号控制所述倾斜出油口的开度；若是，则再根据所述转速传感器的检测结果计算与所述发动机的当前转速相对应的所述倾斜出油口的最大许用开度，再判断所述第二开度控制信号对应的目标开度是否大于所述最大许用开度，若否，则根据所述第二开度控制信号控制所述倾斜出油口的开度；若是，则使所述倾斜出油口的开度保持在所述最大许用开度。
26、优选地，所述控制器还包括：
27、第三输出模块，用于根据所述第一压力传感器的检测结果判断当前所述主门架上是否带载，若否，则根据所述第二开度控制信号控制所述倾斜出油口的开度；
28、第三计算模块，用于在所述第三输出模块的判断结果为是时，根据所述转速传感器的检测结果计算所述取力器的输出扭矩；
29、第四计算模块，用于根据所述第一压力传感器的检测结果及所述第三计算模块的计算结果计算所述油泵的最大许用流量，并据此换算为所述倾斜出油口的最大许用开度；
30、第四输出模块，用于判断所述第二开度控制信号对应的目标开度是否大于所述最大许用开度，若否，则根据所述第二开度控制信号控制所述倾斜出油口的开度；若是，则使所述倾斜出油口的开度保持在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种内燃叉车怠速防熄火电液控制系统，其特征在于，包括油泵（1）、多路阀（2）、起升油缸（3）、第一压力传感器（4）、控制器（5）、第一操纵器（6）、转速传感器（7）；
2.根据权利要求1所述的内燃叉车怠速防熄火电液控制系统，其特征在于，所述起升出油口（21）与所述起升油缸（3）的无杆腔连通，所述起升油缸（3）的有杆腔与油箱连通；所述第一压力传感器（4）用于检测所述起升油缸（3）的无杆腔的压力。
3.根据权利要求1所述的内燃叉车怠速防熄火电液控制系统，其特征在于，所述控制器（5）包括：
4.根据权利要求1所述的内燃叉车怠速防熄火电液控制系统，其特征在于，还包括第二压力传感器（8）和流量传感器（9）；
5.根据权利要求1-4任一项所述的内燃叉车怠速防熄火电液控制系统，其特征在于，还包括倾斜油缸（10）和第二操纵器（11）；
6.根据权利要求5所述的内燃叉车怠速防熄火电液控制系统，其特征在于，所述控制器（5）还包括：
7.根据权利要求5所述的内燃叉车怠速防熄火电液控制系统，其特征在于，还包括属具油缸（12）和第
8.一种内燃叉车怠速防熄火电液控制方法，应用于权利要求1-7任一项所述的内燃叉车怠速防熄火电液控制系统，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的内燃叉车怠速防熄火电液控制方法，其特征在于，在判断所述第一开度控制信号对应的目标开度不大于所述最大许用开度时，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种内燃叉车怠速防熄火电液控制系统，其特征在于，包括油泵（1）、多路阀（2）、起升油缸（3）、第一压力传感器（4）、控制器（5）、第一操纵器（6）、转速传感器（7）；
2.根据权利要求1所述的内燃叉车怠速防熄火电液控制系统，其特征在于，所述起升出油口（21）与所述起升油缸（3）的无杆腔连通，所述起升油缸（3）的有杆腔与油箱连通；所述第一压力传感器（4）用于检测所述起升油缸（3）的无杆腔的压力。
3.根据权利要求1所述的内燃叉车怠速防熄火电液控制系统，其特征在于，所述控制器（5）包括：
4.根据权利要求1所述的内燃叉车怠速防熄火电液控制系统，其特征在于，还包括第二压力传感器（8）和流量传感器（9）；
...【专利技术属性】
技术研发人员：金盈超，游颖捷，宋涛，傅祺，陈璐璐，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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