【技术实现步骤摘要】
本申请属于吊具设备，具体涉及一种吊具工装。
技术介绍
1、晶体生长热场用辅件大部分为碳碳制品，碳碳制品是以碳纤维为原材料，生产出碳布和碳毡后，将碳布和碳毡铺在模具上，经过特制刺针进行针刺后z向粘结，多次重复铺料针刺形成预制体。
2、现有技术中，预制体经过烘箱烘烤定型后需要经过人工搬运至沉积用托盘上，每个托盘上由人工搬运将三个预制体摞放形成一个料柱。再由专用的吊具工装将沉积用托盘和料柱吊进气相沉积炉内，进行致密化沉积。沉积一定周期后，再用吊具工装将沉积用托盘带和料柱从炉子里吊出来，并由人工将每个预制体搬运至另一托盘上，最后送往机加生产出热场用辅件。
3、然而，预制体虽然经过烘箱定型，但是还是处于偏软易变性的状态，人工搬运预制体受力不均匀，容易使预制体变形。而三个预制体的摞在一起的高度超过1.8m，人工摞放时操作不便，同时也会加剧预制体的变形。另外，预制体经过气象沉积致密化后，单个预制体重量最重可达100kg，人工搬运困难。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种吊具工装，能够解决现有技术中需要采用人工搬运预制体而导致的预制体搬运变形及人工搬运困难的问题。
2、为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：提供了一种吊具工装，可以用于吊运碳碳复合材料的预制体，预制体包括相对设置的第一开口和第二开口，第一开口的直径大于第二开口的直径，吊具工装通过吊耳连接于行车，包括：第一吊装装置，第一吊装装置包括第一驱动机构、第一支撑机构和第一抓取机构，第一驱动机
3、在本申请实施例中，吊具工装可以用于吊运碳碳复合材料的预制体。由于预制体包括相对设置的第一开口和第二开口，且第一开口的直径大于第二开口的直径。当对至少三个预制体进行摞放时，需要吊具工装通过第一开口和第二开口进行吊取摞放。吊具工装通过吊耳连接于行车，以实现在空间中的运动。吊具工装包括通过连接装置实现固定连接的第一吊装装置和第二吊装装置，第一吊装装置用于从第一开口吊取预制体，第二吊装装置用于从第二开口吊取预制体，第一吊装装置和第二吊装装置配合使用，可以实现至少三个预制体之间摞放及吊取。
4、具体的，第一吊装装置包括第一驱动机构、第一支撑机构和第一抓取机构，第一驱动机构固定连接于第一支撑机构，第一抓取机构活动连接于第一支撑机构，第一驱动机构和第一抓取机构连接，第一驱动机构的设置用于驱动第一抓取机构沿第一方向运动，以使第一抓取机构在第一打开状态与第一闭合状态之间切换，当第一抓取机构由第一打开状态向第一闭合状态切换的情况下，第一抓取机构的直径由最大直径r逐渐缩小，第一抓取机构从预制体的外围逐渐收缩，第一抓取机构从第一开口吊取预制体。第二吊装装置包括第二支撑机构，第二驱动机构和第二抓取机构，第二驱动机构固定连接于第二支撑机构，第二抓取机构活动连接于第二支撑机构，第二驱动机构和第二抓取机构连接，第二驱动机构用于驱动第二抓取机构沿第一方向运动，以使第二抓取机构在第二打开状态与第二闭合状态之间切换，当第二抓取机构由第二打开状态向第二闭合状态切换的情况下，第二抓取机构的直径由最大直径r逐渐缩小，第二抓取机构从预制体的外围逐渐收缩，第二抓取机构从第二开口吊取预制体。需要说明的是，在第一抓取机构或第二抓取机构吊取预制体时，第一抓取机构和第二抓取机构对预制体均不对预制体施加沿垂直于预制体轴向方向的夹持力，而是沿第一方向从第一开口或第二开口向预制体提供支撑力，以实现对预制体的吊装。
5、在本申请实施例中，通过第一吊装装置和第二吊装装置的设置，可以实现通过预制体的第一开口和第二开口对预制体进行吊装，替换了人工对预制体进行搬运，具有避免人工搬运预制体而导致的预制体搬运变形，减少人工成本的有益效果。
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1.一种吊具工装，可用于吊运碳碳复合材料的预制体，所述预制体包括相对设置的第一开口和第二开口，所述第一开口的直径大于所述第二开口的直径，所述吊具工装通过吊耳连接于行车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的吊具工装，其特征在于，所述第一支撑机构(12)包括第一支撑件(121)，所述第一抓取机构(13)包括第一活动组件(131)、至少三个第一支撑臂(132)和至少三个连接臂(133)，所述第一支撑臂(132)和所述连接臂(133)一一对应，所述第一支撑件(121)和所述第一活动组件(131)通过所述第一驱动机构(11)活动连接；
3.根据权利要求2所述的吊具工装，其特征在于，所述第一支撑机构(12)还包括第一导向杆(122)，所述第一导向杆(122)包括相对设置的两端，所述第一导向杆(122)的一端固定连接于所述第一支撑件(121)，所述第一导向杆(122)的另一端沿所述第一方向向远离所述第一支撑件(121)的方向延伸，所述第一活动组件(131)套设于所述第一导向杆(122)外围，且与所述第一导向杆(122)具有一定间隔；
4.根据权利要求
5.根据权利要求4所述的吊具工装，其特征在于，所述第一活动组件(131)包括第一活动件(1311)和第二活动件(1312)，所述第一活动件(1311)和所述第二活动件(1312)沿所述第一方向固定连接，所述第一活动件(1311)靠近所述第一支撑件(121)，所述第一活动件(1311)和所述第二活动件(1312)均套设于所述第一导向杆(122)外围，且与所述第一导向杆(122)具有一定间隔；
6.根据权利要求5所述的吊具工装，其特征在于，所述第一抓取机构(13)还包括底托件(134)，所述底托件(134)和所述第一支撑臂(132)一一对应，所述底托件(134)固定连接于所述第一支撑臂(132)远离所述第一支撑机构(12)的第二端；
7.根据权利要求1所述的吊具工装，其特征在于，所述第二支撑机构(21)包括第二支撑件(211)、支撑连接件(212)和至少三个支撑杆(213)，所述第一支撑机构(12)和所述支撑连接件(212)通过所述支撑杆(213)沿所述第一方向固定连接；
8.根据权利要求7所述的吊具工装，其特征在于，所述第二活动组件(231)包括第三活动件(2311)、第四活动件(2312)和活动杆(2313)，所述活动杆(2313)包括相对设置的两端，所述活动杆(2313)的一端和所述第二浮动接头(222)固定连接，所述活动杆(2313)的另一端沿所述第一方向延伸，并穿过所述第三活动件(2311)和所述第四活动件(2312)固定连接；
9.根据权利要求8所述的吊具工装，其特征在于，所述支撑连接件(212)包括支撑部(2121)和至少三个连接部(2122)，所述支撑部(2121)平行于所述第二支撑件(211)，所述连接部(2122)设置于所述支撑部(2121)背离所述第二支撑件(211)的一面，所述连接部(2122)沿所述第一方向延伸，所述第二支撑臂(232)通过连接插销转动连接于所述连接部(2122)；
10.根据权利要求1-9任一项所述的吊具工装，其特征在于，所述连接装置(3)包括至少三个连接杆(31)，所述连接杆(31)包括相对设置的两端，所述连接杆(31)的一端穿过所述第一抓取机构(13)和所述第一支撑机构(12)固定连接，所述连接杆(31)的另一端沿所述第一方向延伸，并与所述第二支撑机构(21)固定连接，以实现所述第一吊装装置(1)和所述第二吊装装置(2)之间的固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种吊具工装，可用于吊运碳碳复合材料的预制体，所述预制体包括相对设置的第一开口和第二开口，所述第一开口的直径大于所述第二开口的直径，所述吊具工装通过吊耳连接于行车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的吊具工装，其特征在于，所述第一支撑机构(12)包括第一支撑件(121)，所述第一抓取机构(13)包括第一活动组件(131)、至少三个第一支撑臂(132)和至少三个连接臂(133)，所述第一支撑臂(132)和所述连接臂(133)一一对应，所述第一支撑件(121)和所述第一活动组件(131)通过所述第一驱动机构(11)活动连接；
3.根据权利要求2所述的吊具工装，其特征在于，所述第一支撑机构(12)还包括第一导向杆(122)，所述第一导向杆(122)包括相对设置的两端，所述第一导向杆(122)的一端固定连接于所述第一支撑件(121)，所述第一导向杆(122)的另一端沿所述第一方向向远离所述第一支撑件(121)的方向延伸，所述第一活动组件(131)套设于所述第一导向杆(122)外围，且与所述第一导向杆(122)具有一定间隔；
4.根据权利要求3所述的吊具工装，其特征在于，所述第一驱动机构(11)包括至少三个第一气缸(111)和至少三个第一浮动接头(112)，所述第一气缸(111)固定连接于所述第一支撑件(121)背离所述第一活动组件(131)的一侧，所述第一气缸(111)的活塞可沿所述第一方向运动，所述第一浮动接头(112)固定连接于所述第一气缸(111)的活塞和所述第一活动组件(131)之间，所述第一气缸(111)和所述第一浮动接头(112)一一对应；
5.根据权利要求4所述的吊具工装，其特征在于，所述第一活动组件(131)包括第一活动件(1311)和第二活动件(1312)，所述第一活动件(1311)和所述第二活动件(1312)沿所述第一方向固定连接，所述第一活动件(1311)靠近所述第一支撑件(121)，所述第一活动件(1311)和所述第二活动件(1312)均套设于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：段明冬，徐战军，王国良，吴俊礼，董谦书，常念祖，
申请(专利权)人：隆基绿能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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