【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液化石油气，具体是一种lpg智能多用途带泵罐车及控制方法。
技术介绍
1、微管网供气系统是一种小型分布式液化石油气能源供应形式，将原本“瓶装供应，各家储存，自行保管”的供气模式转变为“小型储罐供气，专用槽车配送，能源企业专业管理”的管道供气模式；市面上一般通过带泵罐车对液化石油气小型储罐进行封闭式卸液或抽液，以实现液化石油气介质供给或对罐内液化石油气的安全排空；但带泵罐车安全可靠性低，而且使用不方便、不够智能，也没有结算功能。
2、因此，有必要做进一步改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的旨在提供一种达到本质安全智能运行、使用方便、用途众多、通信环境自适应、智慧云辅助决策的lpg智能多用途带泵罐车及控制方法，以克服现有技术的不足之处。
2、按此目的设计的一种lpg智能多用途带泵罐车，其特征在于：包括
3、云平台，用于下达卸液或抽液任务、接收卸液或抽液的数据，并记录带泵罐车状态；
4、车载中控装置，用于输入卸液或抽液任务量，并应用所采集的质量流量计的数据计算实际卸液量或抽液量，以给客户进行结算；
5、车载手持终端，用于接收下达的卸液或抽液任务、接收卸液或抽液的数据，并推送物联网锁的密码；
6、信息化传感器系统，用于检测带泵罐车的lpg压力、lpg液位、lpg温度和可燃气体浓度，并将检测数值发送给车载中控装置；
7、物联网锁，用于打开或关闭带泵罐车的操作箱门；
8、卸液泵系
9、抽液泵系统，用于对储罐抽液；
10、质量流量计，用于测量液化石油气的质量，并将测量数据发送给车载中控装置；
11、车载中控装置分别与云平台、车载手持终端、信息化传感器系统、物联网锁、卸液泵系统、抽液泵系统、质量流量计通信连接，云平台与车载手持终端通信连接。
12、还包括车载电子识读系统，用于完成带泵罐车与储罐的识读匹配并向车载中控装置发送匹配成功信息，车载电子识读系统与车载中控装置通信连接。
13、还包括车载数据加密终端，用于收录车载中控装置的数据并对数据实施加密，车载数据加密终端分别与车载中控装置、车载手持智能终端、云平台通信连接。
14、还包括北斗定位系统，用于将带泵罐车和储罐划定电子围栏范围，北斗定位系统与车载中控装置通信连接。
15、还包括车载伺服控制系统，用于正向或反向开启压力泵，车载伺服控制系统与车载中控装置通信连接。
16、按此目的设计的一种lpg智能多用途带泵罐车的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
17、a、由云平台向车载手持终端下达卸液或抽液任务，危运司机根据任务要求将lpg带泵罐车开到指定卸液或抽液地点，车载定位与任务指定的储罐定位同在北斗定位系统划定的电子围栏范围内；
18、b、危运司机在车载中控装置上输入卸液或抽液任务量，车载中控装置本地录入卸液或抽液任务后通过信息化传感器系统对带泵罐车进行自检；
19、c、危运司机根据车载手持终端推送的物联网锁的密码打开操作箱门，将充液抽液枪与储罐的充液口或排残口连接，将回气枪与储罐的回气口连接；
20、d、车载电子识读系统自主完成与储罐的识读匹配并向车载中控装置发送匹配成功信息，车载中控装置根据信息化传感器系统实时检测信号和电子识读匹配信息自主判定卸液或抽液许可；
21、e、危运司机看到车载中控装置推送的卸液许可后启动卸液或抽液作业，卸液泵系统或抽液泵系统收到卸液或抽液启动指令后，通过车载伺服控制系统正向或反向开启压力泵，移动式压力容器内的lpg通过卸液泵系统的液相管路流向储罐，或储罐内的lpg通过抽液泵系统的液相管路流向移动式压力容器；
22、f、卸液或抽液作业完成后，危运司机将充液抽液枪、回气枪复位，并关闭操作箱门和物联网锁，车载中控装置根据门禁及物联网锁的状态自主识别卸液或抽液作业结束，车载中控装置应用所采集的质量流量计的数据计算本次任务实际卸液量或抽液量，以给客户进行结算，并将本次卸液或抽液的数据通过车载数据加密终端推送至车载手持终端和云平台。
23、步骤b中，危运司机在车载中控装置上输入卸液或抽液任务量前，危运司机登录车载手持智能终端，并进行人-车相互识别，人-车识别成功后车载中控装置开始接受危运司机输入卸液、抽液相关的任务信息和操作指令；
24、步骤b中，自检项目包括卫星定位、lpg压力、lpg液位、lpg温度、可燃气体浓度、操作箱门开关状态、抽液枪就位状态、回气枪就位状态、限高触发状态、应急开关状态、遥控应急开关状态、碰撞触发状态、切断阀开关状态、泵开关状态、物联网锁开关状态、质量流量计状态。
25、步骤e中，卸液或抽液作业进行时，当信息化传感器系统的检测值超过车载中控装置的设定阈值或定点卸液、抽液功能失效时，自动实施本质安全保护动作并关闭卸液泵或抽液泵及所有电磁阀，使带泵罐车处于保护状态，车载中控装置本地显示报警信息，同步将报警信息传送至车载数据加密终端，由车载数据加密终端传送至云平台，云平台记录带泵罐车状态，将车辆实时状态和辅助决策建议推送至车载手持终端和车载中控装置，危运司机根据推送信息自主进行安全检查和运营作业。
26、步骤f中，物联网锁的开关状态转变时触发车载中控装置同步采集质量流量计的实时数据，在中控界面确认卸液或抽液任务完成后，触发车载中控装置应用所采集的数据计算本次任务实际卸液量或抽液量。
27、物联网锁、车载中控装置、车载数据加密终端之间通过硬件通信连接，车载数据加密终端、车载手持智能终端之间无线通信连接；车载数据加密终端收录车载中控装置的数据并实时向云平台报送数据，若检测判定通信网络条件不具备时则对所有数据实施临时存储，且在通信网络条件恢复后则按与云平台的协议完成全部数据补传；带泵罐车在无移动通信网络环境条件下实施卸液或抽液任务时，云平台同步通过液化石油气储罐的信息渠道获得储罐端的数据并于后续车载数据加密终端补传的数据验证。
28、本专利技术通过云平台向车载手持终端下达卸液或抽液任务，危运司机接到任务后，通过在车载中控装置上输入卸液或抽液任务量、通过车载手持终端推送的物联网锁的密码打开操作箱门、通过车载电子识读系统自主完成与储罐的识读匹配后，便可启动卸液或抽液作业，整个过程大多数为远程操作，使得带泵罐车的使用十分方便；而且通过云平台对卸液或抽液任务进行管理、通过车载手持终端和车载中控装置对系统进行操作，使得带泵罐车更智能化；车载中控装置本地录入卸液或抽液任务后通过信息化传感器系统对带泵罐车进行自检，确认带泵罐车状态是否存在异常，且卸液或抽液作业进行时，当信息化传感器系统的检测值超过设定阈值或定点卸液功能失效时，自动实施本质安全保护动作并关闭卸液泵或抽液泵及所有电磁阀，使带泵罐车处于保护状态，大大提高带泵罐车使用的安全性；卸液或抽液作业结束时，车载中控装置应用所采集的质量流量计的数据计算本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种LPG智能多用途带泵罐车，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的LPG智能多用途带泵罐车，其特征在于：还包括车载电子识读系统（7），用于完成带泵罐车与储罐的识读匹配并向车载中控装置（3）发送匹配成功信息，车载电子识读系统（7）与车载中控装置（3）通信连接。
3.根据权利要求2所述的LPG智能多用途带泵罐车，其特征在于：还包括车载数据加密终端（13），用于收录车载中控装置（3）的数据并对数据实施加密，车载数据加密终端（13）分别与车载中控装置（3）、车载手持智能终端（5）、云平台（1）通信连接。
4.根据权利要求3所述的LPG智能多用途带泵罐车，其特征在于：还包括北斗定位系统（2），用于将带泵罐车和储罐划定电子围栏范围，北斗定位系统（2）与车载中控装置（3）通信连接。
5.根据权利要求4所述的LPG智能多用途带泵罐车，其特征在于：还包括车载伺服控制系统（10），用于正向或反向开启压力泵，车载伺服控制系统（10）与车载中控装置（3）通信连接。
6.如权利要求5所述的LPG智能多用途带泵罐车的控制方法，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的LPG智能多用途带泵罐车的控制方法，其特征在于：步骤B中，危运司机在车载中控装置（3）上输入卸液或抽液任务量前，危运司机登录车载手持智能终端（5），并进行人-车相互识别，人-车识别成功后车载中控装置（3）开始接受危运司机输入卸液、抽液相关的任务信息和操作指令；
8.根据权利要求6所述的LPG智能多用途带泵罐车的控制方法，其特征在于：步骤E中，卸液或抽液作业进行时，当信息化传感器系统（4）的检测值超过车载中控装置（3）的设定阈值或定点卸液、抽液功能失效时，自动实施本质安全保护动作并关闭卸液泵或抽液泵及所有电磁阀，使带泵罐车处于保护状态，车载中控装置（3）本地显示报警信息，同步将报警信息传送至车载数据加密终端（13），由车载数据加密终端（13）传送至云平台（1），云平台（1）记录带泵罐车状态，将车辆实时状态和辅助决策建议推送至车载手持终端（5）和车载中控装置（3），危运司机根据推送信息自主进行安全检查和运营作业。
9.根据权利要求6所述的LPG智能多用途带泵罐车的控制方法，其特征在于：步骤F中，物联网锁（6）的开关状态转变时触发车载中控装置（3）同步采集质量流量计（12）的实时数据，在中控界面确认卸液或抽液任务完成后，触发车载中控装置（3）应用所采集的数据计算本次任务实际卸液量或抽液量。
10.根据权利要求6所述的LPG智能多用途带泵罐车的控制方法，其特征在于：物联网锁（6）、车载中控装置（3）、车载数据加密终端（13）之间通过硬件通信连接，车载数据加密终端（13）、车载手持智能终端（5）之间无线通信连接；车载数据加密终端（13）收录车载中控装置（3）的数据并实时向云平台（1）报送数据，若检测判定通信网络条件不具备时则对所有数据实施临时存储，且在通信网络条件恢复后则按与云平台（1）的协议完成全部数据补传；带泵罐车在无移动通信网络环境条件下实施卸液或抽液任务时，云平台（1）同步通过液化石油气储罐的信息渠道获得储罐端的数据并于后续车载数据加密终端（13）补传的数据验证。
...【技术特征摘要】
1.一种lpg智能多用途带泵罐车，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的lpg智能多用途带泵罐车，其特征在于：还包括车载电子识读系统（7），用于完成带泵罐车与储罐的识读匹配并向车载中控装置（3）发送匹配成功信息，车载电子识读系统（7）与车载中控装置（3）通信连接。
3.根据权利要求2所述的lpg智能多用途带泵罐车，其特征在于：还包括车载数据加密终端（13），用于收录车载中控装置（3）的数据并对数据实施加密，车载数据加密终端（13）分别与车载中控装置（3）、车载手持智能终端（5）、云平台（1）通信连接。
4.根据权利要求3所述的lpg智能多用途带泵罐车，其特征在于：还包括北斗定位系统（2），用于将带泵罐车和储罐划定电子围栏范围，北斗定位系统（2）与车载中控装置（3）通信连接。
5.根据权利要求4所述的lpg智能多用途带泵罐车，其特征在于：还包括车载伺服控制系统（10），用于正向或反向开启压力泵，车载伺服控制系统（10）与车载中控装置（3）通信连接。
6.如权利要求5所述的lpg智能多用途带泵罐车的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的lpg智能多用途带泵罐车的控制方法，其特征在于：步骤b中，危运司机在车载中控装置（3）上输入卸液或抽液任务量前，危运司机登录车载手持智能终端（5），并进行人-车相互识别，人-车识别成功后车载中控装置（3）开始接受危运司机输入卸液、抽液相关的任务信息和操作指令；
8.根据权利要求6所述的lpg智能多用途带泵罐车的控制方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊伟，严超雄，顾春林，
申请(专利权)人：深圳市宏智智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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