【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶，特别涉及一种智能驾驶方法及智能驾驶系统。
技术介绍
1、随着科技的进步，自动驾驶技术得到了快速发展。现有的自动驾驶技术主要通过各种传感器获取车辆行驶环境信息，然后通过控制器对获取的信息进行处理并做出驾驶决策，最后通过执行器控制车辆行驶。然而，现有的技术方案在某些情况下可能无法准确获取车辆行驶环境信息，或者在处理信息时出现错误，导致驾驶决策错误，从而影响车辆的安全行驶。
技术实现思路
1、针对现有技术中的上述不足，本专利技术提供了一种智能驾驶方法及智能驾驶系统，其目的是解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种智能驾驶方法，包括以下步骤：
4、通过传感器模块获取车辆行驶环境信息，包括车辆周围的距离信息、图像信息和位置信息；
5、通过控制器模块根据获取的车辆行驶环境信息控制车辆行驶，并将车辆行驶状态信号发送给决策模块；
6、通过决策模块根据车辆行驶环境信息及控制器的控制信号做出驾驶决策；
7、通过执行器模块根据决策模块的驾驶决策控制车辆行驶。
8、进一步的，所述传感器模块包括雷达传感器、图像传感器和gps传感器，所述雷达传感器用于获取车辆周围距离信息，所述图像传感器用于获取车辆周围图像信息，所述gps传感器用于获取车辆位置信息。
9、进一步的，所述控制器模块包括行驶状态控制器，所述行驶状态控制器根据获取的车辆行
10、进一步的，所述决策模块包括危险评估器，所述危险评估器根据车辆行驶环境信息及控制器的控制信号的危险程度做出驾驶决策。
11、进一步的，所述执行器模块包括油门执行器，所述油门执行器根据决策模块的驾驶决策控制油门驱动器。
12、一种智能驾驶系统，包括传感器模块、控制器模块、决策模块和执行器模块；
13、所述传感器模块，用于获取车辆行驶环境信息；
14、所述控制器模块，连接传感器模块，用于根据传感器模块获取的车辆行驶环境信息控制车辆行驶；
15、所述决策模块，连接控制器模块，用于根据车辆行驶环境信息及控制器的控制信号做出驾驶决策；
16、所述执行器模块，连接决策模块，用于根据决策模块的驾驶决策控制车辆行驶。
17、进一步的，所述的智能驾驶系统还包括疲劳检测模块，所述疲劳检测模块连接人体生理指标监测装置和决策模块，用于根据人体生理指标监测装置监测的人体生理指标获取人体疲劳状态信息，并将人体疲劳状态信息发送给决策模块。
18、进一步的，所述传感器模块还包括：速度传感器、加速度传感器、角速度传感器、横摆角速度传感器、纵向加速度传感器、横向加速度传感器、侧向加速度传感器、横摆角传感器、方向盘角度传感器、油门踏板传感器、刹车踏板传感器、换挡杆位置传感器、环境光照传感器和雨滴传感器。
19、进一步的，所述决策模块还包括任务规划系统、行为决策与运动规划系统。
20、进一步的，所述执行器模块包括制动系统、转向系统和加速系统。
21、本专利技术的有益效果为：
22、本专利技术的一种智能驾驶方法及智能驾驶系统，能够实时获取车辆行驶环境信息并做出相应的驾驶决策，使车辆安全、稳定的行驶。同时，通过危险评估器对驾驶决策的危险程度进行评估，可以提前发现潜在的危险，进一步提高车辆行驶的安全性。此外，通过疲劳检测模块对人体疲劳状态进行监测，可以及时发现驾驶员的疲劳状态并采取相应的措施，进一步保障了车辆行驶的安全性。
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1.一种智能驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶方法，其特征在于：所述传感器模块包括雷达传感器、图像传感器和GPS传感器，所述雷达传感器用于获取车辆周围距离信息，所述图像传感器用于获取车辆周围图像信息，所述GPS传感器用于获取车辆位置信息。
3.根据权利要求1所述的一种智能驾驶方法，其特征在于：所述控制器模块包括行驶状态控制器，所述行驶状态控制器根据获取的车辆行驶环境信息控制车辆行驶，并将车辆行驶状态信号发送给决策模块。
4.根据权利要求1所述的一种智能驾驶方法，其特征在于：所述决策模块包括危险评估器，所述危险评估器根据车辆行驶环境信息及控制器的控制信号的危险程度做出驾驶决策。
5.根据权利要求1所述的一种智能驾驶方法，其特征在于：所述执行器模块包括油门执行器，所述油门执行器根据决策模块的驾驶决策控制油门驱动器。
6.一种智能驾驶系统，包括权利要求1至5任一项所述的一种智能驾驶方法，其特征在于，包括传感器模块、控制器模块、决策模块和执行器模块；
7.根据权利要求6所述的一
8.根据权利要求6所述的一种智能驾驶系统，其特征在于：所述传感器模块还包括：速度传感器、加速度传感器、角速度传感器、横摆角速度传感器、纵向加速度传感器、横向加速度传感器、侧向加速度传感器、横摆角传感器、方向盘角度传感器、油门踏板传感器、刹车踏板传感器、换挡杆位置传感器、环境光照传感器和雨滴传感器。
9.根据权利要求6所述的一种智能驾驶系统，其特征在于：所述决策模块还包括任务规划系统、行为决策与运动规划系统，所述任务规划系统根据道路拥堵、限速、车道宽度以及执行特定操作，计算路网中两点间最快路径，行为决策与运动规划系统根据任务规划系统和传感器采集的实时交通环境信息，确定行车安全和效率俱佳的运行轨迹。
10.根据权利要求6所述的一种智能驾驶系统，其特征在于：所述执行器模块包括制动系统、转向系统和加速系统。
...【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶方法，其特征在于：所述传感器模块包括雷达传感器、图像传感器和gps传感器，所述雷达传感器用于获取车辆周围距离信息，所述图像传感器用于获取车辆周围图像信息，所述gps传感器用于获取车辆位置信息。
3.根据权利要求1所述的一种智能驾驶方法，其特征在于：所述控制器模块包括行驶状态控制器，所述行驶状态控制器根据获取的车辆行驶环境信息控制车辆行驶，并将车辆行驶状态信号发送给决策模块。
4.根据权利要求1所述的一种智能驾驶方法，其特征在于：所述决策模块包括危险评估器，所述危险评估器根据车辆行驶环境信息及控制器的控制信号的危险程度做出驾驶决策。
5.根据权利要求1所述的一种智能驾驶方法，其特征在于：所述执行器模块包括油门执行器，所述油门执行器根据决策模块的驾驶决策控制油门驱动器。
6.一种智能驾驶系统，包括权利要求1至5任一项所述的一种智能驾驶方法，其特征在于，包括传感器模块、控制器模块、决策模块和执行器模块；
7.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：权利，
申请(专利权)人：上海博乾新能源汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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