【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制技术，更为具体地，涉及车辆的转弯辅助控制技术。
技术介绍
1、转弯半径是指汽车行驶过程中，由转向中心到前外转向轮与地面接触点的距离。方向盘转到极限位置时,由转向中心到前外转向轮接地中心的距离称为最小转弯半径。最小转弯半径是整车的重要参数之一，很大程度上表征了汽车通过狭窄弯曲地带或绕过障碍物的能力。为此，在确保车辆安全的同时，尽可能减小转弯半径。
技术实现思路
1、本申请提供用于车辆的转弯辅助控制方法，以至少减小车辆的转弯半径。所述方法包括获取车辆的实时驱动模式、转向信息、实时横摆信息；根据所述转向信息确定目标横摆信息；由所述目标横摆信息和所述实时横摆信息确定横摆偏差；基于所获取的驱动模式，由所述横摆偏差生成与所述驱动模式相应的扭矩调整信号，以调整制动扭矩和驱动扭矩中的至少一者。
2、所述的用于车辆的转弯辅助控制方法，可选地，基于所获取的驱动模式，由所述横摆偏差生成与所述驱动模式相应的扭矩调整信号，包括：在所述实时驱动模式为两驱模式的情况下，生成使驱动轮驱动扭矩...
【技术保护点】
1.一种用于车辆的转弯辅助控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所获取的驱动模式，由所述横摆偏差生成与所述驱动模式相应的扭矩调整信号，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：记录所述车辆在转弯过程中用户实施的各项操作，以形成用户喜好记录。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在存在用户喜好记录的情况下，所述车辆转弯过程中以所述用户喜好来控制车辆转弯。
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