【技术实现步骤摘要】
本公开涉新能源车辆，特别涉及一种滑行能量回收方法、装置和系统、新能源车辆和存储介质。
技术介绍
1、滑行能量回收是驾驶员松开加速踏板同时未踩制动踏板时的能量回收方式，相关技术车辆的滑行能量回收基本设定为固定值，或和车辆速度建立一定关系。
技术实现思路
1、专利技术人通过研究发现：相关技术未考虑驾驶员的驾驶习惯，未考虑驾驶员想要通过滑行到达的预期地点，滑行回收扭矩若设置太大导致减速太快需要再次加速以到达预期地点，再次加速存在机械效率损失，造成更多能量的损耗。
2、鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种滑行能量回收方法、装置和系统、新能源车辆和存储介质，可以使车辆通过滑行到达预期地点，减少了加速踏板和制动踏板的操作，降低了整车电耗。
3、根据本公开的另一方面，提供一种滑行能量回收方法，包括：
4、获取车辆的环境信息，其中，所述环境信息包括本车到达前方障碍物的距离、本车到达前方红灯的距离、本车与前方限速道路的距离、前方限速道路的限制车速、当前路段的坡度
【技术保护点】
1.一种滑行能量回收方法，包括：
2.根据权利要求1所述的滑行能量回收方法，其中，所述根据车辆当前的回收能力确定最终的电机回收扭矩请求值包括：
3.根据权利要求2所述的滑行能量回收方法，其中，所述根据需求滑行回收扭矩和允许回收扭矩，确定电机回收扭矩请求值包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的滑行能量回收方法，其中，所述根据所述环境信息计算需求滑行回收扭矩包括：
5.根据权利要求1至3中任一项所述的滑行能量回收方法，其中，所述根据所述环境信息计算需求滑行回收扭矩包括：
6.根据权利要求5所述的滑行能量回收...
【技术特征摘要】
1.一种滑行能量回收方法，包括：
2.根据权利要求1所述的滑行能量回收方法，其中，所述根据车辆当前的回收能力确定最终的电机回收扭矩请求值包括：
3.根据权利要求2所述的滑行能量回收方法，其中，所述根据需求滑行回收扭矩和允许回收扭矩，确定电机回收扭矩请求值包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的滑行能量回收方法，其中，所述根据所述环境信息计算需求滑行回收扭矩包括：
5.根据权利要求1至3中任一项所述的滑行能量回收方法，其中，所述根据所述环境信息计算需求滑行回收扭矩包括：
6.根据权利要求5所述的滑行能量回收方法，其中，所述根据本车到达前方障碍物的距离、本车到达前方红灯的距离，确定第一减速度包括：
7.根据权利要求6所述的滑行能量回收方法，其中，所述根据本车到达前方障碍物的距离、本车到达前方红灯的距离，确定第一减速度还包括：
8.根据权利要求5所述的滑行能量回收方法，其中，所述根据本车与前方限速道路的距离、前方限速道路的限制车速，确定第二减速度包括：
9.根据权利要求8所述的滑行能量回收方法，其中，所述根据本车与前方限速道路的距离、前方限速道路的限制车速，确定第二减速度还包括：
10.根据权利要求5所述的滑行能量回...
【专利技术属性】
技术研发人员：王玉桃，王敏，秦严彬，解明明，张宇洋，刘建磊，
申请(专利权)人：徐州徐工汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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