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本申请提供用于车辆的转弯辅助控制方法及控制系统、控制器以及车辆。根据本申请的用于车辆的转弯辅助控制方法，包括：获取车辆的实时驱动模式、转向信息、实时横摆信息；根据所述转向信息确定目标横摆信息；由所述目标横摆信息和所述实时横摆信息确定横摆偏差...
该专利属于博世汽车部件（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过博世汽车部件（苏州）有限公司授权不得商用。

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