【技术实现步骤摘要】
本文涉及飞行器技术，尤指一种飞行器。
技术介绍
1、在民用领域，由于中小型飞行器具有结构简单、成本低的优点，在气象观测、环境检测、大地测量、防灾救灾、军事等方面也有着广泛的应用。特别在军事领域，中小型飞行器具有良好的隐蔽性，特别适合作为侦察和攻击武器。但现有的飞行器飞行灵活性和稳定性均较低，给飞行器带来了巨大的安全隐患。
技术实现思路
1、本申请提供了一种飞行器，具有较高的飞行稳定性和灵活性。
2、本申请提供了一种飞行器，包括：结构系统，包括承载主体、以及自所述承载主体四周伸出的多条支撑臂；矢量推力系统，包括对应安装于所述多条支撑臂的多个第一偏转机构、以及对应安装于所述多个第一偏转机构的多组动力装置；所述第一偏转机构与所述支撑臂活动连接，设置成调节所述动力装置的动力输出方向，进而控制所述飞行器的姿态。
3、在一个示例性实施例中，多组所述动力装置阵列式分布，并沿所述飞行器的宽度方向对称设置；和/或一组所述动力装置包括一台或多台发动机。
4、在一个示例性实施例中，所述第一偏转机构与所述支撑臂可转动连接，设置成带动所述动力装置相对所述支撑臂绕第一转动轴线转动，以调节所述动力装置的动力输出方向；所述第一转动轴线沿所述结构系统的宽度方向延伸，设置成控制所述飞行器的俯仰姿态。
5、在一个示例性实施例中，所述第一偏转机构包括筒座，所述动力装置套装于所述筒座；
6、所述矢量推力系统还包括第一转动轴和第一驱动装置，所述第一转动轴连接所述筒座
7、在一个示例性实施例中，所述第一偏转机构设置成调节所述动力装置的动力输出方向，以控制所述飞行器的俯仰姿态；
8、所述矢量推力系统还包括第二偏转机构，所述第二偏转机构设置成调节所述动力装置的动力输出方向，以控制所述飞行器的偏航姿态和横滚姿态。
9、在一个示例性实施例中，所述动力装置包括主体、以及与所述主体连接的喷管；所述第二偏转机构与所述喷管对应安装，设置成调节所述喷管喷射的气流方向，进而调节所述动力装置的动力输出方向。
10、在一个示例性实施例中，所述第二偏转机构包括喷管罩，所述喷管罩设于所述喷管的出口端并可相对所述喷管摆动，以调节所述喷管喷射的气流方向；
11、所述矢量推力系统还包括第二转动轴和第二驱动装置，所述第二转动轴与所述喷管罩直接或间接相连；所述第二驱动装置与所述第二转动轴相连，设置成带动所述第二转动轴转动，以带动所述喷管罩绕所述第二转动轴摆动。
12、在一个示例性实施例中，所述动力装置还包括与所述主体连接并设于所述喷管周侧的连接座，所述第二转动轴连接所述喷管罩和所述连接座。
13、在一个示例性实施例中，所述动力装置包括多台发动机，所述第二偏转机构包括分别与一组动力装置的所述多台发动机对应设置的多个喷管罩，所述第二偏转机构还包括连接所述多个喷管罩的联动轴。
14、在一个示例性实施例中，所述多组动力装置位于所述飞行器的重心的上侧，并且分布于所述飞行器的中心位置的四周。
15、在一个示例性实施例中，所述的飞行器还包括设于所述结构系统上的飞行控制系统，所述飞行控制系统包括与所述矢量推力系统电连接的飞行控制器，以及与所述飞行控制器连接的操控装置、用于感知飞行信息的传感器及显示装置；所述飞行控制器设置成接收所述操控装置和所述传感器发送的信号控制所述矢量推力系统并通过所述显示装置进行显示。
16、在一个示例性实施例中，所述承载主体包括头部、尾部及连接头部和尾部的座身，所述头部设有防护装置，所述操控装置包括设于所述头部的操作把手。
17、在一个示例性实施例中，所述的飞行器还包括设于所述结构系统并设置成为所述动力装置提供能源的能源系统；所述能源系统包括多个分布于所述承载主体的油箱。
18、在一个示例性实施例中，所述结构系统还包括支撑所述承载主体的多条支撑腿、以及设于所述支撑腿上的支撑轮。
19、在一个示例性实施例中，所述动力装置包括至少一台发动机，所述发动机采用微型涡轮喷气式发动机或涡扇发动机。
20、与相关技术相比，本申请实施例的飞行器通过设置矢量推力系统可对飞行器的动力装置的推力方向进行调节以控制飞行器的姿态，实现飞行器的灵活飞行。
21、本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种飞行器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，多组所述动力装置阵列式分布，并沿所述飞行器的宽度方向对称设置；和/或一组所述动力装置包括一台或多台发动机。
3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述第一偏转机构与所述支撑臂可转动连接，设置成带动所述动力装置相对所述支撑臂绕第一转动轴线转动，以调节所述动力装置的动力输出方向；所述第一转动轴线沿所述结构系统的宽度方向延伸，设置成控制所述飞行器的俯仰姿态。
4.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述第一偏转机构包括筒座，所述动力装置套装于所述筒座；
5.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述第一偏转机构设置成调节所述动力装置的动力输出方向，以控制所述飞行器的俯仰姿态；
6.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述动力装置包括主体、以及与所述主体连接的喷管；所述第二偏转机构与所述喷管对应安装，设置成调节所述喷管喷射的气流方向，进而调节所述动力装置的动力输出方向。
7.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述第二
8.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于，所述动力装置还包括与所述主体连接并设于所述喷管周侧的连接座，所述第二转动轴连接所述喷管罩和所述连接座。
9.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于，所述动力装置包括多台发动机，所述第二偏转机构包括分别与一组动力装置的所述多台发动机对应设置的多个喷管罩，所述第二偏转机构还包括连接所述多个喷管罩的联动轴。
10.根据权利要求1-8任意一项所述的飞行器，其特征在于，所述多组动力装置位于所述飞行器的重心的上侧，并且分布于所述飞行器的中心位置的四周。
11.根据权利要求1-8任意一项所述的飞行器，其特征在于，还包括设于所述结构系统上的飞行控制系统，所述飞行控制系统包括与所述矢量推力系统电连接的飞行控制器，以及与所述飞行控制器连接的操控装置、用于感知飞行信息的传感器及显示装置；所述飞行控制器设置成接收所述操控装置和所述传感器发送的信号控制所述矢量推力系统并通过所述显示装置进行显示。
12.根据权利要求11所述的飞行器，其特征在于，所述承载主体包括头部、尾部及连接头部和尾部的座身，所述头部设有防护装置，所述操控装置包括设于所述头部的操作把手。
13.根据权利要求1-8任意一项所述的飞行器，其特征在于，还包括设于所述结构系统并设置成为所述动力装置提供能源的能源系统；所述能源系统包括多个分布于所述承载主体的油箱。
14.根据权利要求1-8任意一项所述的飞行器，其特征在于，所述结构系统还包括支撑所述承载主体的多条支撑腿、以及设于所述支撑腿上的支撑轮。
15.根据权利要求1-8任意一项所述的飞行器，其特征在于，所述动力装置包括至少一台发动机，所述发动机采用微型涡轮喷气式发动机或涡扇发动机。
...【技术特征摘要】
1.一种飞行器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，多组所述动力装置阵列式分布，并沿所述飞行器的宽度方向对称设置；和/或一组所述动力装置包括一台或多台发动机。
3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述第一偏转机构与所述支撑臂可转动连接，设置成带动所述动力装置相对所述支撑臂绕第一转动轴线转动，以调节所述动力装置的动力输出方向；所述第一转动轴线沿所述结构系统的宽度方向延伸，设置成控制所述飞行器的俯仰姿态。
4.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述第一偏转机构包括筒座，所述动力装置套装于所述筒座；
5.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述第一偏转机构设置成调节所述动力装置的动力输出方向，以控制所述飞行器的俯仰姿态；
6.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述动力装置包括主体、以及与所述主体连接的喷管；所述第二偏转机构与所述喷管对应安装，设置成调节所述喷管喷射的气流方向，进而调节所述动力装置的动力输出方向。
7.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述第二偏转机构包括喷管罩，所述喷管罩设于所述喷管的出口端并可相对所述喷管摆动，以调节所述喷管喷射的气流方向；
8.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于，所述动力装置还包括与所述主体连接并设于所述喷管周侧的连接座，所述第二转动轴连接所述喷管罩和所述连接座。
9.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫，汤继斌，张明玉，李高洋，张倬铭，
申请(专利权)人：清航空天北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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