本发明专利技术为一种空间绳网可调主动释放装置。包括网包，穿绳吊环，收紧机构，导向环，切绳器，支撑框架和网筒框架；网包设置在网筒框架内，且网包上下两端分别设置一个收紧机构，网包通过穿绳吊环和收紧机构连接，收紧机构包括导向管，弹性金属丝，压紧球，压缩弹簧Ⅰ和捆扎绳；弹性金属丝两端穿设在导向管内且设有直径大于导向管内径的压紧球，压紧球另一端连接捆扎绳的两端，两端的导向管内均设有套设在捆扎绳段的压缩弹簧Ⅰ，两个导向管的另一端和支撑框架连接，切绳器设置在支撑框架上，捆扎绳中部穿设在切绳器内。本发明专利技术提高了装置的可靠性、且保证了网包能够主动、快速张开，且能够完全张开，保证绳网在最小阻力的作用下有序抽出。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术空间碎片清除领域，具体涉及一种空间绳网可调主动释放装置。
技术介绍
1、随着人类对太空的不断探索，空间碎片呈现逐年递增的趋势，空间碎片严重威胁人类的空间资产安全、阻碍了人类航天事业的发展，为了减少空间碎片的安全隐患，人类对空间碎片清理进行了相关研究，柔性绳网抓捕技术是近年来新提出的空间碎片清除方式，以网或布等柔性结构覆盖、包裹目标物并通过柔性连接物(如绳索)与任务航天器形成可靠连接的组合体，是可行性比较高的一种柔性捕获方案，空间绳网的储存和释放是影响绳网的抓捕效果的重要因素。
2、绳网需要放置在存储装置内部，在绳网的存储阶段，绳网需要按照规定的收纳方式进行收纳，通过存储装置的收紧机构对网包进行固定，保证绳网在受到外力的影响下依然能够有序地折叠在网包的内部。在绳网的发射阶段，为了保证绳网在较小阻力的最用下抽出，收紧机构取消对网包的固定，网包需要完全张开，绳网在质量体的牵引作用下有序从网包组件中抽出。
3、在目前常见的绳网存储装置中，如cn115783315a所示，收紧机构取消对网包的固定时，网包与网包、网包与绳网之间依然紧密贴合在一起，绳网在抽出时受到较大的抽出阻力，绳网可能出现缠结或无法顺利抽出的现象。为了保证捆扎绳的张力保持不变，需要设置特定的张力保持装置，使得绳网存储装置的可靠性降低，为了满足绳网能够在最小抽出阻力的作用下顺利发射、保证捆扎绳的张力不变且存储装置的可靠性不变，需要设计一种空间绳网可调主动释放装置，保证绳网在发射时，网包能够快速张开，并且是完全张开的状态。
>技术实现思路1、本专利技术的目的在于提供一种空间绳网可调主动释放装置。
2、实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种空间绳网可调主动释放装置，网包，穿绳吊环，收紧机构，导向环，切绳器，支撑框架，网筒框架和底座；
3、网包设置在网筒框架内，且网包上下两端分别设置一个收紧机构，网包设有穿绳吊环，穿绳吊环穿设在收紧机构，每一个收紧机构包括导向管，弹性金属丝，压紧球，压缩弹簧ⅰ和捆扎绳；
4、弹性金属丝呈弧形、两端穿设在导向管内且设有直径大于导向管内径的压紧球，压紧球另一端连接捆扎绳的两端，两端的导向管内均设有套设在捆扎绳段的压缩弹簧ⅰ，两个导向管的另一端和支撑框架连接，切绳器设置在支撑框架上，捆扎绳中部穿设在切绳器内，在绳网的存储阶段，收紧机构处于收紧状态，对捆扎绳施加预紧力拉动压紧球，使压缩弹簧ⅰ收缩并存储弹性势能，弹性金属丝在压紧球的带动下，对网包进行收拢并压紧。
5、进一步的，支撑框架中部分别设有上下两个切绳器的肋板，支撑框架顶板和底板内侧均设有两个导向环，从导向管穿出的捆扎绳经过导向环进入切绳器。
6、进一步的，导向管和支撑框架连接的一端设有法兰，法兰通过螺钉和支撑框架连接。
7、进一步的，切绳器包括切刀导向管，点火器，火工品，装药管，环形切刀和压缩弹簧ⅱ，切绳器进绳口和螺钉；
8、在绳网的存储阶段，捆扎绳通过导向环从切绳器进绳口穿过，环形切刀内设压缩弹簧ⅱ，切刀导向管配设螺钉，通过螺钉抵住压缩弹簧ⅱ的另一端、避免环形切刀的误触发；装药管外周设有螺纹、从而和支撑框架的肋板螺纹配合，通过螺纹调整切绳器的位置，解决捆扎绳在长时间受到预紧力的作用导致的变形和松弛的问题；
9、在绳网的释放阶段，点火器通电开始工作，引燃火工品产生火药燃气，环形切刀在火药燃气的推动作用下快速运动，环形切刀切断捆扎绳。
10、进一步的，还包括底座，底座和网筒框架连接，底座和网筒框架通过螺钉固定在发射载荷装置上。
11、进一步的，底座的内壁设置有支撑导轨，支撑框架底部设有与支撑导轨配合的竖向板，支撑导轨的前端呈60度倾角，保证网包在张开时不会受到阻力；在绳网的释放阶段，网包释放，支撑框架沿支撑导轨进行直线运动。
12、本专利技术与现有技术相比，其显著优点在于本专利技术在存储阶段，通过收紧机构来收紧网包，保证绳网不受外力的影响且有序地存储在网包的内部，切绳器通过外壁上的螺纹实现上下移动，改变捆扎绳的张力变化，提高了装置的可靠性；在发射阶段，收紧机构中的压缩弹簧保证了网包能够主动、快速张开，且能够完全张开，保证绳网在最小阻力的作用下有序抽出，具体包括如下几点：
13、(1)在绳网的释放阶段，切绳器切断捆扎绳，收紧机构内部的压缩弹簧得到释放，压紧球带动弹性金属丝运动从而使网包快速展开，并且可以使网包完全展开，大幅度减小了绳网的抽出阻力。
14、(2)本专利技术不需要单独设置维持捆扎绳张力的装置，可以通过切绳器外表面的螺纹实现切绳器的上下移动，可保证捆扎绳的捆扎效果不变。
15、(3)本专利技术的切绳器采用圆环型刀片，切割绳的可靠性更高。
16、(4)本专利技术中的底座的导轨设有凹槽，支撑框架底部的凸台放在凹槽内部，起到导向和支撑作用；在绳网的释放阶段，支撑框架沿导轨运动，大大提高了网包的展开效果。
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【技术保护点】
1.一种空间绳网可调主动释放装置，其特征在于，包括网包(1)，穿绳吊环(2)，收紧机构(3)，导向环(4)，切绳器(5)，支撑框架(6)，网筒框架(7)和底座(8)；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，支撑框架(6)中部分别设有上下两个切绳器(5)的肋板，支撑框架(6)顶板和底板内侧均设有两个导向环(4)，从导向管(9)穿出的捆扎绳(13)经过导向环(4)进入切绳器(5)。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，导向管(9)和支撑框架(6)连接的一端设有法兰，法兰通过螺钉和支撑框架(6)连接。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，切绳器(5)包括切刀导向管(21)，点火器(20)，火工品(18)，装药管(19)，环形切刀(17)和压缩弹簧Ⅱ(16)，切绳器进绳口(14)和螺钉(15)；
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括底座(8)，底座(8)和网筒框架(7)连接，底座(8)和网筒框架(7)通过螺钉固定在发射载荷装置上。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，底座(8)的内壁设置有支撑导轨，支撑框架(6)底部设有与支撑导轨配合的竖向板，支撑导轨的前端呈60度倾角，保证网包在张开时不会受到阻力；在绳网的释放阶段，网包(1)释放，支撑框架(6)沿支撑导轨进行直线运动。
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【技术特征摘要】
1.一种空间绳网可调主动释放装置，其特征在于，包括网包(1)，穿绳吊环(2)，收紧机构(3)，导向环(4)，切绳器(5)，支撑框架(6)，网筒框架(7)和底座(8)；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，支撑框架(6)中部分别设有上下两个切绳器(5)的肋板，支撑框架(6)顶板和底板内侧均设有两个导向环(4)，从导向管(9)穿出的捆扎绳(13)经过导向环(4)进入切绳器(5)。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，导向管(9)和支撑框架(6)连接的一端设有法兰，法兰通过螺钉和支撑框架(6)连接。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞兆君，张永生，齐浩杰，许浩远，张雨彤，毛黎君，杨训杰，何举，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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