【技术实现步骤摘要】
本技术涉及柑橘采摘的相关领域，尤其涉及一种果蔬采摘用夹持装置。
技术介绍
1、柑橘，是橘、柑、橙、金柑，柚、枳等的总称。中国是柑橘的重要原产地之一，柑橘资源丰富，优良品种繁多，有4000多年的栽培历史。经过长期栽培、选择，柑橘成了人类的珍贵果品。
2、现有的采摘夹持器在使用时，通常采用按压握把的方式来使夹持器夹持住柑橘果实后将其进行采摘，但是采摘夹持器在长期使用时，夹持器缝隙内会残留一定的小颗粒以及碎屑等，当小颗粒在夹持器缝隙内堆积过多，就会影响夹持器的正常使用，从而耽误了柑橘果实的采摘。
技术实现思路
1、因此，为了解决上述不足，本技术提供一种果蔬采摘用夹持装置。
2、为了实现上述目的，本技术采取以下技术方案：一种果蔬采摘用夹持装置，包括传动臂、夹持爪、连接架和连接杆，所述传动臂的前端内侧与夹持爪的后端内侧采用活动轴活动连接。所述夹持爪设有两组，连接架的左右两端通过活动轴分别与两组夹持爪的下端中部活动连接，所述连接架的后端与连接杆的前端相固定，还包括联动装置，所述联动装置与传动臂采用活动轴活动连接，所述联动装置的前端与连接杆的后端相固定，所述联动装置包括联动座、限位机构、活动杆、握把、第一清理机构和第二清理机构，所述联动座的后端与限位机构相固定，限位机构的中部内侧与活动杆滑动配合，所述活动杆的前端与握把的后端相固定，所述握把的左右两端分别设有第一清理机构与第二清理机构，所述联动座的前端与连接杆的后端相固定，所述第一清理机构与传动臂采用活动轴活动连接。>
3、优选的，所述限位机构包括限位板、滑动座、限位槽、复位弹簧和限位块，所述限位板的中部分别设有滑动座与限位槽，所述限位槽的内侧设有复位弹簧，所述限位块的下端通过复位弹簧与限位槽的内侧下端弹性配合，所述联动座的后端与限位板的前端相固定，所述限位板与滑动座的中部内侧与活动杆滑动配合。
4、在进一步中优选的是，所述第一清理机构包括固定块、活动槽、活动板、缓冲弹簧、活动座和刮板，所述固定块的下端内侧设有活动槽，所述活动槽的内侧设有活动板，所述活动板通过缓冲弹簧与活动槽的内侧上端弹性配合，所述活动座与活动板的上端相固定，所述活动座的下端内侧与刮板活动连接，所述固定块的右端与握把的左端相固定。
5、在进一步中优选的是，所述联动座呈内凹状，且联动座内侧横截面呈u形设置。
6、在进一步中优选的是，所述活动杆与握把沿着联动座的后端呈水平设置，便于通过调节握把来带动活动杆垂直滑动的作用。
7、在进一步中优选的是，所述第一清理机构和第二清理机构形状一致，并沿着握把的左右两端对称设置，便于对握把左右两端的缝隙进行清理的作用。
8、在进一步中优选的是，所述限位槽、复位弹簧和限位块共同组成限位模组，且限位模组设有两组，并沿着限位板内侧左右两端对称分布设置。
9、在进一步中优选的是，所述活动槽内侧左右两端均设有滑槽，且活动板与活动槽内侧滑槽滑动配合，便于在清扫使活动板可以沿着活动槽内侧滑动并配合刮板进行辅助清扫。
10、在进一步中优选的是，活动杆采用不锈钢材质，具有良好的耐磨性。
11、在进一步中优选的是，缓冲弹簧采用弹簧钢材质，具有良好的韧性。
12、本技术的有益效果：
13、本技术通过设置了联动装置，通过联动装置使传动臂带动夹持爪对柑橘果实进行调节夹持，从而使夹持所需的施展力可以减少，从而节省体力，通过限位机构对滑动座进行限位以及快速拆卸，从而对对滑动座内部小颗粒进行清理，防止小颗粒堆积过多影响活动杆的使用，通过按压握把进行上下移动施力的同时，使左右两侧的第一清理机构与第二清理机构对联动座内侧的缝隙进行打扫，防止小颗粒堆积在联动座内侧缝隙内影响使用，避免因为小颗粒堆积在联动装置内侧的缝隙内，从而影响了夹持爪对柑橘果实的夹持效果。
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1.一种果蔬采摘用夹持装置，包括传动臂(1)、夹持爪(2)、连接架(3)和连接杆(4)，所述传动臂(1)的前端内侧与夹持爪(2)的后端内侧采用活动轴活动连接，所述夹持爪(2)设有两组，连接架(3)的左右两端通过活动轴分别与两组夹持爪(2)的下端中部活动连接，所述连接架(3)的后端与连接杆(4)的前端相固定；
2.根据权利要求1所述一种果蔬采摘用夹持装置，其特征在于：所述限位机构(52)包括限位板(521)、滑动座(522)、限位槽(523)、复位弹簧(524)和限位块(525)，所述限位板(521)的中部分别设有滑动座(522)与限位槽(523)，所述限位槽(523)的内侧设有复位弹簧(524)，所述限位块(525)的下端通过复位弹簧(524)与限位槽(523)的内侧下端弹性配合，所述联动座(51)的后端与限位板(521)的前端相固定，所述限位板(521)与滑动座(522)的中部内侧与活动杆(53)滑动配合。
3.根据权利要求1所述一种果蔬采摘用夹持装置，其特征在于：所述第一清理机构(55)包括固定块(551)、活动槽(552)、活动板(553)、缓冲弹簧
4.根据权利要求1所述一种果蔬采摘用夹持装置，其特征在于：所述联动座(51)呈内凹状，且联动座(51)内侧横截面呈U形设置。
5.根据权利要求1所述一种果蔬采摘用夹持装置，其特征在于：所述活动杆(53)与握把(54)沿着联动座(51)的后端呈水平设置。
6.根据权利要求1所述一种果蔬采摘用夹持装置，其特征在于：所述第一清理机构(55)和第二清理机构(56)形状一致，并沿着握把(54)的左右两端对称设置。
7.根据权利要求2所述一种果蔬采摘用夹持装置，其特征在于：所述限位槽(523)、复位弹簧(524)和限位块(525)共同组成限位模组，且限位模组设有两组，并沿着限位板(521)内侧左右两端对称分布设置。
8.根据权利要求3所述一种果蔬采摘用夹持装置，其特征在于：所述活动槽(552)内侧左右两端均设有滑槽，且活动板(553)与活动槽(552)内侧滑槽滑动配合。
...【技术特征摘要】
1.一种果蔬采摘用夹持装置，包括传动臂(1)、夹持爪(2)、连接架(3)和连接杆(4)，所述传动臂(1)的前端内侧与夹持爪(2)的后端内侧采用活动轴活动连接，所述夹持爪(2)设有两组，连接架(3)的左右两端通过活动轴分别与两组夹持爪(2)的下端中部活动连接，所述连接架(3)的后端与连接杆(4)的前端相固定；
2.根据权利要求1所述一种果蔬采摘用夹持装置，其特征在于：所述限位机构(52)包括限位板(521)、滑动座(522)、限位槽(523)、复位弹簧(524)和限位块(525)，所述限位板(521)的中部分别设有滑动座(522)与限位槽(523)，所述限位槽(523)的内侧设有复位弹簧(524)，所述限位块(525)的下端通过复位弹簧(524)与限位槽(523)的内侧下端弹性配合，所述联动座(51)的后端与限位板(521)的前端相固定，所述限位板(521)与滑动座(522)的中部内侧与活动杆(53)滑动配合。
3.根据权利要求1所述一种果蔬采摘用夹持装置，其特征在于：所述第一清理机构(55)包括固定块(551)、活动槽(552)、活动板(553)、缓冲弹簧(554)、活动座(555)和刮板(556)，所述固定块(551)的下端内侧设有活动槽(552)，所述活动槽(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆国均，杨冬英，刘建康，陈云辉，
申请(专利权)人：四川兆橘生态农业开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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