一种林地调查用全景航拍无人机制造技术

本发明专利技术属于无人机技术领域，尤其是涉及一种林地调查用全景航拍无人机，包括机身，所述机身的左右两侧均设有两个机翼，所述机身的左右两侧均固定连接有三角钢，所述三角钢的上侧壁铰接有支撑架，所述支撑架和三角钢相对一侧的侧壁固定连接有同一根弹簧，所述机身的下侧壁固定连接有连接板，所述连接板的下侧壁对称固定连接有两个橡胶柱。本发明专利技术能够在无人机对林地进行全景航拍，因为触碰树枝等因素而炸机坠落时，可以在无人机和地面接触的一瞬间，通过气囊对无人机进行缓冲，从而可以对无人机下方的拍摄设备进行防护，并且也降低了无人机其余部件因坠落而造成的受损程度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机，尤其是涉及一种林地调查用全景航拍无人机。

技术介绍

1、无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机适应环境能力较强，可以完成有人驾驶飞机无法到达的区域，在林业调查中应用无人机可以达到林业区域任何位置，从而提升林业调查的准确性和灵活性，林地面积、树木分布、林木生长环境、病虫害等都可以通过无人机搭载相关设备和仪器来完成调查，解决传统调查方式的局限性，例如在专利号cn 214776633 u提出的一种林地调查用全景航拍无人机，就提出的无人机对于林地调查的重要性。

2、现有的无人机在对林地进行调查时，存在以下缺点：

3、在利用无人机对林地进行调查时，为了详细的拍摄到林木的生长环境和病虫害等具体情况，通常需要无人机距离树木较近的位置进行拍摄，当无人机距离树木较近的位置飞行时，无人机的机翼容易和树枝碰撞，从而会造成无人机炸机坠落的情况，由于无人机表面的拍摄设备通常位于无人机的正下方，并且拍摄设备的重量较大，在无人机从高处坠落的过程中，拍摄设备容易率先和地面接触，从而会造成拍摄设备出现严重损本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种林地调查用全景航拍无人机，包括机身（1），其特征在于，所述机身（1）的左右两侧均设有两个机翼（2），所述机身（1）的左右两侧均固定连接有三角钢（3），所述三角钢（3）的上侧壁铰接有支撑架（4），所述支撑架（4）和三角钢（3）相对一侧的侧壁固定连接有同一根弹簧，所述机身（1）的下侧壁固定连接有连接板（5），所述连接板（5）的下侧壁对称固定连接有两个橡胶柱（6），两个所述橡胶柱（6）的下端固定连接有同一个安装板（7），所述安装板（7）的上侧壁固定连接有第一微型电机（8），所述第一微型电机（8）的输出端贯穿安装板（7）的侧壁，且固定连接有摄像头（9），所述摄像头（9）的前侧设有镜片（1...

【技术特征摘要】

1.一种林地调查用全景航拍无人机，包括机身（1），其特征在于，所述机身（1）的左右两侧均设有两个机翼（2），所述机身（1）的左右两侧均固定连接有三角钢（3），所述三角钢（3）的上侧壁铰接有支撑架（4），所述支撑架（4）和三角钢（3）相对一侧的侧壁固定连接有同一根弹簧，所述机身（1）的下侧壁固定连接有连接板（5），所述连接板（5）的下侧壁对称固定连接有两个橡胶柱（6），两个所述橡胶柱（6）的下端固定连接有同一个安装板（7），所述安装板（7）的上侧壁固定连接有第一微型电机（8），所述第一微型电机（8）的输出端贯穿安装板（7）的侧壁，且固定连接有摄像头（9），所述摄像头（9）的前侧设有镜片（10），所述摄像头（9）的右侧设有清理机构（28），所述摄像头（9）的下侧壁通过减震组件（11）固定连接有保护机构（13）。

2.根据权利要求1所述的一种林地调查用全景航拍无人机，其特征在于，所述减震组件（11）包括支撑板（111）和多个阻尼垫（112），所述支撑板（111）和摄像头（9）的下侧壁固定连接，多个所述阻尼垫（112）均匀分布在支撑板（111）的下侧壁，多个所述阻尼垫（112）的下侧壁固定连接有同一个减震板（12）。

3.根据权利要求2所述的一种林地调查用全景航拍无人机，其特征在于，所述保护机构（13）包括上罩（131）和底罩（132），所述上罩（131）通过螺栓和减震板（12）的下侧壁固定连接，所述上罩（131）的下侧壁固定连接有环罩（14），所述环罩（14）的内壁开设有环槽，所述环罩（14）的下端和底罩（132）固定连接，所述底罩（132）的侧壁固定连通有插筒（15），所述插筒（15）内固定插接有撞击式雷管（16），所述插筒（15）的上方通过支架固定连接有安装筒（17），所述安装筒（17）内填充有冲击火药（18），所述撞击式雷管（16）的上端位于安装筒（17）内，且和冲击火药（18）接触，所述插筒（15）的外侧套设有折叠气囊（19），所述底罩（132）的下侧壁固定连接有圆筒（20），所述圆筒（20）内插接有撞针（21），所述撞针（21）的下端伸出圆筒（20），且固定连接有圆板（22），所述圆板（22）通过弹簧和圆筒（20）固定连接，所述圆筒（20）的侧壁设有保险组件（23）。

4.根据权利要求3所述的一种林地调查用全景航拍无人机，其特征在于，所述保险组件（23）包括保险板（231）和卡框（232），所述保险板（231）插接在圆筒（20）的右侧壁，所述保险板（231）的右侧壁固定连接有方板（24），所述方板（24）和圆筒（20）相对一侧的侧壁固定连接有两根弹簧，所述方板（24）的右侧壁固定连接有第一永磁板（25），所述圆筒（20）和底罩（132）的侧壁固定连接有同一个放置框（26），所述放置框（26）的右侧内壁固定连接有第一电磁板（27），所述第一电磁板（27）和机身（1）内部电路连通。

5.根据权利要求1所述的一种林地调查用全景航拍无人机，其特征在于，所述清理机构（28）包括驱动箱（281...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鲁，刘翔宇，周昊翔，刘超，田佳蕊，
申请(专利权)人：西安绿环林业技术服务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：