【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机配件的，尤其是涉及一种无人机用激光扫描的调节机构。
技术介绍
1、激光扫描仪是借着扫描技术来测量工件的尺寸及形状等工作的一种仪器，激光扫描仪必须采用一个稳定度及精度良好的旋转马达，当光束打射到由马达所带动的多面棱规反射而形成扫描光束。
2、激光扫描仪在使用时，会有一些激光扫描仪安装在无人机上面用来勘测地表的情况，操作者会通过移动控制无人机飞行进行不同角度的勘测。
3、无人机不停地变换飞行角度会浪费很多飞行的动能，导致无人机的飞行时间变短，扫描工作还未完成，经常出现无人机的电量已经耗光的情况，需要将无人机召回补充电量，待无人机电量补足后继续进行扫描作业，存在有无人机扫描作业效率低的缺陷。
技术实现思路
1、为了提高无人机扫描作业的效率，本申请提供一种无人机用激光扫描的调节机构。
2、本申请提供的一种无人机用激光扫描的调节机构采用如下技术方案：
3、一种无人机用激光扫描的调节机构，包括机体，所述机体的下方固设有连接座，连接座背离机体的一侧设置有安装块，安装块与连接座之间设置有吊杆，吊杆的一端与连接座固定连接，吊杆的另一端与安装块转动连接，安装块的周向侧壁固设有换向板，换向板背离连接座的一侧设置有调节座，连接座和调节座之间设置有多个第一伸缩杆，第一伸缩杆的两端分别与连接座和调节座球铰接，连接座和调节座之间固设有多个伸缩弹簧，调节座朝向连接座的侧壁开设有调节槽，调节槽呈锥形，调节槽内设置有调节球，机体下方设置有移动调节球位置的
4、采用上述技术方案，驱动装置启动后能改变调节球的位置，调节球移动时沿调节槽滑动，从而改变每个第一伸缩杆和伸缩弹簧的伸缩量，各个第一伸缩杆和伸缩弹簧的伸缩量均不同，进而使调节座发生倾斜，由此改变激光扫描仪的倾斜角度；调节球的位置不同，第一伸缩杆和伸缩弹簧的伸缩量不同，从而使激光扫描仪的角度不同。通过以上结构，能够调节激光扫描仪的角度，无需通过变换无人机的飞行角度来改变激光扫描仪的角度，从而减少对飞行动能的耗费，由此提高作业时间，实现了提高无人机扫描作业的效率。
5、可选的，所述驱动装置包括行走组件和换向组件，行走组件包括丝杠和移动座，换向板与调节座之间设置有吊板，吊板设置有两个，两个吊板相对设置，吊板与换向板固定连接，丝杠转动连接在两个吊板之间，移动座套设在丝杠上且二者之间螺纹连接，两个吊板之间固定连接有导向杆，导向杆贯穿移动座且二者之间滑动适配，调节球设置在移动座背离安装块的一侧，调节球与移动座相连接，换向组件用于改变调节球的运动方向，动力组件能够对行走组件和换向组件提供动力。
6、采用上述技术方案，丝杠转动使移动座沿导向杆滑动，从而移动座使调节球运动，由此使调节球沿导向杆长度方向运动，实现了使调节球沿直线运动的效果。
7、可选的，所述换向组件包括换向齿圈、换向辊和换向齿轮，连接座内环形开设有换向腔，换向齿圈设置在换向腔内，换向齿圈与连接座固定连接，换向辊设置有两个，两个换向辊均设置在连接座和换向板之间，换向辊的一端与换向板转动连接，换向辊的另一端伸入换向腔内，连接座在换向腔处的内底壁贯穿环形开设有用于换向辊移动的避让槽，换向齿轮的数量与换向辊的数量相同且一一对应，换向齿轮设置在换向腔内，换向齿轮与换向齿圈啮合，换向齿轮与换向辊的端部固定连接。
8、采用上述技术方案，换向辊绕自身中心轴线转动使换向齿轮转动，从而换向齿轮沿换向齿圈滚动，进而使换向辊绕安装座的中心轴线转动，由此换向辊使换向板转动，实现了改变调节球运动方向的效果。
9、可选的，所述动力组件包括驱动电机、第一传动组件和第二传动组件，安装块内开设有动力腔，动力腔内设置有安装座，驱动电机固设安装座内，驱动电机的输出轴端部固定连接有驱动辊，驱动电机的两侧均设置有伸缩油缸，伸缩油缸与安装块在动力腔的内壁固定连接，伸缩油缸的活塞杆与安装座固定连接，驱动辊通过第一传动组件为行走组件提供动力，驱动辊通过第二传动组件为换向组件提供动力。
10、采用上述技术方案，伸缩油缸启动使安装座运动，从而通过驱动电机调节联动辊的位置，由此使联动辊在不同的位置分别与第一传动组件和第二传动组件相连。
11、可选的，所述第一传动组件包括第一传动辊和传动套管，第一传动辊转动连接在两个吊板之间，第一传动辊上固定连接有第一主传动齿轮，丝杠上固定连接有第一从传动齿轮，第一主传动齿轮与第一从传动齿轮啮合，传动套管设置在动力腔内，传动套管贯穿安装块且二者之间转动连接，传动套管靠近第一传动辊的一端固定连接有第一主传动锥齿轮，第一传动辊上固定连接有与第一主传动锥齿轮啮合的第一从传动锥齿轮，传动套管远离第一传动辊的一端固定连接有联动齿轮，驱动辊上套设有能与联动齿轮啮合的联动齿圈，联动齿圈与驱动辊之间固设有联动杆。
12、采用上述技术方案，当联动齿圈和联动齿轮啮合时，联动辊通过联动齿圈和联动齿轮使传动套管转动，传动套管通过第一主传动锥齿轮和第一从传动锥齿轮使第一传动辊转动，第一传动辊通过第一主传动齿轮和第一从传动齿轮使丝杠转动，从而实现了第一传动组件带动丝杠转动的效果。
13、可选的，所述第二传动组件包括第二传动辊，换向板内开设有空腔，空腔设置有两个，两个空腔相对开设在安装块的两侧，换向辊远离连接座的一端伸入空腔内，换向辊伸入空腔的端部固定连接有第二从传动锥齿轮，第二传动辊转动连接在换向板内，第二传动辊的一端伸出空腔内，第二传动辊伸入空腔的端部固定连接有与第二从传动锥齿轮啮合的第二主传动锥齿轮，第二传动辊的另一端伸入动力腔内，第二传动辊伸入动力腔的端部固定连接有从联动锥齿轮，驱动辊上固定连接有能与从联动锥齿轮啮合的主联动锥齿轮。
14、采用上述技术方案，当主联动锥齿轮和从联动锥齿轮啮合时，联动辊通过主联动锥齿轮和从联动锥齿轮使第二传动辊转动，第二传动辊通过第二主传动锥齿轮和第二从传动锥齿轮换向辊转动，从而实现了第二传动组件带动换向辊转动的效果。
15、可选的，所述移动座内开设有腔体，移动座的两侧均沿竖直方向滑动连接有调节齿条，调节齿条贯穿腔体，调节齿条靠近调节座的一端固定连接有安装板，调节球设置在安装板背离移动座的一侧，调节球与安装板相连，腔体内设置有与调节齿条啮合的调节齿轮，调节齿轮内固设有调节辊，调节辊上固定连接有从传动轮，腔体内安装有调节电机，调节电机的输出轴固定连接有主传动轮，主传动轮和从传动轮之间绕有传动皮带。
16、采用上述技术方案，调节电机启动使主传动轮转动，主传动轮通过传动皮带使从传动轮转动，从传动轮通过调节辊使调节齿轮转动，从而调节齿轮使调节齿条运动，调节齿条使安装板运动，由此安装板能够改变调节球对调节座的挤压程度，实现了增大激光扫描仪调节角度的效果。
17、可选的，所述安装板背离移动座的表面固定连接有安装杆，安装杆远离安装板的一端固定连接有固定座，调节球球铰接在固定座内，调节球与调节座在调节本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机用激光扫描的调节机构，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的下方固设有连接座(11)，连接座(11)背离机体(1)的一侧设置有安装块(2)，安装块(2)与连接座(11)之间设置有吊杆(111)，吊杆(111)的一端与连接座(11)固定连接，吊杆(111)的另一端与安装块(2)转动连接，安装块(2)的周向侧壁固设有换向板(21)，换向板(21)背离连接座(11)的一侧设置有调节座(3)，连接座(11)和调节座(3)之间设置有多个第一伸缩杆(31)，第一伸缩杆(31)的两端分别与连接座(11)和调节座(3)球铰接，连接座(11)和调节座(3)之间固设有多个伸缩弹簧(32)，调节座(3)朝向连接座(11)的侧壁开设有调节槽(33)，调节槽(33)呈锥形，调节槽(33)内设置有调节球(331)，机体(1)下方设置有移动调节球(331)位置的驱动装置，激光扫描仪(12)安装在调节座(3)背离连接座(11)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用激光扫描的调节机构，其特征在于：所述驱动装置包括行走组件(4)和换向组件(5)，行走组件(4)包括丝杠(41)
3.根据权利要求2所述的一种无人机用激光扫描的调节机构，其特征在于：所述换向组件(5)包括换向齿圈(51)、换向辊(52)和换向齿轮(53)，连接座(11)内环形开设有换向腔(112)，换向齿圈(51)设置在换向腔(112)内，换向齿圈(51)与连接座(11)固定连接，换向辊(52)设置有两个，两个换向辊(52)均设置在连接座(11)和换向板(21)之间，换向辊(52)的一端与换向板(21)转动连接，换向辊(52)的另一端伸入换向腔(112)内，连接座(11)在换向腔(112)处的内底壁贯穿环形开设有用于换向辊(52)移动的避让槽(113)，换向齿轮(53)的数量与换向辊(52)的数量相同且一一对应，换向齿轮(53)设置在换向腔(112)内，换向齿轮(53)与换向齿圈(51)啮合，换向齿轮(53)与换向辊(52)的端部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人机用激光扫描的调节机构，其特征在于：所述动力组件包括驱动电机(6)、第一传动组件(7)和第二传动组件(8)，安装块(2)内开设有动力腔(22)，动力腔(22)内设置有安装座(221)，驱动电机(6)固设安装座(221)内，驱动电机(6)的输出轴端部固定连接有驱动辊(61)，驱动电机(6)的两侧均设置有伸缩油缸(222)，伸缩油缸(222)与安装块(2)在动力腔(22)的内壁固定连接，伸缩油缸(222)的活塞杆与安装座(221)固定连接，驱动辊(61)通过第一传动组件(7)为行走组件(4)提供动力，驱动辊(61)通过第二传动组件(8)为换向组件(5)提供动力。
5.根据权利要求4所述的一种无人机用激光扫描的调节机构，其特征在于：所述第一传动组件(7)包括第一传动辊(71)和传动套管(72)，第一传动辊(71)转动连接在两个吊板(211)之间，第一传动辊(71)上固定连接有第一主传动齿轮(711)，丝杠(41)上固定连接有第一从传动齿轮(411)，第一主传动齿轮(711)与第一从传动齿轮(411)啮合，传动套管(72)设置在动力腔(22)内，传动套管(72)贯穿安装块(2)且二者之间转动连接，传动套管(72)靠近第一传动辊(71)的一端固定连接有第一主传动锥齿轮(721)，第一传动辊(71)上固定连接有与第一主传动锥齿轮(721)啮合的第一从传动锥齿轮(712)，传动套管(72)远离第一传动辊(71)的一端固定连接有联动齿轮(722)，驱动辊(61)上套设有能与联动齿轮(722)啮合的联动齿圈(6111)，联动齿圈(6111)与驱动辊(61)之间固设有联动杆(611)。
6.根据权利要求4所述的一种无人机用激光扫描的调节机构，其特征在于：所述第二传动组件(8)包括第二传动辊(81)，换向板(21)内开设有空腔(212)，空腔(212)设置有两个，两个空腔(212)相对开设在安装...
【技术特征摘要】
1.一种无人机用激光扫描的调节机构，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的下方固设有连接座(11)，连接座(11)背离机体(1)的一侧设置有安装块(2)，安装块(2)与连接座(11)之间设置有吊杆(111)，吊杆(111)的一端与连接座(11)固定连接，吊杆(111)的另一端与安装块(2)转动连接，安装块(2)的周向侧壁固设有换向板(21)，换向板(21)背离连接座(11)的一侧设置有调节座(3)，连接座(11)和调节座(3)之间设置有多个第一伸缩杆(31)，第一伸缩杆(31)的两端分别与连接座(11)和调节座(3)球铰接，连接座(11)和调节座(3)之间固设有多个伸缩弹簧(32)，调节座(3)朝向连接座(11)的侧壁开设有调节槽(33)，调节槽(33)呈锥形，调节槽(33)内设置有调节球(331)，机体(1)下方设置有移动调节球(331)位置的驱动装置，激光扫描仪(12)安装在调节座(3)背离连接座(11)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用激光扫描的调节机构，其特征在于：所述驱动装置包括行走组件(4)和换向组件(5)，行走组件(4)包括丝杠(41)和移动座(42)，换向板(21)与调节座(3)之间设置有吊板(211)，吊板(211)设置有两个，两个吊板(211)相对设置，吊板(211)与换向板(21)固定连接，丝杠(41)转动连接在两个吊板(211)之间，移动座(42)套设在丝杠(41)上且二者之间螺纹连接，两个吊板(211)之间固定连接有导向杆(2111)，导向杆(2111)贯穿移动座(42)且二者之间滑动适配，调节球(331)设置在移动座(42)背离安装块(2)的一侧，调节球(331)与移动座(42)相连接，换向组件(5)用于改变调节球(331)的运动方向，动力组件能够对行走组件(4)和换向组件(5)提供动力。
3.根据权利要求2所述的一种无人机用激光扫描的调节机构，其特征在于：所述换向组件(5)包括换向齿圈(51)、换向辊(52)和换向齿轮(53)，连接座(11)内环形开设有换向腔(112)，换向齿圈(51)设置在换向腔(112)内，换向齿圈(51)与连接座(11)固定连接，换向辊(52)设置有两个，两个换向辊(52)均设置在连接座(11)和换向板(21)之间，换向辊(52)的一端与换向板(21)转动连接，换向辊(52)的另一端伸入换向腔(112)内，连接座(11)在换向腔(112)处的内底壁贯穿环形开设有用于换向辊(52)移动的避让槽(113)，换向齿轮(53)的数量与换向辊(52)的数量相同且一一对应，换向齿轮(53)设置在换向腔(112)内，换向齿轮(53)与换向齿圈(51)啮合，换向齿轮(53)与换向辊(52)的端部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人机用激光扫描的调节机构，其特征在于：所述动力组件包括驱动电机(6)、第一传动组件(7)和第二传动组件(8)，安装块(2)内开设有动力腔(22)，动力腔(22)内设置有安装座(221)，驱动电机(6)固设安装座(221)内，驱动电机(6)的输出轴端部固定连接有驱动辊(61)，驱动电机(6)的两侧均设置有伸缩油缸(222)，伸缩油缸(222)与安装块(2)在动力腔(22)的内壁固定连接，伸缩油缸(222)的活塞杆与安装座(221)固定连接，驱动辊(61)通过第一传动组件(7)为行走组件(4)提供动力，驱动辊(61)通过第二传动组件(8)为换向组件(5)提供动力。
5.根据权利要求4所述的一种无人机用激光扫描的调节机构，其特征在于：所述第一传动组件(7)包括第一传动辊(71)和传动套管(72)，第一传动辊(71)转动连接在两个吊板(211)之间，第一传动辊(71)上固定连接有第一主传动齿轮(711)，丝杠(41)上固定连接有第一从传动齿轮(411)，第一主传动齿轮(711)与第一从传动齿轮(411)啮合，传动套管(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：景洁，史来亮，尹德威，方斌，王绍地，柴红旗，张付平，彭玉兵，
申请(专利权)人：山西省地球物理化学勘查院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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