【技术实现步骤摘要】
本技术涉及辅助安装工具，尤其是涉及一种取放螺栓装置及自动取放螺栓机器人。
技术介绍
1、汽车的生产制造过程中，存在多颗螺栓密集分布的情况，如发动机油底壳螺栓、缸盖螺栓等，为了提升效率，可使用自动设备替代人工放置螺栓，目前可采用的方案包括采用夹爪夹取、采用永磁铁磁吸、采用电磁铁磁吸等方式。
2、但是，采用夹爪夹取螺栓，夹爪占用空间较大，且与螺栓配合难，定位精度差，大部分需要与套筒运动配合使用，结构较为复杂；
3、采用永磁铁磁吸取螺栓成本低，放置方式简单，但是其兼容性较差，无法通过程序控制磁吸动作，不能柔性化生产并且只能用于自动拿取螺栓，因而不能满足使用需求；
4、采用电磁铁吸取螺栓虽然可以通过程序控制磁吸动作实现柔性化生产，但是存在螺栓定位精度较差，无法对位螺栓孔的问题。
5、因此，采用夹爪夹取、永磁铁磁吸、电磁铁磁吸等方式均无法实现螺栓认帽，并且无法保证螺栓放入螺栓孔的定位精度，导致造成生产成本高，生产效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种取放螺栓装置及自动取放螺栓机器人，以解决现有技术中存在的采用夹爪夹取、永磁铁磁吸、电磁铁磁吸等方式均无法实现螺栓认帽，并且无法保证螺栓放入螺栓孔的定位精度，导致造成生产成本高，生产效率低的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
2、为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
3、本技术提供的一种取放螺栓装置，包括丝
4、所述丝杆机构包括丝杆和套设于所述丝杆上的滑块；
5、所述套筒固定连接于所述丝杆的一端，所述套筒内设置磁铁；
6、所述底座与所述滑块连接，位于所述滑块与所述套筒之间，用于与机械爪连接。
7、优选地，还包括止挡结构，所述止挡结构固定连接于所述丝杆的另一端。
8、优选地，还包括套设于所述丝杆上的复位组件，所述复位组件包括第一弹簧座、第二弹簧座以及弹簧，其中：
9、所述第一弹簧座与所述底座抵接；
10、所述第二弹簧座设置于所述第一弹簧座与所述套筒之间；
11、所述弹簧设置于所述第一弹簧座与所述第二弹簧座之间。
12、优选地，所述复位组件还包括固定套，其中：
13、所述固定套设置于所述第二弹簧座与所述套筒之间；
14、所述固定套与所述丝杆过盈配合。
15、优选地，所述复位组件还包括推力球轴承，所述固定套与所述第二弹簧座之间设置所述推力球轴承。
16、优选地，所述套筒上设置销孔，所述套筒与所述丝杆通过销连接。
17、优选地，所述丝杆上还设置有连接螺母，所述连接螺母设置于所述底座与所述第一弹簧座之间。
18、一种自动取放螺栓机器人，包括至少一组上述的取放螺栓装置。
19、本技术提供的取放螺栓装置，通过设置丝杆机构、套筒和底座，无需气缸、拧紧轴等动力源，设置丝杆机构包括丝杆和套设于丝杆上的滑块，仅通过对滑块施加力，使滑块上下运动，即可带动丝杆产生旋转，实现认帽、预拧紧效果，成本较低。设置套筒固定连接于丝杆的一端，并且套筒内设置磁铁，使用时可通过更换套筒改变吸取螺栓的规格，也可以组合多个此取放螺栓装置，实现不同位置、不同数量的螺栓定位放置，由于套筒与螺栓头部之间存在一定偏差修正间隙，使认帽、螺栓入孔容错能力强，放置螺栓时可通过旋转对孔和预拧紧，保证螺栓放置定位精度，套筒离开时不会影响螺栓位置。并且整体结构简单、体积小，通过设置底座连接机械爪，以通过机械爪的带动实现螺栓的自动取放。
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1.一种取放螺栓装置，其特征在于：包括丝杆机构、套筒和底座，其中：
2.根据权利要求1所述的取放螺栓装置，其特征在于：还包括止挡结构，所述止挡结构固定连接于所述丝杆的另一端。
3.根据权利要求1或2所述的取放螺栓装置，其特征在于：还包括套设于所述丝杆上的复位组件，所述复位组件包括第一弹簧座、第二弹簧座以及弹簧，其中：
4.根据权利要求3所述的取放螺栓装置，其特征在于：所述复位组件还包括固定套，其中：
5.根据权利要求4所述的取放螺栓装置，其特征在于：所述复位组件还包括推力球轴承，所述固定套与所述第二弹簧座之间设置所述推力球轴承。
6.根据权利要求1或2所述的取放螺栓装置，其特征在于：所述套筒上设置销孔，所述套筒与所述丝杆通过销连接。
7.根据权利要求3所述的取放螺栓装置，其特征在于：所述丝杆上还设置有连接螺母，所述连接螺母设置于所述底座与所述第一弹簧座之间。
8.一种自动取放螺栓机器人，其特征在于：包括至少一组权利要求1-7任一所述的取放螺栓装置。
【技术特征摘要】
1.一种取放螺栓装置，其特征在于：包括丝杆机构、套筒和底座，其中：
2.根据权利要求1所述的取放螺栓装置，其特征在于：还包括止挡结构，所述止挡结构固定连接于所述丝杆的另一端。
3.根据权利要求1或2所述的取放螺栓装置，其特征在于：还包括套设于所述丝杆上的复位组件，所述复位组件包括第一弹簧座、第二弹簧座以及弹簧，其中：
4.根据权利要求3所述的取放螺栓装置，其特征在于：所述复位组件还包括固定套，其中：
5.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：关懿智，周睿，秦浩，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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