【技术实现步骤摘要】
本技术涉及救援机器人的，特别是涉及一种地震救援机器人。
技术介绍
1、在世界各地，由于自然灾害和各种突发事故等原因，灾难时常发生，在地震灾难救援中，救援人员需要尽快在废墟中寻找幸存者，此时就需要地震救援机器人为救援人员提供帮助，经检索公告号为cn211417440u的专利文件中，提供了一种地震救援机器人，包括机身，所述机身内有控制电源和电控机构，所述机身两侧各有一组履带结构，所述机身前侧安装有生命探测仪，所述机身前侧上方有转盘，所述转盘上固定有机械臂架，所述机械臂架内固定有机械臂，但其使用过程中发现，生命探测仪安装在机身前侧，导致生命探测仪在对机身附近范围内进行生命体征探测时，也需要整体调节机身的位置，由于地震废墟的环境复杂，机身的调整较为缓慢，从而导致生命探测仪位置的调整较为缓慢，故而影响救援的黄金时间，导致装置的使用效果较差。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供一种避免了生命探测仪在对机身附近范围内进行生命体征探测时，通过调节机身改变生命探测仪的位置，提高了生命探测仪探测时的范围以及效率，避免影响救援的黄金时间，提高其使用效果的地震救援机器人。
2、本技术的一种地震救援机器人，包括机身、固定杆和全景摄像头，机身内部设置有蓄电池以及电控机构，固定杆固定在机身的顶端中部的前侧，全景摄像头固定在固定杆的顶端，全景摄像头用于观测地震废墟的环境，还包括升降组件、升降板、调节机构、移动块、生命探测仪和蜂鸣器，升降组件安装在机身的前端，升降组件用于带动升降板上下移动
3、优选的，调节机构包括电机、两组链轮、链条、螺套、固定块、螺杆和滑动杆，电机固定在升降板的顶端前侧，电机的输出端与一组链轮连接，并且另一组链轮固定在螺套上，两组链轮之间通过链条传动连接，并且螺套与固定块转动连接，固定块固定在升降板底端的中部，并且螺杆与螺套螺装连接，螺杆右端与移动块的连接，滑动杆固定在移动块左端的后侧，并且滑动杆与固定块滑动连接；通过电机带动链轮转动，两组链轮之间通过链条传动连接，从而使得螺套转动，并使得螺杆在滑动杆和移动块的配合使用下，带动生命探测仪以及蜂鸣器左右移动，扩大生命探测仪对地震废墟内生命体征的探测范围，避免通过频繁的调节机身改变生命探测仪的探测位置，提高了生命探测仪的探测效率。
4、优选的，升降组件包括两组电动推杆和移动块，两组电动推杆分别对称固定在机身前端的左右两侧，电动推杆的输出端与升降板的底端连接，并且移动块固定在升降板的后端中部，移动块与固定杆滑动连接；启动电动推杆，使得电动推杆在固定杆以及移动块的配合使用下，带动升降板上下移动，便于根据地震废墟的高度，调节生命探测仪的高度，避免生命探测仪发生磕碰损伤，提高装置的使用效果。
5、优选的，还包括多组光伏发电板，多组光伏发电板均匀安装在机身的顶端，并且光伏发电板与机身内部的蓄电池电性连接；通过设置光伏发电板，便于利用太阳能进行发电，并将电量存储在机身的蓄电池内以供装置运行，提高机身的工作时限，进一步提高装置的使用效果。
6、优选的，还包括限位板，限位板固定在螺杆和滑动杆的左端；通过设置限位板，对螺杆进行限位，避免螺杆与螺套脱离，提高装置的使用稳定性。
7、优选的，还包括直角加强块，直角加强块固定在固定块的左端前侧，并且直角加强块与螺套转动连接；通过设置直角加强块，确保螺套转动时的稳定性，提高装置的结构强度。
8、优选的，电机为消音电机；通过设置消音电机，减小噪音污染，提高装置的使用效果。
9、与现有技术相比本技术的有益效果为：通过全景摄像头对地震废墟环境进行观测，并将观测的信息传递到机身内部的电控机构，通过电控机构控制升降组件，使得升降组件带动升降板上下移动，调节生命探测仪的高度，同时通过调节机构带动移动块、生命探测仪和蜂鸣器左右移动，扩大生命探测仪对地震废墟内生命体征的探测范围，当生命探测仪探测到生命体征时会触发蜂鸣器发出警报，此时工作人员在该范围内展开挖掘进行救援即可，避免了生命探测仪在对机身附近范围内进行生命体征探测时，通过调节机身改变生命探测仪的位置，提高了生命探测仪探测时的范围以及效率，避免影响救援的黄金时间，提高了装置的使用效果。
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1.一种地震救援机器人，包括机身(1)、固定杆(2)和全景摄像头(3)，机身(1)内部设置有蓄电池以及电控机构，固定杆(2)固定在机身(1)的顶端中部的前侧，全景摄像头(3)固定在固定杆(2)的顶端，全景摄像头(3)用于观测地震废墟的环境，其特征在于，还包括升降组件、升降板(4)、调节机构、移动块(5)、生命探测仪(6)和蜂鸣器(7)，升降组件安装在机身(1)的前端，升降组件用于带动升降板(4)上下移动，并且调节机构安装在升降板(4)上，调节机构用于带动移动块(5)左右移动，并且生命探测仪(6)固定在移动块(5)的右端，生命探测仪(6)与蜂鸣器(7)电性连接，蜂鸣器(7)固定在移动块(5)的顶端。
2.如权利要求1所述的一种地震救援机器人，其特征在于，调节机构包括电机(8)、两组链轮(9)、链条(10)、螺套(11)、固定块(12)、螺杆(13)和滑动杆(14)，电机(8)固定在升降板(4)的顶端前侧，电机(8)的输出端与一组链轮(9)连接，并且另一组链轮(9)固定在螺套(11)上，两组链轮(9)之间通过链条(10)传动连接，并且螺套(11)与固定块(12)转动连接，
3.如权利要求1所述的一种地震救援机器人，其特征在于，升降组件包括两组电动推杆(15)和移动块(16)，两组电动推杆(15)分别对称固定在机身(1)前端的左右两侧，电动推杆(15)的输出端与升降板(4)的底端连接，并且移动块(16)固定在升降板(4)的后端中部，移动块(16)与固定杆(2)滑动连接。
4.如权利要求1所述的一种地震救援机器人，其特征在于，还包括多组光伏发电板(17)，多组光伏发电板(17)均匀安装在机身(1)的顶端，并且光伏发电板(17)与机身(1)内部的蓄电池电性连接。
5.如权利要求2所述的一种地震救援机器人，其特征在于，还包括限位板(18)，限位板(18)固定在螺杆(13)和滑动杆(14)的左端。
6.如权利要求2所述的一种地震救援机器人，其特征在于，还包括直角加强块(19)，直角加强块(19)固定在固定块(12)的左端前侧，并且直角加强块(19)与螺套(11)转动连接。
7.如权利要求2所述的一种地震救援机器人，其特征在于，电机(8)为消音电机。
...【技术特征摘要】
1.一种地震救援机器人，包括机身(1)、固定杆(2)和全景摄像头(3)，机身(1)内部设置有蓄电池以及电控机构，固定杆(2)固定在机身(1)的顶端中部的前侧，全景摄像头(3)固定在固定杆(2)的顶端，全景摄像头(3)用于观测地震废墟的环境，其特征在于，还包括升降组件、升降板(4)、调节机构、移动块(5)、生命探测仪(6)和蜂鸣器(7)，升降组件安装在机身(1)的前端，升降组件用于带动升降板(4)上下移动，并且调节机构安装在升降板(4)上，调节机构用于带动移动块(5)左右移动，并且生命探测仪(6)固定在移动块(5)的右端，生命探测仪(6)与蜂鸣器(7)电性连接，蜂鸣器(7)固定在移动块(5)的顶端。
2.如权利要求1所述的一种地震救援机器人，其特征在于，调节机构包括电机(8)、两组链轮(9)、链条(10)、螺套(11)、固定块(12)、螺杆(13)和滑动杆(14)，电机(8)固定在升降板(4)的顶端前侧，电机(8)的输出端与一组链轮(9)连接，并且另一组链轮(9)固定在螺套(11)上，两组链轮(9)之间通过链条(10)传动连接，并且螺套(11)与固定块(12)转动连接，固定块(12)固定在升降板(4)底端的中部，并且螺杆(13)与螺套(11)螺装连...
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